标题: STM32 can通信例程 发送和接受数组 [打印本页]

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作者: FJBFJB    时间: 2016-4-20 13:44
标题: STM32 can通信例程 发送和接受数组
can 收发数据

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部分例程源码预览：

1. #include "fontupd.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "fat.h"
   
4. #include "flash.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "delay.h"
   
7. #include "lcd.h"
   
8. #include "ad.h"
   
9. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
   
10. //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
    
11. //中文汉字支持程序 驱动代码                  
    
12. //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
    
13. //LX-1A开发板                  
    
14. //青岛智芯科技
    
15. //电话：13012418100
    
16. //修改日期:2018/10/28
    
17. //版权所有，盗版必究。
    
18. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. //以下下字段一定不要乱改!!!
    
23. //字节0~3,  记录UNI2GBKADDR;字节4~7  ,记录UNI2GBKADDR的大小
    
24. //字节8~11, 记录FONT16ADDR ;字节12~15,记录FONT16ADDR的大小
    
25. //字节16~19,记录FONT12ADDR ;字节20~23,记录FONT12ADDR的大小                    
    
26. //字节24,用来存放字库是否存在的标志位,0XAA,表示存在字库;其他值,表示字库不存在!
    
27. 
    
28. //系统文件夹                  
    
29. const unsigned char *folder[2]=
    
30. {
    
31. "SYSTEM",
    
32. "FONT",         
    
33. };         
    
34. //系统文件定义
    
35. const unsigned char *sysfile[3]=
    
36. {                          
    
37. "GBK16.FON",
    
38. "GBK24.FON",
    
39. "UNI2GBK.SYS",         
    
40. };
    
41. //字节0~3,  记录UNI2GBKADDR;字节4~7  ,记录UNI2GBKADDR的大小
    
42. //字节8~11, 记录FONT16ADDR ;字节12~15,记录FONT16ADDR的大小
    
43. //字节16~19,记录FONT12ADDR ;字节20~23,记录FONT12ADDR的大小
    
44. //字体存放,从100K处开始
    
45. //100K,存放UNICODE2GBK的转换码        
    
46. 
    
47. u32 FONT16ADDR ;//16字体存放的地址
    
48. u32 FONT24ADDR ;//24字体存放的地址
    
49. u32 UNI2GBKADDR;//UNICODE TO GBK 表存放地址                  
    
50. 
    
51. //更新字体文件
    
52. //返回值:0,更新成功;
    
53. //                 其他,错误代码.
    
54. //正点原子@ALIENTEK
    
55. //V1.1
    
56. #ifdef EN_UPDATE_FONT
    
57. u8 temp[512];  //零时空间
    
58. u8 Update_Font(void)
    
59. {
    
60.         u32 fcluster=0;           
    
61.         u32 i;
    
62.         //u8 temp[512];  //零时空间         在这里定义,会内存溢出
    
63.         u32 tempsys[2];  //临时记录文件起始位置和文件大小
    
64.         float prog;
    
65.         u8 t;                 
    
66.         FileInfoStruct FileTemp;//零时文件夹                                                
    
67.         //得到根目录的簇号
    
68.         if(FAT32_Enable)fcluster=FirstDirClust;
    
69.         else fcluster=0;                           
    
70.         FileTemp=F_Search(fcluster,(unsigned char *)folder[0],T_FILE);//查找system文件夹         
    
71.         if(FileTemp.F_StartCluster==0)return 1;                                                  //系统文件夹丢失                          
    
72.         {                                                                                          
    
73.                 //先查找字体
    
74.                 FileTemp=F_Search(FileTemp.F_StartCluster,(unsigned char *)folder[1],T_FILE);//在system文件夹下查找FONT文件夹
    
75.                 if(FileTemp.F_StartCluster==0)return 2;//字体文件夹丢失        
    
76. 
    
