一个自己写的程序编码器转动没反应 -

标题: 一个自己写的程序编码器转动没反应 [打印本页]

作者: 1120320067 时间: 2016-5-1 17:36
标题: 一个自己写的程序编码器转动没反应
大神请指教本程序测得是增量式编码器位置  说白了就是计数A B脉冲  但是烧进去之后示数一直是0  转动编码器不会有反应  前后改了几次实在是改不出来了  求大神支招

#include <REG51.H>    //  寄存器头文件包含
#include <INTRINS.H>  //  空操作函数，移位函数头文件包含

#define uchar unsigned char
#define  uint unsigned int

unsigned char  counter;
unsigned char b;

sbit PINA = P1^0;//csn信号white
sbit PINB = P1^1;//这个是时钟blue
sbit PIND = P1^2;//这个是数据green

sbit LED1 = P2^7;//LED显示位选控制千位
sbit LED2 = P2^6;//LED显示位选控制百位
sbit LED3 = P2^5;//LED显示位选控制十位
sbit LED4 = P2^4;//LED显示位选控制个位

uchar led_buf[4];    /*定义LED显示缓冲区,将带显示数值放入该区域*/

/*------------------------------------------------
                  数码管段码表
------------------------------------------------*/
uchar code disp_buff[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};

/*------------------------------------------------
                  延时子程序
------------------------------------------------*/
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/*void delay(uint t)
{
uint i;
while(t--)
{
  for(i=0;i<125;i++){}
}
}*/

  /*------------------------------------------------
               取编码器位置值子程序
------------------------------------------------*/

long GetSSI(void)
{
   static  bit  Curr_encoder_b;  //定义一个变量来储存当前B信号
static  bit  Last_encoder_b;  //定义一个变量来储存上次B脚信号
static  bit  updata= 0;
if( PINA && PINB)          //编码器无转动退出
{
   updata = 0;
   return;
}
Last_encoder_b = PINB;    //记录B信号
while(!PINA)             //等待A由低变高
{
   Curr_encoder_b = PINB;    //记录等待期间的B信号(指当前B信号)
   updata = 1; }
if(updata)
{
updata = 0 ;
   if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B从0到1为正转
   {
if(counter == 255)
   return;
   counter++;       //正转计数加
   }
   else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B从1到0为反转
   {
   if(counter == 0)
   return;
   counter--;       //反转计数减
}
  }
  }

//LED 共阳

void main()
{
   //设置定时器模式
TMOD = 0x01; //设置定时器模式
TL0 = (65636-50000)/256; //设置定时初值
TH0 = (65636-50000)%256; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志

TR0 = 1; //定时器0开始计时;

                  //启动定时器2
counter = 0;

  while(1)
  {
   b=GetSSI();//取绝对值编码器位置数据

         led_buf[3]=b/1000;//千位
led_buf[2]=(b%1000)/100;//百位
led_buf[1]=(b%100)/10;//十位
led_buf[0]=b%10; //个位
//将数据的各位数字放入指定缓冲区

P0 = disp_buff[led_buf[3]]; //取显示数据，千位段码
   LED1 = 0;       //点亮LED1（千位）
         delay(200);    //延时一小段时间
         LED1 = 1;       //熄灭LED1

         P0 = disp_buff[led_buf[2]]; //取显示数据，段码
   LED2 = 0;       //点亮LED2（第二位百位）
         delay(200);    //延时一小段时间
         LED2 = 1;       //熄灭LED2

         P0 = disp_buff[led_buf[1]]; //取显示数据，段码
   LED3 = 0;       //点亮LED3（第三位十位）
         delay(200);    //延时一小段时间
         LED3 = 1;       //熄灭LED3

         P0 = disp_buff[led_buf[0]]; //取显示数据，段码
   LED4 = 0;       //点亮LED4（第四位）
         delay(200);    //延时一小段时间
         LED4 = 1;       //熄灭LED4
//  delay(300);
  }

}

作者: jwjjwj123 时间: 2016-8-11 18:38
楼主问题解决了吗，我也正要

作者: jubaolun 时间: 2016-8-11 19:02
这是我的代码:
如下：改改
#include<reg52.h>
#include "intrins.h"
#include "delay.h"
#include"Drive_parallel.h"

#define uint8 unsigned char    //宏定义
#define uint unsigned int    //宏定义
#define uchar unsigned char    //宏定义
#define DataPort P0    //数据口
sbit bianmaqiZ=P1^3;    //编码器Z线
sbit fuwei=P3^5;  //复位口
sbit BMQshuruB=P3^2; //输入口接编码器B线
sbit DIR=P3^3; //比较口接编码器A线

int i,count;
long bianma;//编码
uchar code line1_data[]={"  编码器测试 "};
uchar code line2_data[]={"计数:       "};
///////////////////////////////////////
void  lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{
  uchar  pos;
  if (X==1) {X=0x80;}
  else if (X==2) {X=0x90;}
  else if (X==3) {X=0x88;}
  else if (X==4) {X=0x98;}
  pos = X+Y ;
  lcd_wcmd(pos);    //显示地址
}
///////////////////////////////////////
void display() // 开机页面
{
lcd_clr();
lcd_pos(1,0);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(line1_data[i]);
delay_ms(1);
}
lcd_pos(3,0);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(line2_data[i]);
delay_ms(1);
}
}
void bianma_display() //显示计数
{
lcd_pos(3,4);
lcd_wdat(bianma/10000%10+0x30);
lcd_wdat(bianma/1000%10+0x30);
lcd_wdat(bianma/100%10+0x30);
lcd_wdat(bianma/10%10+0x30);
lcd_wdat(bianma%10+0x30);
}
////////////////////////////////////////////
void main()
{
lcd_init();//初始化
lcd_clr(); //清屏
display(); //开机页面
bianma=0;
EA=1;    //开总中断
EX0=1;    //外部中断0打开
IT0=1;    //等于0为电平触发方式,低电平有效,等于1为脉冲触发方式,下降沿有效.
while(1)
{

if(!fuwei||bianma>999000||bianma<0)
{
bianma=0;bianmaqiZ=0;
bianma_display();
}

bianma_display();

}
}

/*中断函数,编码器AB进入单片机时要通过高速光耦隔离,
INT0与INT1口10K上拉电阻接+5V*/
void int0() interrupt 0
{
EX0=0;//外部中断0关闭//等于0为电平触发方式,低电平有效,等于1为脉冲触发方式,下降沿有效,
if(DIR){count--; }//中断计数---正转时,A为下降沿,B为高电平
else count++;
if(!BMQshuruB)bianma++;    //中断计数---反转时,A为下降沿,B为低电平

EX0=1;//外部中断0打开
}

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