adxl345的51单片机的测试程序 -

/*
* ADXL345模块
*
* 用途：ADXL345模块IIC测试程序
*
* 作者日期备注
* 2010/12/10 新增
* 2010/12/11 修改
*
*/
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define length 33
uchar buffer[length];
sbit SCL=P2^5; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P2^4; //IIC数据引脚定义
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[16]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_data; //变量
void delay(unsigned int k);
//void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化
//void WriteDataLCM(uchar dataW);
//void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
//void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
//void write_com(uchar com);
//void write_date(uchar date);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=k;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*******************************/
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x09); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
buffer[0]='-';
}
else buffer[0]=' '; //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
// buffer[8] ='X';
// buffer[9] =':';
buffer[1] =qian;
buffer[2] ='.';
buffer[3] =bai;
buffer[4] =shi;
buffer[5] =' ';
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
buffer[6]='-';
}
else buffer[6]=' '; //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
// buffer[16] ='Y';
// buffer[17] =':';
buffer[7] =qian;
buffer[8] ='.';
buffer[9] =bai;
buffer[10] =shi;
buffer[11] =' ';
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
buffer[12]='-'; //显示负符号位
}
else buffer[12]=' '; //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
//buffer[24] ='Z';
//buffer[25] =':';
buffer[13] =qian;
buffer[14] ='.';
buffer[15] =bai;
buffer[16] =shi;
buffer[17]='\n';
buffer[18]='\0';
}
void UART_init()
{
SCON = 0x50;
TMOD|=0x20;
PCON|= 0x80;
TH1=0xfa;
TL1=0xfa;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
/*********************串口发送一串数据***********************/
void Send_Byte(unsigned char *temp) //发送一串数据
{
unsigned char i=0;
ES=0; //禁止串口中断
while(temp[i] != '\0')
{
SBUF=*(temp+i);
i++;
while(TI==0); //发送数据完毕时，TI会自动置高
TI=0; //发送数据完毕，将TI清零，准备下一次发送
}
ES=1; //清零串口发送中断标志
}
//*********************************************************
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid,a;
delay(500); //上电延时
UART_init();
while(1) //循环
{
/* buffer[0] ='A';
buffer[1] ='D';
buffer[2] ='X';
buffer[3] ='L';
buffer[4] ='3';
buffer[5] ='4';
buffer[6] ='5';
buffer[7] =' '; */
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确
/* if(devid!=0XE5)
{
buffer[8] ='N';
buffer[9] ='o';
buffer[10] =' ';
buffer[11] ='F';
buffer[12] ='i';
buffer[13] ='n';
buffer[14] ='d';
buffer[15] ='!';
buffer[16] =' ';
buffer[17] =' ';
buffer[18] =' ';
buffer[19] =' ';
buffer[20] =' ';
buffer[21] =' ';
buffer[22] =' ';
buffer[23] =' ';
buffer[24] =' ';
buffer[25] =' ';
buffer[26] =' ';
buffer[27] =' ';
buffer[28] =' ';
buffer[29] =' ';
buffer[30] =' ';
buffer[31] ='\n';
buffer[32]='\0';
}
else
{ */
Multiple_read_ADXL345(); //连续读出数据，存储在BUF中
display_x();
display_y();
display_z();
// }
Send_Byte(buffer);
delay(1000);
}
}

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