标题: 单片机控制步进电机 proteus仿真+源码 [打印本页]
作者: 873698829    时间: 2016-5-26 13:04
标题: 单片机控制步进电机 proteus仿真+源码
仿真文件：

下面是程序源码：
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit P1_0=P1^0;
  4. sbit P1_1=P1^1;
  5. sbit P1_3=P1^3;
  6. sbit P1_4=P1^4;
  7. sbit P1_5=P1^5;
  8. sbit P1_6=P1^6;
  9. sbit P1_7=P1^7;
  10. uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存
  11. uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
  12. void loop1(void);
  13. void loop2(void);
  14. void step(void);

  16. main()
  17. {
  18. uchar i,j;
  19. TMOD=0x10;
  20. TL1=0xe0;
  21. TH1=0xb1;
  22. IE=0;
  23. while(1)
  24. {
  25.   if(KKK!=P1)           //当P1的值发生变化，触发采集信号
  26.     loop1();
  27.   if(flg!=2)            
  28.   {
  29.    for(i=0;i<=3;i++)
  30.     {
  31.      P0=loop[flg][i];
  32.      for(j=0;j<=RRR;j++)
  33.          {step();}
  34.         }
  35.   }
  36. }
  37. }

  39. void step(void)        //产生20MS的单位步时间
  40. {
  41. TF1=0;
  42. TR1=1;
  43. while(TF1==0);
  44. TR1=0;
  45. TL1=0xe0;
  46. TH1=0xb1;
  47. }

  49. void loop1(void)                 //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针
  50. {
  51. KKK=P1;                          //暂存P1的状态      
  52. if(P1_6==1)
  53. {flg=0;loop2();}
  54. else if(P1_7==1)
  55. {flg=1;loop2();}
  56. else
  57. flg=2;
  58. }
  59. void loop2(void)
  60. {
  61.   if(P1_0==1)
  62.   RRR=5;

  64. else if(P1_1==1)
  65.   RRR=8;

  67. else if(P1_2==1)
  68.   RRR=11;

  70. else if(P1_3==1)
  71.   RRR=14;

  73. else if(P1_4==1)
  74.   RRR=17;

  76. else if(P1_5==1)
  77.   RRR=20;
  78. }










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