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标题: 求大神帮忙看看 [打印本页]

作者: 未曦 时间: 2016-4-27 17:52
标题: 求大神帮忙看看
求大神帮忙看看，实在是不懂，只好来这里求助了

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作者: 未曦 时间: 2016-4-27 17:54
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit out1=P0^0;

sbit out2=P0^1;
sbit out3=P0^2;
sbit out4=P0^3;
bit pwm0;bit pwm1;
bit o1,o2,o3,o4;

uchar  G_pwm_num0=50;//（占空比为50%），这两个参数的最大值为100，因为下面count<=0
uchar  G_pwm_num1=50;
uchar  count;
void time_init()
{
TMOD=0x21;
EA=1;
TH1=156;
TL1=156;
TR1=1;
ET1=1;
ET0=1;
TH0=0;
TL0=0;
}
void time1() interrupt 3
{
count++;
if(count<G_pwm_num0)
   pwm0=1;
else pwm0=0;
if(count<G_pwm_num1)
   pwm1=1;
else pwm1=0;
if(count==100) //这里的占空比是这样算的（G_pwm_num0/100,G_pwm_num1/100）
   {
      count=0;

   }
else _nop_();
out1=o1&&pwm0;//left+
out2=o2&&pwm0;

out3=o3&&pwm1;//right+
out4=o4&&pwm1;

}
void main()
{
time_init();

G_pwm_num0=50;//占空比可自行定义大小
o1=1;
o2=0;//当两者都为0时，停止

G_pwm_num1=50;
o3=1;
o4=0;
while(1);
}

作者: 未曦 时间: 2016-4-27 17:56
这是我画的仿真电路和程序，现在这个程序只能让电机同速转动。但我需要当我按下SW1时，电机能停止，而且蜂鸣器能报警

作者: 路。 时间: 2016-4-27 20:47
你看看是不是串口的问题

作者: 腾飞的龙 时间: 2016-4-27 21:09
你没加按键扫描程序。
PWM也没用到

作者: 腾飞的龙 时间: 2016-4-27 21:12
bit pwm0;bit pwm1;改写成sbit pwm0=p0^5;pwm1=p0^6;

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