单片机太阳能自动追光系统程序+电路+仿真 -

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit spb=P1^0; //水平方向反转使能端
sbit czb=P1^1; //垂直方向反转使能端
sbit spa=P1^2; //水平方向正传使能端
sbit cza=P1^3; //垂直方向正传使能端
char zhuan[8]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e};
bit ka,kb,ma,mb;
int ia,ib;
/*******************************************************
电机转动延时子函数
********************************************************/
void delay_dianji(unsigned int t) //电机转动延时函数
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<300; k++) //k从0自加一至300
{ }
}
}
/*******************************************************
电机运转子函数
********************************************************/
void dianji() //电机运转子函数
{
if(ma==1)
{
if(ka==0) //若正传标志位有效
{
ia++; //水平数据位自加一
if(ia>7)ia=0; //数据位大于7，变为0
}
if(ka==1) //若反转标志位有效
{
ia--; //水平数据位自减一
if(ia<0)ia=7; //数据位小于0，变为7
}
}
if(ma==0)ia=ia; //若水平方向转动标志位失效，水平方向数据位维持不变
if(mb==1) //垂直转动标志位有效
{
if(kb==0) //若正转标志位有效
{
ib++; //垂直数据位自加一
if(ib>7)ib=0; //数据位大于7，变为0
}
if(kb==1) //若反转标志有效
{
ib--; //垂直数据位自减一
if(ib<0)ib=7; //数据位小于0，变为7
}
}
if(mb==0)ib=ib; //若垂直方向转动标志位失效，垂直方向数据位维持不变
P0=zhuan[ia]; //P0发送水平转动码
P2=zhuan[ib]; //P2发送垂直转动码
delay_dianji(15); //调用电机延时函数
ma=0; //水平转动标志位失效
mb=0; //垂直转动标志位失效
}
//*******************************************************
//********************************************************
void fangxiang() //识别方向子函数
{
if(spa==1) //水平正传使能端有效
{
ma=1; //水平方向电机转动
ka=0; //转动方向为正向
}
if(spb==1) //水平反转使能端有效
{
ma=1; //水平方向电机转动
ka=1; //转动方向为反向
}
if(cza==1) //垂直正传使能端有效
{
mb=1; //垂直方向电机转动
kb=0; //转动方向为正向
}
if(czb==1) //垂直反转使能端有效
{
mb=1; //垂直方向电机转动
kb=1; //转动方向为反向
}
}
/*******************************************************
主程序
********************************************************/
main()
{
while(1) //死循环
{
fangxiang(); //识别方向子函数
dianji(); //电机运行子函数
}
}

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