标题: MSP430直流电机控制以及测速+仿真+源代码 [打印本页]
作者: 仰望星辰    时间: 2016-6-26 10:23
标题: MSP430直流电机控制以及测速+仿真+源代码
本设计测试部分采用测周期发，12864液晶显示，如有不足，欢迎指教


MSP430直流电机控制仿真原理图

下面是部分单片机程序源码预览：
  1. /*
  2. * LCD_12864.c
  3. *
  4. *  Created on: 2016年6月15日
  5. *      Author: Jack zhao
  6. */
  7. #include<MSP430F249.h>
  8. #include "LCD_12864.h"
  9. #define uchar unsigned char
  10. #define uint unsigned int

  12. uchar DIR_S[]={
  13.                 /*--  文字:  顺  --*/
  14.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  15.                 0x00,0xFE,0x00,0xFC,0x00,0xFF,0x00,0xF2,0x12,0x1A,0xD6,0x12,0x12,0xF2,0x02,0x00,
  16.                 0x40,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0xFF,0x80,0x4F,0x20,0x18,0x07,0x10,0x20,0x4F,0x80,0x00,

  18.                 /*--  文字:  时  --*/
  19.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  20.                 0x00,0xFC,0x84,0x84,0x84,0xFC,0x00,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x00,
  21.                 0x00,0x3F,0x10,0x10,0x10,0x3F,0x00,0x00,0x01,0x06,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,

  23.                 /*--  文字:  针  --*/
  24.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  25.                 0x40,0x20,0x38,0xE7,0x24,0x24,0x44,0x40,0x40,0x40,0xFF,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
  26.                 0x01,0x01,0x01,0x7F,0x21,0x11,0x09,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  27. };

  29. uchar DIR_N[]={
  30.                 /*--  文字:  逆  --*/
  31.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  32.                 0x40,0x42,0xCC,0x00,0x08,0xC8,0x09,0x0E,0x08,0xF8,0x08,0x0C,0x0B,0xC8,0x08,0x00,
  33.                 0x40,0x20,0x1F,0x20,0x40,0x63,0x52,0x4A,0x46,0x43,0x42,0x42,0x42,0x47,0x40,0x00,

  35.                 /*--  文字:  时  --*/
  36.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  37.                 0x00,0xFC,0x84,0x84,0x84,0xFC,0x00,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x00,
  38.                 0x00,0x3F,0x10,0x10,0x10,0x3F,0x00,0x00,0x01,0x06,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,

  40.                 /*--  文字:  针  --*/
  41.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  42.                 0x40,0x20,0x38,0xE7,0x24,0x24,0x44,0x40,0x40,0x40,0xFF,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
  43.                 0x01,0x01,0x01,0x7F,0x21,0x11,0x09,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  44. };

  46. uchar  num1[]={
  47.                 /*--  文字:  课  --*/
  48.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  49.                 0x40,0x42,0xCC,0x00,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0xFE,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,
  50.                 0x00,0x00,0x3F,0x10,0x08,0x22,0x12,0x0A,0x06,0xFF,0x06,0x0A,0x12,0x22,0x20,0x00,

  52.                 /*--  文字:  程  --*/
  53.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  54.                 0x24,0x24,0xA4,0xFE,0x23,0x22,0x00,0x3E,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x3E,0x00,0x00,
  55.                 0x08,0x06,0x01,0xFF,0x01,0x06,0x40,0x49,0x49,0x49,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,0x00,

  57.                 /*--  文字:  设  --*/
  58.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  59.                 0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x40,0xA0,0x9E,0x82,0x82,0x82,0x9E,0xA0,0x20,0x20,0x00,
  60.                 0x00,0x00,0x00,0x3F,0x90,0x88,0x40,0x43,0x2C,0x10,0x28,0x46,0x41,0x80,0x80,0x00,

  62.                 /*--  文字:  计  --*/
  63.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  64.                 0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0xFF,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
  65.                 0x00,0x00,0x00,0x7F,0x20,0x10,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  66. };