77.                 fcluster=FileTemp.F_StartCluster;      //字体文件夹簇号            
    
78.                 FileTemp=F_Search(fcluster,(unsigned char *)sysfile[2],T_SYS);//在system文件夹下查找SYS文件
    
79.                 if(FileTemp.F_StartCluster==0)return 3;//FONT12字体文件丢失         
    
80.                 //LCD_ShowString(20,90,"Write UNI2GBK to FLASH...");               
    
81.                 //LCD_ShowString(108,110,"%");               
    
82.                 F_Open(&FileTemp);//打开该文件
    
83.                 i=0;         
    
84.                 while(F_Read(&FileTemp,temp))//成功读出512个字节
    
85.                 {                 
    
86.                         if(i<FileTemp.F_Size)//不超过文件大小
    
87.                         {
    
88.                                 SPI_Flash_Write(temp,i+100000,512);//从100K字节处开始写入512个数据   
    
89.                                 i+=512;//增加512个字节
    
90.                         }
    
91.                         prog=(float)i/FileTemp.F_Size;
    
92.                         prog*=100;
    
93.                         if(t!=prog)
    
94.                         {
    
95.                                 t=prog;
    
96.                                 if(t>100)t=100;
    
97.                                 //LCD_ShowNum(84,110,t,3,16);//显示数值
    
98.                         }                                            
    
99.                 }
    
100.                 UNI2GBKADDR=100000;//UNI2GBKADDR从100K处开始写入.
     
101.                 tempsys[0]=UNI2GBKADDR;
     
102.                 tempsys[1]=FileTemp.F_Size;                   //UNI2GBKADDR 大小
     
103.                 SPI_Flash_Write((u8*)tempsys,0,8);//记录在地址0~7处
     
104. 
     
105.                 delay_ms(1000);                           
     
106.                 //printf("UNI2GBK写入FLASH完毕!\n");
     
107.                 //printf("写入数据长度:%d\n",FileTemp.F_Size);
     
108.                 //printf("UNI2GBKSADDR:%d\n\n",UNI2GBKADDR);
     
109.                
     
110.                 FONT16ADDR=FileTemp.F_Size+UNI2GBKADDR;//F16的首地址
     
111.                 FileTemp=F_Search(fcluster,(unsigned char *)sysfile[0],T_FON);//在system文件夹下查找FONT16字体文件
     
112.                 if(FileTemp.F_StartCluster==0)return 4;//FONT16字体文件丢失         
     
113.         
     
114.                 //LCD_ShowString(20,90,"Write FONT16 to FLASH... ");               
     
115.                  //printf("开始FONT16写入FLASH...\n");               
     
116.                 F_Open(&FileTemp);//打开该文件
     
117.                 i=0;         
     
118.                 while(F_Read(&FileTemp,temp))//成功读出512个字节
     
119.                 {
     
120.                         if(i<FileTemp.F_Size)//不超过文件大小
     
121.                         {
     
122.                                 SPI_Flash_Write(temp,i+FONT16ADDR,512);//从0开始写入512个数据   
     
123.                                 i+=512;//增加512个字节
     
124.                         }
     
125.                         prog=(float)i/FileTemp.F_Size;
     
126.                         prog*=100;
     
127.                         if(t!=prog)
     
128.                         {
     
129.                                 t=prog;
     
130.                                 if(t>100)t=100;
     
131.                                 //LCD_ShowNum(84,110,t,3,16);//显示数值
     
132.                         }
     
133.                 }                                                                                                   
     
134.                 tempsys[0]=FONT16ADDR;
     
135.                 tempsys[1]=FileTemp.F_Size;                   //FONT16ADDR 大小
     
136.                 SPI_Flash_Write((u8*)tempsys,8,8);//记录在地址8~15处
     
137.                
     
138.                 delay_ms(1000);            
     
139.                 //printf("FONT16写入FLASH完毕!\n");
     
140.                 //printf("写入数据长度:%d\n",FileTemp.F_Size);
     
141. 
     
142. 
     
