51单片机+gps定位+1602 源程序 -

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Copyright 2007
All rights reserved.
文件名：gps1602.c
模块名称：
功能概要：
取代版本：0.0.1
修改人：pulan
完成日期：2007.07.27
升级说明：create
cpu:stc89c58 晶振频率：11.0592Mhz
硬件连接：
---------------------------------------------------------------
|DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | WR-------P2.2 | A0--------P2.1 |
|DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RD-------P2.4 | Vo悬空 |
|DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | CS-------P2.5 |
|DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 | RST-------P2.3 |
---------------------------------------------------------------
******************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <string.h>
#define LCM_Data P0
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
sbit LCM_RW = P2^5; //1602定义引脚
sbit LCM_RS = P2^4;
sbit LCM_E = P2^6;
//sbit GPS_SPD=P1^2;
//sbit SPD_TYPE=P1^3;
sbit KEY1=P1^1;
char code TIME_AREA= 8; //时区
//GPS数据存储数组
unsigned char JD[10]; //经度
unsigned char JD_a; //经度方向
unsigned char WD[9]; //纬度
unsigned char WD_a; //纬度方向
unsigned char time[6]; //时间
unsigned char speed[5]; //速度
unsigned char high[6]; //高度
unsigned char angle[5]; //方位角
unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数
unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数
unsigned char lock; //定位状态
//串口中断需要的变量
unsigned char seg_count; //逗号计数器
unsigned char dot_count; //小数点计数器
unsigned char byte_count; //位数计数器
unsigned char cmd_number; //命令类型
unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组
//显示需要的变量
unsigned int dsp_count; //刷新次数计数器
unsigned char time_count;
bit page;
bit spd_type;
void sys_init(void);
bit chk_key(void);
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
unsigned char ReadDataLCM(void);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
void LCMInit(void);
void LCD_cls(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
/******************************************************************************************
* 函数名称：
* 功能描述：
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
char Bhour;
unsigned int Knots;
sys_init();
while(1)
{
if(buf_full==0) //无GPS信号时
{
dsp_count++;
if(dsp_count>=65000)
{
LCD_cls(); //清屏
DisplayListChar(0,0,"No GPS connect..");
while(buf_full==0);
LCD_cls();
dsp_count=0;
}
}
else
{ //有GPS信号时
if(chk_key())
{ //检测到按键切换显示
page=!page;
LCD_cls();
}
if(!page)
{ //页面1
if(buf_full|0x01)
{ //GGA语句
if(lock=='0')
{ //如果未定位
DisplayListChar(0,0,"*---.--.---- ");
DisplayListChar(0,1,"* --.--.---- ");
}
else
{ //如果已定位
DisplayOneChar(0,0,JD_a); //显示经度
for(i=0;i<3;i++)
{
DisplayOneChar(i+1,0,JD[i]);
}
DisplayOneChar(4,0,'.');
for(i=3;i<10;i++)
{
DisplayOneChar(i+2,0,JD[i]);
}
DisplayOneChar(0,1,WD_a); //显示纬度
DisplayOneChar(1,1,' ');
for(i=0;i<2;i++)
{
DisplayOneChar(i+2,1,WD[i]);
}
DisplayOneChar(4,1,'.');
for(i=2;i<9;i++)
{
DisplayOneChar(i+3,1,WD[i]);
}
}
DisplayOneChar(14,0,use_sat[0]); //显示接收卫星数
DisplayOneChar(15,0,use_sat[1]);
buf_full&=~0x01;
dsp_count=0;
}
if(buf_full|0x02){ //GSV语句
DisplayOneChar(14,1,total_sat[0]);
DisplayOneChar(15,1,total_sat[1]);
buf_full&=~0x02;
dsp_count=0;
}
if(buf_full|0x04)
{
buf_full&=~0x04;
dsp_count=0;
}
}
else
{ //页面2
if(buf_full|0x01)
{ //GGA语句
buf_full&=~0x01;
dsp_count=0;
}
if(buf_full|0x02)
{
buf_full&=~0x02;
dsp_count=0;
}
if(buf_full|0x04)
{ //RMC语句
Bhour=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA;
if(Bhour>=24)
{
Bhour-=24;
}
else if(Bhour<0)
{
Bhour+=24;
}
DisplayListChar(2,1,"BJT ");
DisplayOneChar(6,1,Bhour/10+0x30);
DisplayOneChar(7,1,Bhour%10+0x30);
DisplayOneChar(8,1,':');
DisplayOneChar(9,1,time[2]);
DisplayOneChar(10,1,time[3]);
DisplayOneChar(11,1,':');
DisplayOneChar(12,1,time[4]);
DisplayOneChar(13,1,time[5]);
if(spd_type)
{
DisplayListChar(5,0,"km/h A");
}
else
{
DisplayListChar(5,0,"knot A");
}
if(lock=='0')
{ //如果未定位
DisplayListChar(0,0,"---.-");
DisplayListChar(11,0,"---.-");
}
else
{ //已经定位
if(spd_type)
{ //km/h显示
for(i=0;i<5;i++)
{
DisplayOneChar(i,0,speed[i]);
}
}
else
{ //knot显示
Knots= (((speed[0]-0x30)*1000
+(speed[1]-0x30)*100
+(speed[2]-0x30)*10
+(speed[4]-0x30))*1000)/1852;
DisplayOneChar(0,0,Knots/1000+0x30);
DisplayOneChar(1,0,(Knots%1000)/100+0x30);
DisplayOneChar(2,0,(Knots%100)/10+0x30);
DisplayOneChar(3,0,'.');
DisplayOneChar(4,0,Knots%10+0x30);
}
for(i=0;i<5;i++)
{
DisplayOneChar(11+i,0,angle[i]);
}
}
buf_full&=~0x04;
dsp_count=0;
}
}
}
}
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：
