单片机测试4相步进电机常规驱动 4个红色独立按键分别控制加速、减速、开启、停止 -

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名称：步进电机
内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个红色独立按键分别控制加速、减速、开启、停止
数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大
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#include <reg52.h>
//#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定义数据端口程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口段锁存
sbit LATCH2=P2^7;// 位锁存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit K1 = P3^4;
sbit K2 = P3^5;
sbit K3 = P3^6;
sbit K4 = P3^7;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
unsigned char Speed=1;
bit StopFlag;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
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void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
void WaitKeyFree(void){
while(1){
while(K1==0);
while(K2==0);
while(K3==0);
while(K4==0);
DelayMs(10);
while(K1==0);
while(K2==0);
while(K3==0);
while(K4==0);
break;
}
}
/*------------------------------------------------
主函数
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main()
{
unsigned int i=512;//旋转一周时间
//unsigned char num;
Init_Timer0();
Coil_OFF
while(1) //正向
{
//num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
if(K1==0)//第一个按键,速度等级增加
{
if(Speed<18)
Speed++;
WaitKeyFree();
}
else if(K2==0)//第二个按键，速度等级减小
{
if(Speed>1)
Speed--;
WaitKeyFree();
}
else if(K3==0)
{
Coil_OFF
StopFlag=1;
}
else if(K4==0)
{
StopFlag=0;
}
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
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void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
PT0=1; //优先级打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times,i;
TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 1ms
TL0=(65536-1000)%256;
Display(0,8);
if(!StopFlag)
{
if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2
{
times=0;
switch(i)
{
case 0:Coil_A1;i++;break;
case 1:Coil_B1;i++;break;
case 2:Coil_C1;i++;break;
case 3:Coil_D1;i++;break;
case 4:i=0;break;
default:break;
}
}
times++;
}
}

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