标题: 单片机控制步进电机protues仿真 [打印本页]
作者: hghghg    时间: 2016-5-27 10:53
标题: 单片机控制步进电机protues仿真
单片机控制步进电机protues仿真


仿真原理图



程序如下：
  1. #include "reg52.h"

  3. int delay();
  4. void inti_lcd();
  5. void show_lcd(int);
  6. void cmd_wr();
  7. void ShowState();
  8. void clock(unsigned int Delay) ;
  9. void DoSpeed();       //计算速度
  10. //正转值
  11. #define RIGHT_RUN 1
  12. //反转值
  13. #define LEFT_RUN 0
  14. sbit RS=0xA0;
  15. sbit RW=0xA1;
  16. sbit E=0xA2;

  18. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
  19. char StateChar[]="RUN STATE:";
  20. char STATE_CW[]="CW";
  21. char STATE_CCW[]="CCW";
  22. char SPEED[3]="050";
  23. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
  24. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
  25. main()
  26. {
  27.        
  28.         /*定时器设置*/
  29.         TMOD=0x66;            //定时器0，1都为计数方式；方式2；
  30.         EA=1;                        //开中断
  31.        
  32.         TH0=0xff;                //定时器0初值FFH；
  33.         TL0=0xff;
  34.         ET0=1;
  35.         TR0=1;       
  36.        
  37.         TH1=0xff;                //定时器1初值FFH；
  38.         TL1=0xff;
  39.         ET1=1;
  40.         TR1=1;
  41.           
  42.         IT0=1;                        //脉冲方式
  43.         EX0=1;                        //开外部中断0:加速
  44.         IT1=1;                        //脉冲方式
  45.         EX1=1;                        //开外部中断1:减速
  46.    
  47.     inti_lcd();
  48.     DoSpeed();      
  49.     ShowState();
  50.     while(1)
  51.     {
  52.       clock(RunSpeed);
  53.       P0=0x01;
  54.     }
  55.    
  56. }

  58. //定时器0中断程序:正转
  59. void t_0(void) interrupt 1
  60. {
  61.         RunState=RIGHT_RUN;       
  62.     P0=1;
  63.     P1=0x01;
  64.     cmd_wr();
  65.     ShowState();
  66. }


  69. //定时器1中断:反转
  70. void t_1(void) interrupt 3
  71. {
  72.         RunState=LEFT_RUN;
  73.     P0=0;
  74.     P1=0x01;
  75.     cmd_wr();
  76.     ShowState();
  77.    
  78. }

  80. //中断0:加速程序
  81. void SpeedUp() interrupt 0
  82. {   
  83.        if(RunSpeed>=12)
  84.           RunSpeed=RunSpeed-2;
  85.        DoSpeed();
  86.        P1=0x01;
  87.        cmd_wr();
  88.        ShowState();
  89.               
  90. }

  92. //中断1:减速程序
  93. void SpeedDowm() interrupt 2
  94. {   
  95.    
  96.     if(RunSpeed<=100)
  97.         RunSpeed=RunSpeed+2;
  98.     DoSpeed();
  99.     P1=0x01;
  100.     cmd_wr();
  101.     ShowState();
  102.         

  104. }

  106. int delay()         //判断LCD是否忙
  107. {   
  108.     int a;
  109. start:
  110.    
  111.     RS=0;
  112.     RW=1;
  113.     E=0;
  114.     for(a=0;a<2;a++);
  115.     E=1;
  116.     P1=0xff;
  117.     if(P1^7==0)
  118.        return 0;
  119.     else        
  120.        goto start;

  122. }

  124. void inti_lcd()  //设置LCD方式
  125. {

  127.    P1=0x38;
  128.    cmd_wr();
  129.    delay();

  131.    P1=0x01;     //清除
  132.    cmd_wr();
  133.    delay();

  135.    P1=0x0f;
  136.    cmd_wr();
  137.    delay();

  139.    P1=0x06;
  140.    cmd_wr();
  141.    delay();

  143.    P1=0x0c;
  144.    cmd_wr();
  145.    delay();
  146. }

  148. void cmd_wr()           //写控制字
  149. {
  150.    RS=0;
  151.    RW=0;
  152.    E=0;
  153.    E=1;
  154. }

  156. void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
  157. {  
  158.    P1=i;
  159.    RS=1;
  160.    RW=0;
  161.    E=0;
  162.    E=1;

  164. }

  166. void ShowState()    //显示状态与速度
  167. {
  168.     int i=0;
  169.     while(SpeedChar[i]!='\0')
  170.     {
  171.        delay();
  172.        show_lcd(SpeedChar[i]);
  173.        i++;
  174.     }
  175.    
  176.     delay();
  177.     P1=0x80 | 0x0d;
  178.     cmd_wr();

  180.     i=0;
  181.     while(SPEED[i]!='\0')
  182.     {
  183.        delay();
  184.        show_lcd(SPEED[i]);
  185.        i++;
  186.     }

  188.     delay();
  189.     P1=0xC0;
  190.     cmd_wr();

  192.     i=0;
  193.     while(StateChar[i]!='\0')
  194.     {
  195.        delay();
  196.        show_lcd(StateChar[i]);
  197.        i++;
  198.     }

  200.     delay();
  201.     P1=0xC0 | 0x0A;
  202.     cmd_wr();

  204.     i=0;
  205.     if(RunState==RIGHT_RUN)
  206.         while(STATE_CW[i]!='\0')
  207.         {
  208.           delay();
  209.           show_lcd(STATE_CW[i]);
  210.           i++;
  211.         }
  212.     else
  213.        while(STATE_CCW[i]!='\0')
  214.         {
  215.           delay();
  216.           show_lcd(STATE_CCW[i]);
  217.           i++;
  218.         }

