标题: 完整的单片机霍尔测速程序+原理图 [打印本页]

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作者: idealize    时间: 2016-6-30 19:01
标题: 完整的单片机霍尔测速程序+原理图
经本人编写的正确的霍尔测速程序以及正确的原理图

1. /************霍尔测速仪******************/
   
2. /****************************************/
   
3. /****************************************/
   
4. /**编写人：刘梦宇**/
   
5. /**主控芯片：STC89C52RC**/
   
6. /**晶振12MHZ**/
   
7. #include<reg52.h>
   
8. #include<intrins.h>
   
9. #define uint8 unsigned char
   
10. #define uint16 unsigned int
    
11. #define CMD 0x00
    
12. #define DAT 0x01
    
13. #define DataPort P0//LCD数据口
    
14. sbit RW=P2^6;         
    
15. sbit RS=P2^5;
    
16. sbit E=P2^7;
    
17. uint16 N=0;
    
18. uint8 C_50ms;
    
19. uint8 Z=0;
    
20. uint8 count=0;
    
21. bit flag_1s=0;
    
22. /**ms级延时子程序**/
    
23. void delay(uint16 t)
    
24. {
    
25.         uint16 a;
    
26.         for(;t>0;t--)
    
27.                 for(a=123;a>0;a--);
    
28. }
    
29. /**LCD时序**/
    
30. void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
    
31. {
    
32.         E=0;
    
33.         RW=0;
    
34.         RS=rs;//选择指令or数据
    
35.         _nop_();
    
36.         _nop_();
    
37.         _nop_();
    
38.         E=1;
    
39.         _nop_();//delay(1);
    
40.         _nop_();
    
41.         _nop_();
    
42.         DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
    
43.         _nop_();
    
44.         _nop_();
    
45.         _nop_();
    
46.         E=0;
    
47.         delay(1);
    
48. }
    
49. /**LCD选择显示位置子函数**/
    
50. void SetXY(uint8 x,uint8 y)
    
51. {
    
52.         x=x&0x0f;//防止X、Y        超过量程
    
53.         y=y&0x01;
    
54.         if(y)
    
55.         {
    
56.                 write_LCD(0x80+x,CMD);
    
57.         }
    
58.         else
    
59.         {
    
60.                 write_LCD(0xc0+x,CMD);
    
61.         }
    
62. }
    
63. /**转速数值转换子函数**/
    
64. void disload(uint16 a)
    
65. {
    
66.         SetXY(4,0);
    
67.         write_LCD(a/1000+'0',DAT);
    
68.         write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
    
69.         write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
    
70.         write_LCD(a%10+'0',DAT);
    
71.         write_LCD('r',DAT);
    
72.         write_LCD('/',DAT);
    
73.         write_LCD('m',DAT);
    
74.         write_LCD('i',DAT);
    
75.         write_LCD('n',DAT);
    
76. }
    
77. /**LCD字符指针函数**/
    
78. void LCD_wrstr(uint8*str)
    
79. {
    
80.         while(*str!='\0')
    
81.         {
    
82.                 write_LCD(*str,DAT);
    
83.                 str++;
    
84.         }
    
85. }
    
86. /**初始化子程序**/
    
87. void All_init()
    
88. {
    
89.         delay(500);
    
90.         write_LCD(0x38,CMD);
    
91.         write_LCD(0x38,CMD);
    
92.         write_LCD(0x0c,CMD);
    
93.         write_LCD(0x01,CMD);
    
94.         delay(10);
    
95. 
    
96.         SetXY(0,1);//设置标题显示位置
    
97.         LCD_wrstr("Tachometer:");
    
98.        
    
99.         TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
    
100.         ET0=1;//打开定时器0的中断
     
101.         TR0=1;//打开定时器0
     
102.         TH0=(65536-50000)/256;//装入初值
     
103.         TL0=(65536-50000)%256;
     
104.         IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
     
105.         EX0=1;//打开外部中断               
     
106.         EA=1;//打开总中断
     
107. }
     
108. void main()
     
109. {
     
110.         All_init();//先进行初始化
     
111.         while(1)
     
112.         {
     
113.                 if(flag_1s==1)
     
114.                 {
     
115.                         flag_1s=0;//1s标志位清零
     
116.                         disload(N);
     
117.                 }
     
118.         }
     
119. 
     
120. }
     
121. /**定时器0中断服务子程序**/                                          
     
122. void timer0() interrupt 1
     
123. {
     
124.         TH0=(65536-50000)/256;
     
125.         TL0=(65536-50000)%256;
     
126.         if(++C_50ms>19)
     
127.         {
     
128.                 EX0=0;//关闭外部中断0
     
129.                 C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零
     
130.                 N=60*Z;//计算转速
     
131.                 Z=0;//初始化圈数
     
132.                 flag_1s=1;//1s标志位置1
     
133.                 TH0=0x3c;//重新赋值
     
134.                 TL0=0xb0;               
     
135.                 EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。
     
136.         }
     
137. }
     
138. void wai0() interrupt 0
     
139. {
     
140.         count++;
     
141.         if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。
     
142.         {
     
143.                 Z++;//转圈+1
     
144.                 count=0;//初始计数值
     
145.         }
     
146.        
     
