标题: 分享一个电机的单片机C51代码，包括步进电机调速，步进电机转动 [打印本页]
作者: 2333666    时间: 2016-5-28 16:16
标题: 分享一个电机的单片机C51代码，包括步进电机调速，步进电机转动
分享一个电机的C代码，里面包括步进电机调速，步进电机转动


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步进电机调速程序：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 实 验 名                 : 步进电机实验
  3. * 使用的IO             : 电机用P1口,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
  4. * 实验效果       : 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，
  5. *按下K4键，高速。
  6. * 注    意                 ：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
  7. *效果，最好把红外线先取下来。
  8. *******************************************************************************/
  9. #include "reg52.h"

  11. //电机IO
  12. #define GPIO_MOTOR P1
  13. //sbit F1 = P1^0;
  14. //sbit F2 = P1^1;
  15. //sbit F3 = P1^2;
  16. //sbit F4 = P1^3;
  17. //按键IO
  18. sbit K1=P3^0;
  19. sbit K2=P3^1;
  20. sbit K3=P3^2;
  21. sbit K4=P3^3;

  23. unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序
  24. unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转顺序

  26. unsigned char Direction,Speed;
  27. void Delay(unsigned int t);
  28. void  Motor();

  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 数 名       : main
  32. * 函数功能                 : 主函数
  33. * 输    入       : 无
  34. * 输    出       : 无
  35. *******************************************************************************/

  37. void main(void)
  38. {
  39.         unsigned char i;
  40.         Speed=30;
  41.   while(1)
  42.         {
  43.                 if(K1==0)                //检测按键K1是否按下
  44.                 {
  45.                         Delay(1);        //消除抖动
  46.                         if(K1==0)
  47.                         {
  48.                                 Direction=1;
  49.                         }
  50.                         while((i<200)&&(K1==0))         //检测按键是否松开
  51.                         {
  52.                                 Delay(1);
  53.                                 i++;
  54.                         }
  55.                         i=0;
  56.                 }
  57.                 if(K2==0)                //检测按键K1是否按下
  58.                 {
  59.                         Delay(1);        //消除抖动
  60.                         if(K2==0)
  61.                         {
  62.                                 Direction=2;
  63.                         }
  64.                         while((i<200)&&(K2==0))         //检测按键是否松开
  65.                         {
  66.                                 Delay(1);
  67.                                 i++;
  68.                         }
  69.                         i=0;
  70.                 }                       
  71.                 if(K3==0)                //检测按键K1是否按下
  72.                 {
  73.                         Delay(1);        //消除抖动
  74.                         if(K3==0)
  75.                         {
  76.                                 Speed=13;
  77.                         }
  78.                         while((i<200)&&(K3==0))         //检测按键是否松开
  79.                         {
  80.                                 Delay(1);
  81.                                 i++;
  82.                         }
  83.                         i=0;
  84.                 }
  85.                 if(K4==0)                //检测按键K1是否按下
  86.                 {
  87.                         Delay(1);        //消除抖动
  88.                         if(K4==0)
  89.                         {
  90.                                 Speed=40;
  91.                         }
  92.                         while((i<200)&&(K4==0))         //检测按键是否松开
  93.                         {
  94.                                 Delay(1);
  95.                                 i++;
  96.                         }
  97.                         i=0;
  98.                 }               
  99.                 Motor();
  100.         }
  101. }
  102. /*******************************************************************************
  103. * 函 数 名         : Motor
  104. * 函数功能                   : 电机旋转函数
  105. * 输    入         : 无
  106. * 输    出         : 无
  107. *******************************************************************************/

  109. void  Motor()
  110. {
  111.         unsigned char i;
  112.         for(i=0;i<8;i++)
  113.         {
  114.                 if(Direction==1)
  115.                         GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f;  //取数据
  116.                 if(Direction==2)
  117.                         GPIO_MOTOR = FFZ[i]&0x1f;
  118.                 Delay(Speed);        //调节转速       
  119.         }                         
  120. }
  121. /*******************************************************************************
  122. * 函 数 名         : Delay
  123. * 函数功能                   : 延时
  124. * 输    入         : t
  125. * 输    出         : 无
  126. *******************************************************************************/
  127. void Delay(unsigned int t)
  128. {                           
  129.         unsigned int k;
  130.         while(t--)
  131.         {
  132.                 for(k=0; k<80; k++)
  133.                 { }
  134.         }
  135. }



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步进电机转动程序：
  1. /*******************************************************************************
  2. * 实 验 名                 : 步进电机实验
  3. * 使用的IO             : 电机用P1.0/P1.1/P1.2/P1.3
  4. * 实验效果       :
  5. * 注    意                 ：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
  6. *效果，最好把红外线先取下来。
  7. *******************************************************************************/
  8. #include "reg52.h"

  10. //电机IO
  11. #define GPIO_MOTOR P1
  12. //sbit F1 = P1^0;
  13. //sbit F2 = P1^1;
  14. //sbit F3 = P1^2;
  15. //sbit F4 = P1^3;
  16. //按键IO
  17. sbit K1=P3^0;
  18. sbit K2=P3^1;
  19. sbit K3=P3^2;
  20. sbit K4=P3^3;

  22. unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序

  24. void Delay(unsigned int t);
  25. void  Motor();

  27. /*******************************************************************************
  28. * 函 数 名         : main
  29. * 函数功能                   : 主函数
  30. * 输    入         : 无
  31. * 输    出         : 无
  32. *******************************************************************************/

  34. void main(void)
  35. {
  36.   while(1)
  37.         {
  38.                 Motor();
  39.         }
  40. }
  41. /*******************************************************************************
  42. * 函 数 名         : Motor
  43. * 函数功能                   : 电机旋转函数
  44. * 输    入         : 无
  45. * 输    出         : 无
  46. *******************************************************************************/

  48. void  Motor()
  49. {
  50.         unsigned char i;
  51.         for(i=0;i<8;i++)
  52.         {
  53.                 GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f;  //取数据
  54.                 Delay(30);        //调节转速       
  55.         }                         
  56. }
  57. /*******************************************************************************
  58. * 函 数 名         : Delay
  59. * 函数功能                   : 延时
  60. * 输    入         : t
  61. * 输    出         : 无
  62. *******************************************************************************/
  63. void Delay(unsigned int t)
  64. {                           
  65.         unsigned int k;
  66.         while(t--)
  67.         {
  68.                 for(k=0; k<80; k++)
  69.                 { }
  70.         }
  71. }



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作者: deng123dan    时间: 2017-5-15 19:05
这程序真用上了，谢谢楼主
作者: elise    时间: 2017-5-16 10:20
现在还用不上，不过感谢分享，或许那天就用上了
作者: 13777732183    时间: 2018-1-3 13:44
实训周任务 借鉴一波 感觉很详细
作者: 眼镜    时间: 2018-1-15 12:17
   28BYJ-48  5V   测试  步进电机转一圈  用时 90秒    这速度要怎么提高些呀
作者: 八一八一    时间: 2018-1-17 09:18
眼镜 发表于 2018-1-15 12:17
28BYJ-48  5V   测试  步进电机转一圈  用时 90秒    这速度要怎么提高些呀

减延时
作者: chaoself    时间: 2018-1-26 23:21
谢谢楼主
作者: peakedness    时间: 2018-4-25 10:36
学习了，万分感谢，赞&#128077;
作者: 空羽竹    时间: 2019-11-16 21:11
有用定时器调节的吗？



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