143.                 FONT24ADDR=FileTemp.F_Size+FONT16ADDR;//F16的首地址
     
144.                 //printf("FONT16SADDR:%d\n\n",FONT16ADDR);
     
145.                 //LCD_ShowString(20,60,"Write FONT12 to FLASH... ");               
     
146.                 //FONT12暂时不加入
     
147.                                           
     
148.                 FileTemp=F_Search(fcluster,(unsigned char *)sysfile[1],T_FON);//在system文件夹下查找FONT12字体文件
     
149.                 if(FileTemp.F_StartCluster==0)return 5;//FONT12字体文件丢失         
     
150.                 //printf("开始FONT12写入FLASH...\n");               
     
151.                 F_Open(&FileTemp);//打开该文件
     
152.                 i=0;         
     
153.                 while(F_Read(&FileTemp,temp))//成功读出512个字节
     
154.                 {
     
155.                         if(i<FileTemp.F_Size)//不超过文件大小
     
156.                         {
     
157.                                 SPI_Flash_Write(temp,i+FONT24ADDR,512);//从0开始写入512个数据   
     
158.                                 i+=512;//增加512个字节
     
159.                         }
     
160.                         prog=(float)i/FileTemp.F_Size;
     
161.                         prog*=100;
     
162.                         if(t!=prog)
     
163.                         {
     
164.                                 t=prog;
     
165.                                 if(t>100)t=100;
     
166.                                 //LCD_ShowNum(84,80,t,3,16);//显示数值
     
167.                         }
     
168.                 }            
     
169.                 tempsys[0]=FONT24ADDR;
     
170.                 tempsys[1]=FileTemp.F_Size;                   //FONT16ADDR 大小
     
171.                 SPI_Flash_Write((u8*)tempsys,16,8);//记录在地址16~23处
     
172. 
     
173.                 //printf("FONT12写入FLASH完毕!\n");
     
174.         //        printf("写入数据长度:%d\n",FileTemp.F_Size);   
     
175.         //        printf("FONT12SADDR:%d\n\n",FONT12ADDR); */
     
176.         }
     
177.         t=0XAA;
     
178.            SPI_Flash_Write(&t,24,1);//写入字库存在标志        0XAA
     
179.         //LCD_ShowString(20,90,"  Font Update Successed  ");                    
     
180.         delay_ms(1000);               
     
181.         delay_ms(1000);               
     
182.         return 0;//成功
     
183. }
     
184. #endif
     
185. 
     
186. //用这个函数得到字体地址
     
187. //在系统使用汉字支持之前,必须调用该函数
     
188. //包括FONT16ADDR,FONT12ADDR,UNI2GBKADDR;  
     
189. u8 Font_Init(void)
     
190. {
     
191.         u32 tempsys[2];//临时记录文件起始位置和文件大小
     
192.         u8 fontok=0;
     
193.         SPI_Flash_Read(&fontok,24,1);//读出字库标志位,看是否存在字库
     
194.         if(fontok!=0XAA)return 1;
     
195.         SPI_Flash_Read((u8*)tempsys,0,8);//读出8个字节   
     
196.         UNI2GBKADDR=tempsys[0];                                          
     
197.         //printf("tempsysgbk[0]:%d\n",tempsys[0]);
     
198.         //printf("tempsysgbk[1]:%d\n",tempsys[1]);
     
199. 
     
200.         SPI_Flash_Read((u8*)tempsys,8,8);//读出8个字节   
     
201.         //printf("tempsysf16[0]:%d\n",tempsys[0]);
     
202.         //printf("tempsysf16[1]:%d\n",tempsys[1]);
     
203.         FONT16ADDR=tempsys[0];
     
204.         
     
205.         SPI_Flash_Read((u8*)tempsys,16,8);//读出8个字节   
     
206.         //printf("tempsysf12[0]:%d\n",tempsys[0]);
     
207.         //printf("tempsysf12[1]:%d\n",tempsys[1]);
     
208.         FONT24ADDR=tempsys[0];
     
209.         return 0;         
     
210. }
     
211. 
     

复制代码

1. #include "flash.h"
   
2. #include "lcd.h"
   
3. #include "text.h"
   
4. #include "gui.h"
   
5. //code 字符指针开始
   
6. //从字库中查找出字模
   
7. //code 字符串的开始地址,ascii码
   
8. //mat  数据存放地址 size*2 bytes大小
   
9. u32 FONT16ADDR ;//16字体存放的地址
   
10. u32 FONT24ADDR ;//24字体存放的地址
    
11. u32 UNI2GBKADDR;//UNICODE TO GBK 表存放地址
    
12. void Get_HzMat(unsigned char *code,unsigned char *mat,u8 size)
    
13. {
    
14.         unsigned char qh,ql;
    
15.         unsigned char i;                                          
    
16.         unsigned long foffset;
    
17.         qh=*code;
    
18.         ql=*(++code);
    
19.         if(qh<0x81||ql<0x40||ql==0xff||qh==0xff)//非 常用汉字
    
20.         {                       
    
21.             for(i=0;i<(size*2);i++)*mat++=0x00;//填充满格
    
22.             return; //结束访问
    
23.         }         
    
24.         if(ql<0x7f)ql-=0x40;//注意!
    
