标题: Arduino两轮自平衡小车 [打印本页]

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作者: chinomango    时间: 2016-5-24 07:12
标题: Arduino两轮自平衡小车
看到网上的类似项目有以下几种：
1. 没限制的，如我转的这种
2。主要为挣钱的，基本都没有代码或不能编译的代码，包括老外，那个Arduino+android 物联网的作者，2013以后就没更新，东西不能用的。
3.有限制的，比如要积分。不怪作者，恐怕他也需要积分，像我似的。不过，积分是违反开源精神的。
既然要积分，俺也不好意思光给个链接，多少加点料：

这个用Uno/nano/promini都行. 最左边telemetry是无线电数据交换，Apm2.5是飞行控制板autopilot可接GPS，RTL-09896就是L298电机驱动，PCA9306是5/3.3V I2C转接板。基本是飞行器的组态用在车上。
我发这个帖子，抛砖引玉，希望看到带源码的arduino小车，或请知者提醒。我正在学arduino，把以前的51/microchip都扔一边了。万一有人觉得Arduino不够快，可用Arduino Yun。

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作者: hzrobin    时间: 2016-6-10 13:20
这个可顶起，顶起

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作者: 云上太阳    时间: 2016-7-7 08:52
谢谢分享。学习一下

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作者: tam1974    时间: 2017-4-30 16:17
正好手上有一块APM飞控，谢谢

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作者: kongrenying    时间: 2017-5-14 16:09
精神值得顶！

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作者: roninchow    时间: 2017-6-4 10:30
谢谢分享。学习一下

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作者: bbq123bbq    时间: 2017-6-17 20:49
谢谢分享。学习一下

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作者: Piamen    时间: 2017-10-21 14:48
emmm谢谢楼主了

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作者: yoso    时间: 2018-2-17 11:43
感谢分享，努力学习…………

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作者: flashyidea    时间: 2018-3-12 08:16
感谢分享，只是想问下：怎样才能看到分享的资料？

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作者: rockhq    时间: 2018-3-25 12:18
谢谢楼主辛苦劳动

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作者: 爪良    时间: 2018-4-1 02:51
谢谢  不错 太好了

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作者: pyzlzxg    时间: 2018-7-14 18:14
怎么看到资料、

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作者: tigerzq    时间: 2020-12-1 12:48
更详细点就好了，大家仿制也有参考价值

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