注释祥细的NRF24L01程序不区分收发 -

//=========================================================================
//【注释】：
// 此工程内的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平台测试成功
// 使用前请根据实际情况更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”内的引脚配置，有如下6个：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
// 按键与LED的引脚配置也根据实际情况更改
// 发送与接收可共用该程序
// 采用头文件的方式编写，使得程序更简洁明了，利于分工合作，新手朋友可以学习这种编程方法
// 编译出现的警告，是有子函数未调用的警告，没有关系的。
// 【功能介绍】：A单片机的按键按下，B单片机LED灯亮，否则灭；B单片机的按键按下，A单片机LED灯亮，否则灭。
//=========================================================================
#include "mcu.h"
#include "NRF24L01.H"
#define LED_ON P3|=(1<<6) //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define LED_OFF P3&=~(1<<6) //P36置零,LED灭
#define KEY_STAUS (P2&(1<<0)) //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起
//===============
//延时函数
//===============
void delayms(uint ms)//延时？个 ms
{
unsigned char a,b;
while(ms--)
{
for(b=64;b>0;b--) // 仅作为粗略延时中断繁忙时差距很大
for(a=45;a>0;a--);
}
}
//======================
//主函数
//======================
void main(void)
{
uint while_times = 0;
init_NRF24L01();
delayms(300);
while(1)
{
//===== 发送模式 =====
nrf_TxMod();
if(KEY_STAUS == 0) //按键按下，
{
TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中，然后发送出去；接收程序判断RxBuf[0]的值，等于1的话点亮LED
//【注：RxBuf数组和TxBuf数组中的元素是对应的】
}
else
{
TxBuf[0] = 0;
}
nrf_trans(TxBuf); //将待发送的数据写入NRF24L01
while_times = 30; //检测是否发送成功循环检测？次【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
while(while_times-- ) //发送超时，或者发送成功，跳出循环进入接收模式
{
get_nrf_sta(); //获取状态标志
if(TX_DS == 1) //发送成功，跳出循环
break;
}
//===== 接收模式 =====
nrf_RxMod();
while_times = 120; //检测是否接收成功循环检测？次【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
while(while_times--) //接收超时或者接收成功，跳出循环进入发送模式
{
get_nrf_sta(); //获取状态标志
if(RX_DR == 1) //接收成功
{
nrf_read(RxBuf); //接收成功后，将NRF24L01接收到的数据读到单片机的RxBuf数组中。
break; //跳出循环
}
}
if(RX_DR == 1) //是因为接收到数据，而不是因为超时才跳出循环
{
if(RxBuf[0] == 1)
LED_ON;
else if(RxBuf[0] == 0)
LED_OFF;
}
}
}

复制代码

NRF24L01.c

#include "NRF24L01.H"
uchar idata nrf_sta;
uchar idata RxBuf[32] = "0"; //接收缓存存入idata区
uchar idata TxBuf[32] = "0"; //发送缓存
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//===== 粗略的延时 =====
void delayus(uint us)
{
while(us--);
}
//================== NRF24L01初始化 ==================
void init_NRF24L01(void)
{
delayus(100);
CE = 0; // 片选使能
CSN = 1; // SPI使能
SCK = 0; // SPI时钟拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收端地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自动应答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允许接收地址频道0
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //设置信道工作频率，收发必须一致
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7c); //IRQ引脚不显示中断掉电模式 1~16CRC校验
}
//==================
//读取状态标志
//==================
void get_nrf_sta(void)
{
nrf_sta = SPI_Read_Reg(STATUS);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,nrf_sta);
}
//==================
//设置为接收模式
//==================
void nrf_RxMod(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中断标志
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除RX_FIFO寄存器
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7f);//IRQ引脚不显示中断上电接收模式 1~16CRC校验
CE = 1;
delayus(100);
}
//==================
//把接收到的数据存入数组
//==================
void nrf_read(uchar *rx_buf)
{
if(RX_DR == 1) //收到数据
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据存入数组
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除rx fifo寄存器
CE = 1;
delayus(100);
}
}
//==================
//设置为发送模式
//==================
void nrf_TxMod(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中断标志
SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除TX_FIFO寄存器
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG,0x7e); //IRQ引脚不显示中断上电发射模式 1~16CRC校验
CE = 1;
delayus(100);
}
//==================
//发送不做任何判断只管发送
//==================
void nrf_trans(uchar *tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xFF); //清除所有中断
SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除tx fifo寄存器 //===== 重要 =====
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
CE = 1; //置高CE激发数据发送
delayus(100); //此延时必须有因为从待机模式到收发模式需要时间，最大需要130us
}
//=========================
//将float数编码装载保留4位小数
//占用5个字节数据范围+- 65535.9999
//=========================
void nrf_load_float(uchar a,float num)
{
if(num > 0)
{
TxBuf[a] = '+';
TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
}
else if(num < 0)
{
num = -num;
TxBuf[a] = '-';
TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
}
else
{
TxBuf[a] = '0';
TxBuf[a+1] = 0;
TxBuf[a+2] = 0;
TxBuf[a+3] = 0;
TxBuf[a+4] = 0;
}
}
//=======================
//将接收到的float数组解码
//占用5个字节数据范围+- 65535.9999
//=======================
float nrf_unload_float(uchar a)
{
float num;
if(RxBuf[a] == '+'){
num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
}
else if(RxBuf[a] == '-'){
num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
num = -num;
}
else if(RxBuf[a] == '0')
num = 0;
return (num);
}
//=======================
//将float数编码装载保留2位小数
//占用3个字节数据范围+- 255.99
//=======================
void nrf_load_sfloat(uchar a,float num)
{
if(num > 0){
TxBuf[a] = '+';
TxBuf[a+1] = (uchar)num; //转换成uchar类型，自动将保留低8位，去除高位。
TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
}
else if(num < 0){
num = -num;
TxBuf[a] = '-';
TxBuf[a+1] = (uchar)num;
TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
}
else{
TxBuf[a] = '0';
TxBuf[a+1] = 0;
TxBuf[a+2] = 0;
}
}
//=======================
//将float数解码保留2位小数
//占用3个字节数据范围+- 255.99
//======================
float nrf_unload_sfloat(uchar a) //a是数据包在数组内的起始位置
{
float num;
if(RxBuf[a] == '+'){
num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
}
else if(RxBuf[a] == '-'){
num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
num = -num;
}
else if(RxBuf[a] == '0')
num = 0;
return (num);
}

复制代码