25.         else ql-=0x41;
    
26.         qh-=0x81;   
    
27.         foffset=((unsigned long)190*qh+ql)*(size*2);//得到字库中的字节偏移量                    
    
28. 
    
29.         Flash_Read(mat,foffset+FONT16ADDR,32);
    
30.               
    
31. }  
    
32. //显示一个指定大小的汉字
    
33. //x,y :汉字的坐标
    
34. //font:汉字GBK码
    
35. //size:字体大小
    
36. //mode:0,正常显示,1,叠加显示         
    
37. 
    
38. void Show_Font(u16 x,u16 y,u8 *font,u16 charColor,u8 size,u8 mode,u8 DispDirec)
    
39. {
    
40.         u16 temp,t,t1;
    
41.         u16 y0=y;
    
42.         u8 dzk[32];
    
43.         u16 tempcolor;
    
44. 
    
45.         Get_HzMat(font,dzk,size);//得到相应大小的点阵数据
    
46.         if(mode==0)//正常显示
    
47.         {         
    
48.             for(t=0;t<size*2;t++)
    
49.             {                                                                                                      
    
50.                     temp=dzk[t];//得到12数据                          
    
51.                 for(t1=0;t1<8;t1++)
    
52.                         {
    
53.                                 if(temp&0x80)LCD_DrawPoint(x,y,charColor,DispDirec);
    
54.                                  else
    
55.                                 {
    
56.                                         tempcolor=POINTLCD_COLOR;
    
57.                                     LCD_DrawPoint(x,y,tempcolor,DispDirec);
    
58.                                         POINTLCD_COLOR=tempcolor;//还原
    
59.                                 }
    
60.                                 temp<<=1;
    
61.                                 y++;
    
62.                                 if((y-y0)==size)
    
63.                                 {
    
64.                                         y=y0;
    
65.                                         x++;
    
66.                                         break;
    
67.                                 }
    
68.                         }           
    
69.             }
    
70.         }else//叠加显示
    
71.         {
    
72.             for(t=0;t<size*2;t++)
    
73.             {                                                                                                      
    
74.                     temp=dzk[t];//得到12数据                          
    
75.                 for(t1=0;t1<8;t1++)
    
76.                         {
    
77.                                 if(temp&0x80)LCD_DrawPoint(x,y,charColor,DispDirec);   
    
78.                                 temp<<=1;
    
79.                                 y++;
    
80.                                 if((y-y0)==size)
    
81.                                 {
    
82.                                         y=y0;
    
83.                                         x++;
    
84.                                         break;
    
85.                                 }
    
86.                         }           
    
87.             }
    
88.         }   
    
89. }
    
90.                                    
    
91. 
    
92. u16 my_strlen(u8*str)
    
93. {
    
94.         u16 len=0;
    
95.         while(*str!='\0')
    
96.         {
    
97.                 str++;
    
98.                 len++;
    
99.         }
    
100.         return len;
     
101. }
     
102. 
     
103. void my_stradd(u8*str1,u8*str2)
     
104. {                                 
     
105.         while(*str1!='\0')str1++;
     
106.         while(*str2!='\0')
     
107.         {
     
108.                 *str1=*str2;
     
109.                 str2++;
     
110.                 str1++;
     
111.         }
     
112.         *str1='\0';//加入结束符                  
     
113. }  
     
114. 
     
115. void Get_HzMat24(u8 *code,unsigned char *mat)
     
116. {
     
117.         unsigned char qh,ql;
     
118.         //unsigned char i;                                          
     
119.         unsigned long foffset;
     
120.         qh=*code;
     
121.         ql=*(++code);
     
122.         
     
