基于51单片机的步进电机控制系统仿真程序原理图 -

#define TARGET_GLOBAL 1
#include "target.h"
#include "dot.h"
void timer0_init(void)
{
TMOD|=0x01; //MODEL1,timer
TH0=0xDC; //定时10ms
TL0=0x00;
ET0=1; //中断使能
TR0=1; //关闭定时器0
}
void target_init(void)
{
timer0_init();
Lcd_Initial();
}
/************************************************
*函数名称：display_head(void)
*函数功能：显示“步进电机运行状态”字样
*函数入口：无
*函数出口：无
************************************************/
void display_head(void)
{
uchar i,temp;
temp=0x00;
for(i=0;i<8;i++)
{
Lcd_Character_16X16(1,10,temp,MOTER_HEAD[i]);
temp+=16;
}
}
/************************************************
*函数名称：display_state(state)
*函数功能：显示电机状态“停止”,“正转”,“反转”
*函数入口：state,电机状态
*函数出口：无
*说明：state:0x01,停止;0x02,正转;0x03,反转
************************************************/
void display_state(state)
{
switch(state)
{
case 0x01: //显示“停止”
{
Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[0]); //停
Lcd_Character_16X16(1,60,16,MOTER_STATE[1]);//止
break;
}
case 0x02: //显示“正转”
{
Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[2]); //正
break;
}
case 0x03: //显示“反转”
{
Lcd_Character_16X16(1,60,0,MOTER_STATE[3]); //反
break;
}
default:
break;
}
if((state==0x02)||(state==0x03))
Lcd_Character_16X16(1,60,16,MOTER_STATE[4]); //转
}
/************************************************
*函数名称：display_speed(speed)
*函数功能：显示电机速度状态
*函数入口：speed,电机速度状态
*函数出口：无
*说明：speed:0x01,正常;0x02,低速;0x03,加速;
0x04,减速
************************************************/
void display_speed(speed)
{
switch(speed)
{
case 0x01:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[4]); //正
Lcd_Character_16X16(1,60,48,SPEED_STATE[5]); //常
break;
}
case 0x02:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[2]); //低
break;
}
case 0x03:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[0]); //加
break;
}
case 0x04:
{
Lcd_Character_16X16(1,60,32,SPEED_STATE[1]); //减
break;
}
default:
break;
}
if((speed==0x02)||(speed==0x03)||(speed==0x04))
Lcd_Character_16X16(1,60,48,SPEED_STATE[3]); //速
}
/*************************************************
*函数名称：moter_state_display(uchar moterState)
*函数功能：实现步进电机状态显示
*函数入口：moterState,电机运行状态
*函数出口：无
*说明：moterState:0x01,停止;0x02,正转加速运行;
0x03,正转减速运行;0x04,正转正常运行;
0x05,正转低速运行;0x06,反转加速运行;
0x07,反转减速运行;0x08,反转正常运行；
0x09,反转低速运行
*************************************************/
void moter_state_display(uchar moterState)
{
Lcd_Clear();
display_head();
switch(moterState)
{
case MOTER_STOP: //停止
{
display_state(0x01);
break;
}
case MOTER_FRONT_ADD: //正转加速运行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x03);
break;
}
case MOTER_FRONT_REDUCE: //正转减速运行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x04);
break;
}
case MOTER_FRONT_NORMAL: //正转正常运行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x01);
break;
}
case MOTER_FRONT_LOWER: //正转低速运行
{
display_state(0x02);
display_speed(0x02);
break;
}
case MOTER_QUEEN_ADD: //反转加速运行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x03);
break;
}
case MOTER_QUEEN_REDUCE: //反转减速运行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x04);
break;
}
case MOTER_QUEEN_NOMAL: //反转正常运行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x01);
break;
}
case MOTER_QUEEN_LOWER: //反转低速运行
{
display_state(0x03);
display_speed(0x02);
break;
}
default:
break;
}
if(moterState!=MOTER_STOP)
{
Lcd_Character_16X16(1,60,64,SPEED_STATE[6]); //运
Lcd_Character_16X16(1,60,80,SPEED_STATE[7]); //行
}
}
/*******************************************************
*函数名称：ground(step)
*函数功能：给电机的四个相极送信号
*函数入口：step,电机相位的第几步
*函数出口：无
*说明：步进电机转步数，分八步
*******************************************************/
void ground(step)
{
switch(step)
{
case 0x00:
{
MOTER_M1= 1;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x01:
{
MOTER_M1= 1;
MOTER_M2= 1;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x02:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 1;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x03:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 1;
MOTER_M3= 1;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x04:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 1;
MOTER_M4= 0;
break;
}
case 0x05:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 1;
MOTER_M4= 1;
break;
}
case 0x06:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 1;
break;
}
case 0x07:
{
MOTER_M1= 0;
MOTER_M2= 0;
MOTER_M3= 0;
MOTER_M4= 1;
break;
}
default:
break;
}
}

复制代码

步进电机控制系统元件清单
名称	注释	数量
51单片机	AT89C52	1
液晶显示屏	LCD12864	1
步进电机		1
排阻	10K	1
电机驱动芯片	ULN2003A	1
电位器	10K	1
晶振	12M	1
电容	33P	2
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