自动循迹小车设计论文 -

标题: 自动循迹小车设计论文 [打印本页]

作者: ghwzjz 时间: 2016-5-21 10:08
标题: 自动循迹小车设计论文

目录... 1

摘要：... 2

1.任务及要求... 3

1.1任务... 3

2.系统设计方案... 3

2.1小车循迹原理... 3

2.2控制系统总体设计... 3

3.系统方案... 4

3.1 寻迹传感器模块... 4

3.1.1红外传感器ST188简介... 4

3.1.2比较器LM324简介... 5

3.1.3具体电路... 5

3.1.4传感器安装... 6

3.2控制器模块... 6

3.3电源模块... 7

3.4电机及驱动模块... 8

3.4.1电机... 8

3.4.2驱动... 8

3.5自动循迹小车总体设计... 9

3.5.1总体电路图... 9

3.5.2系统总体说明... 11

4.软件设计... 11

4.1 PWM控制... 11

4.2 总体软件流程图... 12

4.3小车循迹流程图... 12

4.4中断程序流程图... 13

4.5单片机测序... 14

5．参考资料

完整的循迹小车论文下载：

自动循迹小车.doc (1.21 MB, 下载次数: 90)

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