  68. uchar  num[]={
  69.                 /*--  文字:  电  --*/
  70.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  71.                 0x00,0x00,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0x88,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x00,
  72.                 0x00,0x00,0x1F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x7F,0x88,0x88,0x88,0x88,0x9F,0x80,0xF0,0x00,

  74.                 /*--  文字:  机  --*/
  75.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  76.                 0x10,0x10,0xD0,0xFF,0x90,0x10,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,
  77.                 0x04,0x03,0x00,0xFF,0x00,0x83,0x60,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,0x78,0x00,



  81.                 /*--  文字:  控  --*/
  82.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  83.                 0x10,0x10,0x10,0xFF,0x90,0x20,0x98,0x48,0x28,0x09,0x0E,0x28,0x48,0xA8,0x18,0x00,
  84.                 0x02,0x42,0x81,0x7F,0x00,0x40,0x40,0x42,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x42,0x40,0x00,

  86.                 /*--  文字:  制  --*/
  87.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  88.                 0x40,0x50,0x4E,0x48,0x48,0xFF,0x48,0x48,0x48,0x40,0xF8,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,
  89.                 0x00,0x00,0x3E,0x02,0x02,0xFF,0x12,0x22,0x1E,0x00,0x0F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,

  91.                 /*--  文字:  调  --*/
  92.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  93.                 0x40,0x42,0xCC,0x00,0x00,0xFE,0x82,0x92,0x92,0xFE,0x92,0x92,0x82,0xFE,0x00,0x00,
  94.                 0x00,0x00,0x3F,0x10,0x88,0x7F,0x00,0x1E,0x12,0x12,0x12,0x5E,0x80,0x7F,0x00,0x00,


  97.                 /*--  文字:  速  --*/
  98.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  99.                 0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x04,0xF4,0x94,0x94,0xFF,0x94,0x94,0xF4,0x04,0x00,0x00,
  100.                 0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x48,0x44,0x42,0x41,0x5F,0x41,0x42,0x44,0x48,0x40,0x00,

  102.                 /*--  文字:  系  --*/
  103.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  104.                 0x00,0x00,0x22,0x32,0x2A,0xA6,0xA2,0x62,0x21,0x11,0x09,0x81,0x01,0x00,0x00,0x00,
  105.                 0x00,0x42,0x22,0x13,0x0B,0x42,0x82,0x7E,0x02,0x02,0x0A,0x12,0x23,0x46,0x00,0x00,



  109.                 /*--  文字:  统  --*/
  110.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  111.                 0x20,0x30,0xAC,0x63,0x30,0x00,0x88,0xC8,0xA8,0x99,0x8E,0x88,0xA8,0xC8,0x88,0x00,
  112.                 0x22,0x67,0x22,0x12,0x12,0x80,0x40,0x30,0x0F,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,0x71,0x00,

  114. };

  116. uchar num2[]={
  117.                 /*--  文字:  转  --*/
  118.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  119.                 0xC8,0xB8,0x8F,0xE8,0x88,0x88,0x40,0x48,0x48,0xE8,0x5F,0x48,0x48,0x48,0x40,0x00,
  120.                 0x08,0x18,0x08,0xFF,0x04,0x04,0x00,0x02,0x0B,0x12,0x22,0xD2,0x0A,0x06,0x00,0x00,

  122.                 /*--  文字:  速  --*/
  123.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  124.                 0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x04,0xF4,0x94,0x94,0xFF,0x94,0x94,0xF4,0x04,0x00,0x00,
  125.                 0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x48,0x44,0x42,0x41,0x5F,0x41,0x42,0x44,0x48,0x40,0x00,

  127.                 /*--  文字:  ：  --*/
  128.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  129.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  130.                 0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

  132. };