123.          qh-=0xa0;
     
124.          ql-=0xa0;
     
125.          foffset=((unsigned long)94*(qh-1)+(ql-1))*72;
     
126.          Flash_Read(mat,foffset+FONT24ADDR,72);
     
127.    
     
128. }
     
129. 
     
130.                                           
     
131. void LCD_ShowString24(u16 x,u16 y,u8 *font,u16 charColor,u8 mode,u8 DispDirec)
     
132. {
     
133.         u8 temp,t,t1;
     
134.         u16 y0=y;
     
135.         u8 dzk[36];
     
136.         u16 tempcolor;
     
137. 
     
138.         Get_HzMatsting24(font,dzk);//得到相应大小的点阵数据
     
139.         if(mode==0)//正常显示
     
140.         {         
     
141.             for(t=0;t<36;t++)
     
142.             {                                                                                                      
     
143.                     temp=dzk[t];                        
     
144.                 for(t1=0;t1<8;t1++)
     
145.                         {
     
146.                                 if(temp&0x80)LCD_DrawPoint(x,y,charColor,DispDirec);
     
147.                                  else
     
148.                                 {
     
149.                                     tempcolor=POINTLCD_COLOR;
     
150.                                     LCD_DrawPoint(x,y,tempcolor,DispDirec);
     
151.                                         POINTLCD_COLOR=tempcolor;//还原
     
152.                                 }
     
153.                                 temp<<=1;
     
154.                                 y++;
     
155.                                 if((y-y0)==24)
     
156.                                 {
     
157.                                         y=y0;
     
158.                                         x++;
     
159.                                         break;
     
160.                                 }
     
161.                         }           
     
162.             }
     
163.         }else//叠加显示
     
164.         {
     
165.             for(t=0;t<36;t++)
     
166.             {                                                                                                      
     
167.                     temp=dzk[t];//得到12数据                          
     
168.                 for(t1=0;t1<8;t1++)
     
169.                         {
     
170.                                 if(temp&0x80)LCD_DrawPoint(x,y,charColor,DispDirec);   
     
171.                                 temp<<=1;
     
172.                                 y++;
     
173.                                 if((y-y0)==24)
     
174.                                 {
     
175.                                         y=y0;
     
176.                                         x++;
     
177.                                         break;
     
178.                                 }
     
179.                         }           
     
180.             }
     
181.         }   
     
182. }
     
183. void Get_HzMatsting24(unsigned char *code,unsigned char *mat)
     
184. {
     
185.         unsigned char qh;                                          
     
186.         unsigned long foffset;
     
187.         qh=*code;
     
188.         qh=qh-' ';
     
189.         foffset=(unsigned long)qh*36;
     
190.         Flash_Read(mat,foffset+2030000,36);     
     
191. }
     
192. u8 Font_Init(void)
     
193. {
     
194.         u32 tempsys[2];//临时记录文件起始位置和文件大小
     
195.         u8 fontok=0;
     
196.         Flash_Read(&fontok,24,1);//读出字库标志位,看是否存在字库
     
197.         if(fontok!=0XAA)return 1;
     
198.         Flash_Read((u8*)tempsys,0,8);//读出8个字节   
     
199.         UNI2GBKADDR=tempsys[0];                                          
     
200.         //printf("tempsysgbk[0]:%d\n",tempsys[0]);
     
201.         //printf("tempsysgbk[1]:%d\n",tempsys[1]);
     
202. 
     
203.         Flash_Read((u8*)tempsys,8,8);//读出8个字节   
     
204.         //printf("tempsysf16[0]:%d\n",tempsys[0]);
     
205.         //printf("tempsysf16[1]:%d\n",tempsys[1]);
     
206.         FONT16ADDR=tempsys[0];
     
207.         
     
208.         Flash_Read((u8*)tempsys,16,8);//读出8个字节   
     
209.         //printf("tempsysf12[0]:%d\n",tempsys[0]);
     
210.         //printf("tempsysf12[1]:%d\n",tempsys[1]);
     
211.         FONT24ADDR=tempsys[0];
     
212.         return 0;         
     
213. }
     

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