* 功能描述：
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
bit chk_key(void)
{
if(!KEY1)
{
Delay5Ms();
Delay5Ms();
if(!KEY1)
{
while(!KEY1);
Delay5Ms();
Delay5Ms();
return(1);
}
}
return(0);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：sys_init
* 功能描述：系统初始化
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void sys_init()
{
PCON |= 0x80;
SCON |= 0x50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */
TMOD = 0x21; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */
TH1 = 0xfd; /* TH1: reload value for 4800 baud @ 11.059MHz */
spd_type=1; //速度单位km/h
TR1 = 1; /* TR1: timer 1 run */
LCMInit(); //初始化LCD
DisplayListChar(0,0,"GPS Monitor V1.2");
Delay400Ms();
LCD_cls();
IE=0x90; //开总中断、串口中断
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：WriteDataLCM
* 功能描述：写数据
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //延时
LCM_E = 1;
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：WriteCommandLCM
* 功能描述：写指令
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if (BuysC)
ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：ReadStatusLCM
* 功能描述：读状态
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：LCMInit
* 功能描述：LCM初始化
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：LCMInit
* 功能描述：LCM初始化
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void LCD_cls(void)
{
WriteCommandLCM(0x01,0);
Delay5Ms();
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：DisplayOneChar
* 功能描述：按指定位置显示一个字符
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM(DData);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：DisplayListChar
* 功能描述：按指定位置显示一串字符 ***原来的遇到空格0x20就不显示***
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength,j;
ListLength = strlen(DData);
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
{
for(j=0;j<ListLength;j++)
{
DisplayOneChar(X, Y, DData[j]); //显示单个字符
X++;
}
}
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：Delay5M
* 功能描述：5ms延时
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：Delay400Ms
* 功能描述：400ms延时
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}
/******************************************************************************************
* 函数名称：uart
* 功能描述：串口接收中断
* 参数：参数名称：输入/输出？类型描述
*
* 返回值：
* 作者：
* 创建日期：2006-12-19
* 全局变量：
* 全局静态变量：
* 局部静态变量：
*----------------------------------------修改历史------------------------------------------
* 当前版本：修改人：修改日期：
* 修改说明：
******************************************************************************************/
void uart(void) interrupt 4
{
unsigned char tmp;
if(RI)
{
tmp=SBUF;
switch(tmp)
{
case '
:
cmd_number=0; //命令类型清空
mode=1; //接收命令模式
byte_count=0; //接收位数清空
break;
case ',':
seg_count++; //逗号计数加1
byte_count=0;
break;
case '*':
switch(cmd_number)
{
case 1:
buf_full|=0x01;
break;
case 2:
buf_full|=0x02;
break;
case 3:
buf_full|=0x04;
break;
}
mode=0;
break;
default:
if(mode==1)
{
//命令种类判断
cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存
if(byte_count>=4)
{ //如果类型数据接收完毕，判断类型
if(cmd[0]=='G')
{
if(cmd[1]=='P')
{
if(cmd[2]=='G')
{
if(cmd[3]=='G')
{
if(cmd[4]=='A')
{
cmd_number=1;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
else if(cmd[3]=='S')
{
if(cmd[4]=='V')
{
cmd_number=2;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
else if(cmd[2]=='R')
{
if(cmd[3]=='M')
{
if(cmd[4]=='C')
{
cmd_number=3;
mode=2;
seg_count=0;
byte_count=0;
}
}
}
}
}
}
}
else if(mode==2)
{
//接收数据处理
switch (cmd_number)
{
case 1: //类型1数据接收。GPGGA
switch(seg_count)
{
case 2: //纬度处理
if(byte_count<9)
{
WD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 3: //纬度方向处理
if(byte_count<1)
{
WD_a=tmp;
}
break;
case 4: //经度处理
if(byte_count<10)
{
JD[byte_count]=tmp;
}
break;
case 5: //经度方向处理
if(byte_count<1)
{
JD_a=tmp;
}
break;
case 6: //定位判断
if(byte_count<1)
{
lock=tmp;
}
break;
case 7: //定位使用的卫星数
if(byte_count<2)
{
use_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
case 9: //高度处理
if(byte_count<6)
{
high[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
case 2: //类型2数据接收。GPGSV
switch(seg_count)
{
case 3: //天空中的卫星总数
if(byte_count<2)
{
total_sat[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
case 3: //类型3数据接收。GPRMC
switch(seg_count)
{
case 1:
if(byte_count<6)
{ //时间处理
time[byte_count]=tmp;
}
break;
case 7: //速度处理
if(byte_count<5)
{
speed[byte_count]=tmp;
}
break;
case 8: //方位角处理
if(byte_count<5)
{
angle[byte_count]=tmp;
}
break;
}
break;
}
}
byte_count++; //接收数位加1
break;
}
}
RI=0;
}

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