  134. uchar num3[]={
  135.                 /*--  文字:  转  --*/
  136.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  137.                 0xC8,0xB8,0x8F,0xE8,0x88,0x88,0x40,0x48,0x48,0xE8,0x5F,0x48,0x48,0x48,0x40,0x00,
  138.                 0x08,0x18,0x08,0xFF,0x04,0x04,0x00,0x02,0x0B,0x12,0x22,0xD2,0x0A,0x06,0x00,0x00,

  140.                 /*--  文字:  向  --*/
  141.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  142.                 0x00,0xF8,0x08,0x08,0x0C,0xCA,0x49,0x48,0x48,0xC8,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,
  143.                 0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x08,0x08,0x08,0x1F,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,

  145.                 /*--  文字:  ：  --*/
  146.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  147.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  148.                 0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  149. };

  151. uchar shuzi[]={
  152.                 /*--  文字:  0  --*/
  153.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  154.                 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,

  156.                 /*--  文字:  1  --*/
  157.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  158.                 0x00,0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,

  160.                 /*--  文字:  2  --*/
  161.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  162.                 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,

  164.                 /*--  文字:  3  --*/
  165.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  166.                 0x00,0x30,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x18,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,

  168.                 /*--  文字:  4  --*/
  169.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  170.                 0x00,0x00,0x80,0x40,0x30,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x06,0x05,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x24,

  172.                 /*--  文字:  5  --*/
  173.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  174.                 0x00,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,

  176.                 /*--  文字:  6  --*/
  177.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  178.                 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x90,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,

  180.                 /*--  文字:  7  --*/
  181.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  182.                 0x00,0x18,0x08,0x08,0x88,0x68,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3E,0x01,0x00,0x00,0x00,

  184.                 /*--  文字:  8  --*/
  185.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  186.                 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,

  188.                 /*--  文字:  9  --*/
  189.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  190.                 0x00,0xF0,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x01,0x12,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,

  192. };

  194. uchar RMP[]={
  195.                 /*--  文字:  r  --*/
  196.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  197.                 0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,

  199.                 /*--  文字:  /  --*/
  200.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  201.                 0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x38,0x04,0x00,0x00,0x60,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,

  203.                 /*--  文字:  m  --*/
  204.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  205.                 0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,

  207.                 /*--  文字:  i  --*/
  208.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  209.                 0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,

  211.                 /*--  文字:  n  --*/
  212.                 /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  213.                 0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,
  214. };

  216. void left()                 //左半屏
  217. {
  218.         P6OUT&=~BIT0;//cs1=0;
  219.         P6OUT|=BIT1;//cs2=1;
  220. }

  222. void right()                 //右半屏
  223. {
  224.         P6OUT|=BIT0;//cs1=1;
  225.         P6OUT&=~BIT1;//cs2=0;
  226. }
  227. //判忙
  228. void busy_12864()
  229. {
  230.         do{
  231.         P6OUT&=~BIT4;//e=0;
  232.         _NOP();
  233.         P6OUT&=~BIT2;//rs=0;
  234.         P6OUT|=BIT3;//rw=1;
  235.             P5OUT=0x00;
  236.         P6OUT|=BIT4;//e=1;

