标题: avr单片机 PWM调速程序及原理图 [打印本页]
作者: wrgolf    时间: 2016-4-20 16:07
标题: avr单片机 PWM调速程序及原理图
16单片机 PWM调速！！！！


源程序：
  1. #include<iom16v.h>
  2. #include<macros.h>

  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define Left OCR1A
  7. #define Right OCR1B
  8. #define ADD 1.15;   //宏定义，加速系数

  10. uchar i;
  11. uchar flag;      //是否减速标志位
  12. uchar TCRT5000_IN;

  14. uint Max_Speed;
  15. uchar Min_Speed;

  17. /*************************************************
  18. 函数名称：Init_TCRT5000
  19. 函数功能：初始化红外传感器TCRT5000
  20. 函数说明：设置PA口为输入，监测传感器信号*********/
  21. void Init_TCRT5000()
  22. {
  23. DDRA = 0X00;
  24. PORTA = 0XFF;
  25. }

  27. /*************************************************
  28. 函数名称：Max()
  29. 函数功能：判断最大速度
  30. 函数说明：判断最大速度，将其值放入Max_Speed中*****/
  31. void Max()
  32. {
  33. if(Left >= Right)
  34. {
  35.   Max_Speed = Left * ADD;
  36. }
  37. else
  38. {
  39.   Max_Speed = Right * ADD;
  40. }
  41. if(Max_Speed >= 0xf7)
  42. {
  43.   Max_Speed = 0xf7;
  44. }
  45. Min_Speed = 0x20 ;
  46. }

  48. /*************************************************
  49. 函数名称：Scan_TCRT5000
  50. 函数功能：TCRT5000进行扫描，返回跑到信息
  51. 函数说明：*********/
  52. void Scan_TCRT5000()
  53. {
  54. TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  55. switch(TCRT5000_IN)
  56. {
  57.    /*  OOOOO  *///全灭
  58.    case 0x00:
  59.        break;
  60.    /*  *****  *///全亮
  61.    case 0x1f:
  62.        OCR1A=0x00;
  63.        OCR1B=0x00;
  64.            break;
  65.    /*  O*OOO  */
  66.    case 0x08:
  67.        OCR1A=Min_Speed;
  68.            OCR1B=Max_Speed;
  69.            break;
  70.    /*  *OOOO  */
  71.    case 0x10:
  72.        OCR1A=Min_Speed;
  73.            OCR1B=Max_Speed;
  74.               break;
  75.    /*  O**OO  */
  76.    case 0x0c:
  77.        OCR1A=Min_Speed;
  78.            OCR1B=Max_Speed;
  79.            break;
  80.    /*  **OOO  */
  81.    case 0x18:
  82.        OCR1A=Min_Speed;
  83.            OCR1B=Max_Speed;
  84.            break;
  85.     /*  ***00*/
  86.     case 0x1c:
  87.        OCR1A=Min_Speed;
  88.            OCR1B=Max_Speed;
  89.            break;
  90.    /*  OOO*O  */
  91.    case 0x02:
  92.            OCR1A=Max_Speed;
  93.            OCR1B=Min_Speed;
  94.            break;
  95.    /*  OOOO*  */
  96.    case 0x01:
  97.        OCR1A=Max_Speed;
  98.            OCR1B=Min_Speed;
  99.            break;
  100.    /*  OO**O  */
  101.    case 0x06:
  102.        OCR1A=Max_Speed;
  103.            OCR1B=Min_Speed;
  104.            break;
  105.    /*  OOO**  */
  106.    case 0x03:
  107.        OCR1A=Max_Speed;
  108.            OCR1B=Min_Speed;
  109.            break;
  110.    /*  OO***  */
  111.    case 0x07:
  112.        OCR1A=Max_Speed;
  113.            OCR1B=Min_Speed;
  114.            break;  
  115.    default:
  116.        break;
  117.   }
  118. }

  120. /*************************************************
  121. 函数名称：Init_Speed
  122. 函数功能：定时器1初始化，产生两路PWM信号
  123. 函数说明：通过改变全局变Left，Right控制小车速度**/
  124. void Init_Speed()
  125. {
  126. DDRD |= 0X30;
  127. TCCR1A=0xA1;
  128. TCCR1B=0x0A;
  129. OCR1A=0xa0;
  130. OCR1B=0xa0;
  131. }

  133. /**********************************************
  134. 函数名称：Stop
  135. 函数功能：小车停止
  136. 函数说明：Right=0，Left=0*********************/
  137. void Stop()
  138. {
  139. OCR1A=0x00;
  140. OCR1B=0x00;
  141. }

  143. /**********************************************
  144. 函数名称：Init_Timer0
  145. 函数功能：初始化定时器0
  146. 函数说明：初始化定时器0
  147.           设1024分频
  148.                   100ms触发一次中断，速度加1**********/
  149. void Init_Timer0()
  150. {
  151. TCCR0 = 0x05;
  152. TCNT0 = 0x00;
  153. TIMSK |= BIT(2);
  154. SREG |= BIT(7);
  155. }

  157. void main()
  158. {
  159. uchar speed;
  160. TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  161. Init_Speed();
  162. Init_TCRT5000();
  163. Init_Timer0();
  164. while(1)
  165. {
  166.   TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  167.   while(TCRT5000_IN != 0x04)
  168.   {
  169.    SREG &= ~BIT(7);   //关闭中断
  170.    Scan_TCRT5000();
  171.    TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  172.    flag = 1;
  173.   }

  175.   while(TCRT5000_IN == 0x04)
  176.   {
  177.    if(flag == 1)
  178.    {
  179.            Left = 0xb0;
  180.     Right = 0xb0;
  181.         flag =0;
  182.         SREG |= BIT(7);   //打开中断
  183.    }
  184.    TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  185.   }
  186. }
  187. }

  189. /*定时器0中断函数*/
  190. #pragma interrupt_handler Timer0:10
  191. void Timer0()
  192. {
  193. TCNT0 = 0x00;
  194. i++;
  195. if(i == 100)
  196. {
  197.   i=0;
  198.   Left++;
  199.   if(Left >= 0xfe)
  200.   {
  201.    Left = 0xfe;
  202.   }
  203.   OCR1B++;
  204.   if(OCR1B >= 0xfe)
  205.   {
  206.    OCR1B = 0xfe;
  207.   }
  208.   Max();
  209. }
  210. }
复制代码


PWM调速.zip

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作者: 成森林    时间: 2018-1-31 16:42
都是好东西，谢谢分享。
作者: aifengdian    时间: 2018-3-20 10:03
这个论坛太贴心了！谢谢分享！
作者: 成森林    时间: 2018-4-12 14:17
好资料下载积分不够，等有了再下载。
作者: huaishang    时间: 2018-8-9 23:09

都是好东西，谢谢分享。
作者: jjj12345    时间: 2018-11-8 19:33
好东西，谢谢分享
作者: huaishang    时间: 2019-2-23 18:23
都是好东西，谢谢分享
作者: yaolong986    时间: 2020-11-24 15:39
都是好东西，谢谢分享
作者: cqopd    时间: 2021-4-5 15:10
真是好东西，感谢分享
作者: shiyakuo    时间: 2022-11-11 07:39
太好了，就是找这个



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