  220. }
  221. void clock(unsigned int Delay)   //1ms延时程序
  222. {  unsigned int i;
  223.    for(;Delay>0;Delay--)
  224.     for(i=0;i<124;i++);
  225.      
  226. }

  228. void DoSpeed()
  229. {
  230.     SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
  231.     SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
  232.     SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
  233. }
复制代码


步进电机控制,LCD显示.zip

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protues仿真
作者: Jwau    时间: 2017-1-3 17:06
厉害了我的哥
作者: qpzmg    时间: 2017-2-20 08:31
谢谢分享                                    
作者: lu2361181    时间: 2017-4-1 21:46
谢谢楼主分享
作者: xymiss    时间: 2017-7-14 20:20
谢谢分享。。学习了。。
作者: 3100232    时间: 2017-8-2 14:52

谢谢楼主分享
作者: zhanghui324    时间: 2017-10-16 10:28
感谢楼主！！！！！ 谢谢了
作者: 123CCC@    时间: 2017-11-3 13:57
谢谢分享
作者: 123CCC@    时间: 2017-11-3 13:57
谢谢分享  
作者: 李华小健    时间: 2017-12-16 23:53
谢谢楼主分享
作者: 狗熊不爱吃玉米    时间: 2017-12-19 20:29

谢谢楼主分享
作者: 故事细腻    时间: 2017-12-27 13:17
感谢楼主分享
作者: q349808405    时间: 2017-12-29 13:00
很强，正好缺少这方面的资料，感谢楼主
作者: EMIYA    时间: 2018-1-8 12:54
感谢
作者: heack007    时间: 2018-1-9 09:00
这个好东西，不错，谢谢了。等下试验一下
作者: fjiangqing    时间: 2018-2-1 18:28
谢谢分享，正在学习这个
作者: yuking    时间: 2018-3-13 23:16
太好了，多谢
作者: yuking    时间: 2018-3-13 23:17
多谢分享，好东西
作者: yuking    时间: 2018-3-13 23:42
好东西值得学习！
作者: cth281676762    时间: 2018-4-17 11:52
最近看了你那个基于Protues的步进电机的程序，我发现那个里边有个main.hex    而烧录moter.hex的就不能用了。这是怎么回事儿啊
作者: 五角钱    时间: 2018-4-20 19:01
给力，谢谢老哥
作者: tudouchen    时间: 2018-4-20 20:24
好东西，值得学习一下。
作者: 906267461    时间: 2018-4-28 10:29
谢谢分享
作者: jw981833001    时间: 2018-5-7 13:26
一直在找这个，下载下来看看怎么样
作者: nzr786    时间: 2018-5-7 22:44
感谢分享                                      
作者: kirinpuma    时间: 2018-5-15 20:40
very godd
作者: 新手不好    时间: 2018-5-16 14:25
非常棒的入门程序，  很满意。
作者: 12345666ii    时间: 2018-5-22 21:18
谢谢你的分享
作者: KOGI    时间: 2018-5-25 23:54
厉害！
作者: coolwriter    时间: 2018-5-26 10:55
谢谢分享！！！！！！！！
作者: lvbebetter    时间: 2018-6-7 16:44
我正在 发愁呢 谢谢你了
作者: bgswqy    时间: 2018-6-10 02:51
代码形成hex文件后仿真不运行，不知何原因？
作者: bgswqy    时间: 2018-6-10 03:34
main.hex可以，    而烧录moter.hex的就不能用了。这是怎么回事儿啊
作者: qqqqfghhgv    时间: 2018-6-10 07:46
厉害厉害
作者: 三观残存    时间: 2018-9-12 16:21
谢谢分享
作者: mcu_mpu    时间: 2018-9-27 09:53
谢谢分享。
作者: ggsscc51    时间: 2018-9-27 19:29
好像还不错哦！！！
作者: 五月的风555    时间: 2019-1-7 12:41
谢谢分享！！！
作者: chenfynh    时间: 2019-1-15 19:55
谢谢分享      
作者: shiwenji    时间: 2019-4-6 17:15
谢谢楼主分享
作者: hxtong    时间: 2019-7-19 14:36
为什么按键不好使
作者: 覃覃覃覃    时间: 2019-7-29 14:14
verynice
作者: 覃覃覃覃    时间: 2019-7-29 14:14
very nice！
作者: lighthomer    时间: 2019-9-21 09:04
谢谢分享
作者: 呆呆呆呆    时间: 2019-10-6 13:02
谢谢分享哦
作者: 开坦克的贝塔    时间: 2019-10-8 14:52
感谢楼主
作者: 240993961    时间: 2020-1-7 19:40
很不错的资源！
作者: 懵懂初学者    时间: 2020-4-6 22:08
真的幸运看到这个
作者: 笑里有清风啊    时间: 2020-4-13 18:37
hxtong 发表于 2019-7-19 14:36
为什么按键不好使

您好，解决了么，我也遇到了这个问题
作者: 风那么大    时间: 2020-4-20 12:13
感谢分享，值得学习
作者: 2327303080    时间: 2020-5-6 16:45
楼主这个是几相的
作者: yang4384    时间: 2020-5-25 12:44
谢谢分享
作者: 531313893    时间: 2020-5-27 10:24
bgswqy 发表于 2018-6-10 03:34
main.hex可以，    而烧录moter.hex的就不能用了。这是怎么回事儿啊

后面怎么解决的？
作者: SDSAD    时间: 2020-6-16 10:57
谢谢分享



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