  238.         P6OUT&=~BIT4;//e=0;

  240.           }while(!(bflag==0X00));
  241. }
  242. //命令写入
  243. void wreg(uchar c)
  244. {
  245.         busy_12864();
  246.         P6OUT&=~BIT2;//rs=0;
  247.         P6OUT&=~BIT3;//rw=0;
  248.         P6OUT&=~BIT4;//E=0
  249.         _NOP();
  250.         _NOP();
  251.         P5OUT=c;
  252.         _NOP();
  253.         _NOP();
  254.         _NOP();
  255.         _NOP();
  256.         P6OUT|=BIT4;//e=1;
  257.         _NOP();
  258.         _NOP();
  259.         _NOP();
  260.         _NOP();
  261.         P6OUT&=~BIT4;//e=0;
  262. }
  263. //数据写入
  264. void wdata(uchar c)
  265. {
  266.         busy_12864();
  267.         P6OUT|=BIT2;//rs=1
  268.         P6OUT&=~BIT3;//rw=0
  269.         P5OUT=c;
  270.         _NOP();
  271.         _NOP();
  272.         _NOP();
  273.         _NOP();
  274.         P6OUT|=BIT4;//e=1
  275.         _NOP();
  276.         _NOP();
  277.         _NOP();
  278.         _NOP();
  279.         P6OUT&=~BIT4;
  280. }
  281. //显示初始页
  282. void pagefirst(uchar c)
  283. {
  284.         uchar i=c;
  285.         c=i|0xb8;
  286.         busy_12864();
  287.         wreg(c);
  288. }
  289. //设置显示初始列
  290. void linefirst(uchar c)
  291. {
  292.         uchar i=c;
  293.         c=i|0x40;
  294.         busy_12864();
  295.         wreg(c);}
  296. //清屏
  297. void ready_12864()
  298. {
  299.         uint i,j;
  300.         left();
  301.         wreg(0x3f);
  302.         right();
  303.         wreg(0x3f);
  304.         left();
  305.         for(i=0;i<8;i++)
  306.     {
  307.                 pagefirst(i);
  308.             linefirst(0x00);
  309.                    for(j=0;j<64;j++)
  310.                 {
  311.                         wdata(0x00);
  312.                 }
  313.         }
  314.         right();
  315.         for(i=0;i<8;i++)
  316.         {
  317.                 pagefirst(i);
  318.                 linefirst(0x00);
  319.                 for(j=0;j<64;j++)
  320.                 {
  321.                         wdata(0x00);
  322.                 }
  323.         }
  324. }
  325. //16*16汉字显示，纵向取模，字节倒序
  326. void display(uchar *s,uchar page,uchar line)
  327. {
  328.         uchar i,j;
  329.         pagefirst(page);
  330.         linefirst(line);
  331.         for(i=0;i<16;i++)
  332.         {
  333.                 wdata(*s);s++;
  334.         }
  335.         pagefirst(page+1);
  336.         linefirst(line);
  337.         for(j=0;j<16;j++)
  338.         {
  339.                 wdata(*s);s++;
  340.         }
  341. }

  343. //8*16汉字显示，纵向取模，字节倒序
  344. void display_sz(uchar *s,uchar page,uchar line)
  345. {
  346.         uchar i,j;
  347.         pagefirst(page);
  348.         linefirst(line);
  349.         for(i=0;i<8;i++)
  350.         {
  351.                 wdata(*s);s++;
  352.         }
  353.         pagefirst(page+1);
  354.         linefirst(line);
  355.         for(j=0;j<8;j++)
  356.         {
  357.                 wdata(*s);s++;
  358.         }
  359. }

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作者: 仰望星辰    时间: 2016-6-26 10:24
51黑有你更精彩！！！
作者: 电子单车    时间: 2016-7-28 09:22
下载来看看，新人学习一下
作者: fengzhongnanren    时间: 2017-1-7 19:59
hao !!
作者: 我有好酒    时间: 2017-8-3 18:20
下载来跑一下，嘿嘿
作者: 我有好酒    时间: 2017-8-4 10:46
下在不了    求解
作者: 麦基菌    时间: 2017-10-30 19:12
好东西
作者: GUOXUAN    时间: 2017-11-24 17:44
测速软件写得很好,给我们新的思路!
作者: 宫商角徵羽smile    时间: 2018-4-27 11:21
现在已经不能下载资料了，楼主
作者: 1455173290    时间: 2018-8-17 23:00
测速程序，让我们有了新的思路。我们现在缺的就是把这些程序连起来。感谢楼主，引领了思想。
作者: 理想的技术    时间: 2019-6-7 19:34
为什么打开后直接运行，没有效果啊，显示屏不亮，电机也不转动
作者: w31266    时间: 2020-4-14 01:01
很好用啊
作者: 51550461    时间: 2020-5-28 22:21
学习中进步。



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