MSP430单片机原理图及核心板diy制作资料含PCB 电路原理图下载带基础外设板 -

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#include <msp430x14x.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar FFW[8]={0xFE,0xFC,0xFD,0xF9,0xFB,0xF3,0xF7,0xF6};//正转数组
uchar REV[8]={0xF6,0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE};//反转数组
uchar rate ;
/********************************************************
延时
8MHz时钟，
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void delay1(uchar z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=1000;j>0;j--);
}
void delay(uchar k)
{
uint s;
k = rate;
do
{
for(s = 0 ; s <200 ; s++) ;
}while(--k);
}
void delay2(int k)
{
int s;
for(s = 0 ; s <k ; s++) ;
}
/********************************************************
步进电机正转
********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P5OUT = FFW[i];//取数据
delay(2); //调节转速
}
}
/********************************************************
步进电机反转
********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P5OUT = REV[i]; //取数据
delay(2); //调节转速
}
}
/********************************************************
步进电机运行
*********************************************************/
void motor_turn()
{
uchar x;
rate=0x30;
x=0xff;
do
{
motor_ffw(); //正转加速
rate--;
}while(rate!=0x0a);
do
{
motor_ffw(); //正转匀速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //正转减速
rate++;
}while(rate!=0x30);
do
{
motor_rev(); //反转加速
rate--;
}while(rate!=0x0a);
do
{
motor_rev(); //反转匀速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_rev(); //反转减速
rate++;
}while(rate!=0x30);
}
/********************************************************
主程序
*********************************************************/
/********************主函数********************/
void main(void)
{
uchar i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
/*下面六行程序关闭所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
P6DIR |= BIT2;P6OUT &= ~BIT2; //打开电平转换
P2DIR |= BIT3;P2OUT &= ~BIT3; //电平转换方向3.3V--->5V
P6DIR |= BIT7;P6OUT &= ~BIT7; //关蜂鸣器
BCSCTL1&=~XT2OFF; //启动XT2振荡器
BCSCTL2|=SELM1; //MCLK为XT2
do
{
IFG1&=~OFIFG;
for(i=0xFF;i>0;i--);
}
while((IFG1&OFIFG)!=0);
while(1)
{
P5OUT = 0x00;//ULN2003输出高电平
// delay2(255);
motor_turn();
// motor_ffw();
}
}

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