标题: 52单片机控制多及程序（亲测） [打印本页]

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作者: 1020149932    时间: 2016-4-18 13:53
标题: 52单片机控制多及程序（亲测）
#include "STC12c5A.h"

#define Left 0   //o궨òå×ó×a
#define Right 1   //o궨òåóò×a
sbit ControlPort = P2^0;  //¶æ»úDÅoŶ˿ú
unsigned char TimeOutCounter = 0,LeftOrRight = 0;  
//TimeOutCounter:¶¨ê±Æ÷òç3ö¼Æêy
//  LeftOrRight: ×ó×aóò×a±êÖ¾  
void InitialTimer ( void )   
{      
        TMOD=0x10;   //¶¨ê±¼ÆêyÆ÷11¤×÷óú·½ê½1
        TH1 = ( 65535 - 500*12 ) / 256;   //0.25ms  
        TL1 = ( 65535 - 500*12 ) % 256;     
        EA=1;        //¿a×üÖD¶Ï      
        ET1=1;       //ÔêDí¶¨ê±¼ÆêyÆ÷1ÖD¶Ï     
        TR1=1;       //Æô¶ˉ¶¨ê±¼ÆêyÆ÷1ÖD¶Ï
}   
void delay_ms(unsigned int _countMS)
{
    unsigned int i;
unsigned char j;
for(i=_countMS*12;i>0;i--)
     for(j=120;j>0;j--);
}
void ControlLeftOrRight ( void )   //¿ØÖƶæ»úoˉêy
{  
                        LeftOrRight = Left;
                        delay_ms(2000);
                        LeftOrRight = Right;  
                        delay_ms(2000);
}   

void main ( void )  //Ö÷oˉêy
{      
                InitialTimer();  
                for(;;)  
                {   
                                ControlLeftOrRight();  
                }
}   

void Timer1 ( void ) interrupt 3  //¶¨ê±Æ÷ÖD¶Ïoˉêy
{      
                        TH1 = ( 65535 - 500*12 ) / 256;  
                        TL1 = ( 65535 - 500*12 ) % 256;  
                        TimeOutCounter ++;   
                        switch ( LeftOrRight )  
                        {   
                                case 0 :     //Îa0ê±￡¬¶æ»ú×ó×a￡¬1ms  
                                        {   
                                                if( TimeOutCounter <= 2 )   
                                                        {     
                                                                ControlPort = 1;   
                                                        }   
                                                else     
                                                        {     
                                                                ControlPort = 0;   
                                                        }   
                                                                break;   
                                                        }   
                                        case 1 :   //Îa1ê±￡¬¶æ»úóò×a2ms
                                                {   
                                                        if( TimeOutCounter <= 10 )   
                                                                {     
                                                                        ControlPort = 1;   
                                                                }   
                                                        else     
                                                                {     
                                                                        ControlPort = 0;   
                                                                }   
                                                                        break;   
                                                                }   
                                                default : break;  
                                        }     
                                        if( TimeOutCounter == 80 )  //20ms,2»òaDT¸Ä
                                        {   
                                                        TimeOutCounter = 0;  
                                        }  
        }

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作者: admin    时间: 2016-4-18 14:38
控制什么的？

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