标题: 我调的小车前进后退左转右转的简单代码 新手开始做小车，请多多指教 [打印本页]
作者: King_Dan    时间: 2016-5-29 01:35
标题: 我调的小车前进后退左转右转的简单代码 新手开始做小车，请多多指教
这是我调的小车前进后退左转右转的简单代码。

  1. #include"reg52.h"

  3. #define key_vaule1 1
  4. #define key_vaule2 2
  5. #define key_vaule3 3
  6. #define key_vaule4 4

  8. sbit key1=P3^2;
  9. sbit key2=P3^4;
  10. sbit key3=P3^6;
  11. sbit key4=P3^7;

  13. sbit IA1=P0^0;
  14. sbit IB1=P0^1;
  15. sbit IA2=P0^2;
  16. sbit IB2=P0^3;

  18. int ms_10=0;
  19. int keypress = 0;

  21. //按键抬起的任务执行函数
  22. void HandleKeyPress()
  23. {
  24.         switch(keypress)
  25.         {
  26.                 case key_vaule1:
  27.                         IA1=1;IB1=0;
  28.                         IA2=1;IB2=0;
  29.                         break;
  30.                 case key_vaule2:
  31.                         IA1=0;IB1=1;
  32.                         IA2=0;IB2=1;
  33.                         break;
  34.                 case key_vaule3:
  35.                         IA1=1;IB1=0;
  36.                         IA2=0;IB2=0;
  37.                         break;
  38.                 case key_vaule4:
  39.                         IA1=0;IB1=0;
  40.                         IA2=1;IB2=0;
  41.                         break;
  42.         }
  43. }

  45. void keyScan()
  46. {
  47.         static unsigned char state=0;
  48.         unsigned char temp;

  50.     if(key1==0) temp=key_vaule1;
  51.     else if (key2==0) temp=key_vaule2;
  52.     else if (key3==0) temp=key_vaule3;
  53.     else if (key4==0) temp=key_vaule4;
  54.     else temp=0;

  56.     switch (state)
  57.     {
  58.                 case 0: if(temp!=0) state=1;break;  //检测是否有低电平出现
  59.                 case 1: state=2;  break; //延时10ms
  60.                           //case 2：按键已经被按下，此时把temp的数值付给keypress就可以知道是那个按键被按下
  61.                 case 2: if(temp!=0) {state=3;keypress=temp;HandleKeyPress();} else state=0; break;
  62.                 case 3: if(temp==0) {state=0;IA1=0;IB1=0;IA2=0;IB2=0;} break;       
  63.     }
  64. }

  66. void main()
  67. {
  68.         TMOD = 0x01;
  69.         TH0 = (65536-1000)/256;
  70.         TL0 = (65536-1000)%256;
  71.         EA = 1;
  72.         ET0 = 1;
  73.         TR0 = 1;
  74.        
  75.         while(1)
  76.         {
  77.                 if(ms_10>10)
  78.                 {
  79.                         ms_10 = 0;
  80.                         keyScan();
  81.                 }
  82.         }
  83. }

  85. void timer0() interrupt 1
  86. {
  87.         TH0 = (65536-1000)/256;
  88.         TL0 = (65536-1000)%256;       
  89.           ms_10++;
  90. }
复制代码


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作者: 黑色天空》》    时间: 2019-11-10 13:18
楼主  这里的按键是什么模块啊



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