标题:
关于舵机控制的 求助
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作者:
ruben
时间:
2016-4-24 22:21
标题:
关于舵机控制的 求助
有没有一些舵机控制的程序让我看看啊
最近在做6自由度的机械手臂
刚接触这方面的东西 要是有类似的程序 就好了 借我看看
谢谢
作者:
夜雨了
时间:
2016-4-24 23:12
通过PWM占空比来控制，你可以用示波器来调试周期，然后可以帮你准确控制时间，达到你想要运行的角度
作者:
hz11
时间:
2016-4-25 00:22
用pwm控制应该可以的
作者:
long123
时间:
2016-4-25 11:09
arduino上有舵机的控制函数。很简单。舵机的控制也是很简单的。主要是用占空比来实现。
作者:
天然卷2
时间:
2016-6-1 15:10
楼主，我想知道你们是用什么控制器来驱动这六个舵机的，需要什么驱动电路吗
作者:
simida
时间:
2016-9-6 20:43
我用单片机驱动，要用到终端产pwm信号控制
作者:
ren931228
时间:
2016-9-7 10:32
#include <Servo.h>
//为每个舵机创建一个对象
Servo myservo;
Servo myservo1;
int potpin = A0; // 设置旋转电位计的接入引脚为模拟0
int potpin1 = A1; // 设置滑条的接入引脚为模拟1
int val; // 定义旋转电位计的缓存值
int val1; // 定义滑条的缓存值
void setup()
{
myservo.attach(10); // 设定旋转舵机（下）的接口为数字10引脚
myservo1.attach(11); // 设定抬臂舵机（上）的接口为数字11引脚
}
void loop()
{
//旋转电位计和滑条的模拟值
val = analogRead(potpin);
val1 = analogRead(potpin1);
//将读到的电位计值和滑条值映射到（0-180）度之间
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
val1 = map(val1, 1023, 0, 0, 180);
//输出角度值到舵机
myservo.write(val);
delay(15);
myservo1.write(val1);
delay(15);
}
作者:
ren931228
时间:
2016-9-7 10:33
这是个Arduino 控制的别的控制端也有 你看你需要哪种参考 要是还需要别的 私M就行哒
作者:
stcDGC
时间:
2016-10-10 17:09
ren931228 发表于 2016-9-7 10:33
这是个Arduino 控制的别的控制端也有 你看你需要哪种参考 要是还需要别的 私M就行哒
有51控制的吗
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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