147. }
     

复制代码

霍尔测速仪.pdf

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原理图

正确的霍尔测速程序.doc

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程序

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作者: admin    时间: 2016-7-1 00:35
霍尔测速的好东东，对初学者很有帮助，51黑有你更精彩！！

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作者: 奥斯特洛夫斯基    时间: 2016-7-1 07:01
为什么电阻没阻值？还有各元件的名称？

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作者: idealize    时间: 2016-7-5 08:55

奥斯特洛夫斯基 发表于 2016-7-1 07:01
为什么电阻没阻值？还有各元件的名称？

R4  470
R2、R3、R5  10K
电位器 104
忘标了  抱歉

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作者: hongsy11    时间: 2016-11-2 23:35
为什么程序是要弄到显示屏显示，觉得用串口打印出来显示可能更好便于调试吧！
不过还是不太懂霍尔传感器，霍尔传感器的接线是怎么接的？

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作者: huang917500    时间: 2016-12-6 22:58
谢谢，感谢分享！

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作者: 叮当猫    时间: 2017-3-15 11:15
确实很简洁，又实现了测速功能

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作者: 1447918177    时间: 2017-4-7 15:06
怎么仿真的时候一直是0000

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作者: dzbj    时间: 2017-4-7 15:43


现在常用的霍尔开关基本上是直接输出电位 不需要用三极管开关一下 片子可以直接采集脉冲

在初始化时钟时 开外部中断 然后设置成下降沿触发

void Chk_Rate()                //*转速检测
{
        if(num_ES>=20)                                        //如果 到达设定值(每5ms一个中断 总计100ms)
        {
                SD[6]=Rate_num;                                        //赋值 系统缓冲区位6值为当前采集到的int1触发次数
                Rate_num=0;                                                //频率采集计数器清零
                num_ES=0;                                                //计时器ES清零
        }
}

void Server_Int1() interrupt 2        //服务 外部中断1
{
        Rate_num++;                //频率计数器自加
}

然后处理SD[6]里的数据就可以了 我用100ms踩一次是为了兼容最大转速 一圈用12个磁点 最高转速7000/分 在一个8位下能满足最高转速的间隔也就100ms左右
实际显示时刷屏的间隔远大于100ms 不需要不断的刷新 小于200ms的刷新速率看着就有点别扭了 一般1s刷一次就可以 不需要采集转速时不调用"Chk_Rate()"函数 让它自己溢出 调用的时候 SD[6]每100ms被更新一次 到需要显示的时候肯定是准确的 而不是溢出后重新计入的

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作者: zeng10119    时间: 2017-4-9 13:24
学习一下，用来做小车测速！谢谢分享！

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作者: zeng10119    时间: 2017-4-10 18:27

洛水神仙 发表于 2017-4-10 15:23
真的帮上我的忙啦，拜谢楼主

能用吗？我试了下怎么都是整数的转速，60 12 180这些的。我使用开关型霍尔器件，VCC，GND，D0，A0这几个接口的，然后接到D0

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作者: tjx小星星    时间: 2017-4-17 12:10
哥，那个地方N=60*Z,可不可以给我解释为啥要乘60

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作者: 虎牙51    时间: 2017-5-10 09:23
谢谢，正在学习了测速功能。

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作者: jingshe    时间: 2017-6-7 15:39
我正在以这个学习测四路速度信号，结果改瞎了，还是没出来！！

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作者: 柔情岁月    时间: 2017-9-13 16:11
60hz 最高每分钟360转？

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作者: 持勤补拙    时间: 2017-9-21 19:18
试着做个玩玩

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作者: faridzled    时间: 2017-9-22 07:29
thanks for sharing

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作者: cy218    时间: 2017-9-23 10:35
看下，自己写的出问题了，实际应用不过关

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作者: jyc1001    时间: 2017-10-10 03:00
可以搞个转速表

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作者: 柔情岁月    时间: 2017-10-25 15:25

柔情岁月 发表于 2017-9-13 16:15
60Hz 最高360一分钟？

后来重新测试了没问题！！！

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作者: sxw    时间: 2017-11-22 16:13
请问一下,这个霍尔元件型号是?

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作者: nszzm    时间: 2017-12-11 20:48
现在就缺这个，能不能做个电动机测速表

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作者: 急不可待    时间: 2017-12-25 21:57
这是楼主程序仿真，

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作者: 急不可待    时间: 2018-1-1 11:03
楼主的程序实物来了。测速是60    60 的跳，

IMG_20180101_102840.jpg (672.7 KB, 下载次数: 197)

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作者: 1367826804    时间: 2018-1-2 20:15
这个程序导入单片机后显示0000，怎样能使数据变动

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作者: 1367826804    时间: 2018-1-2 20:18

急不可待 发表于 2018-1-1 11:03
楼主的程序实物来了。测速是60    60 的跳，

怎样让数据跳动起来

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作者: 急不可待    时间: 2018-1-2 22:24

1367826804 发表于 2018-1-2 20:15
这个程序导入单片机后显示0000，怎样能使数据变动

这个是测速软件。需要有转速，

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作者: 1367826804    时间: 2018-1-3 13:35

急不可待 发表于 2018-1-2 22:24
这个是测速软件。需要有转速，

测速怎样加，在单片机上加入线性霍尔传感器后，显示0000r/min,然后拿磁铁靠近时显示b/min

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作者: chiao2016    时间: 2018-1-3 15:07
下载下来，参考一下

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作者: 1367826804    时间: 2018-1-3 20:06

急不可待 发表于 2018-1-2 22:24
这个是测速软件。需要有转速，

这是线性霍尔传感器还是模拟霍尔传感器

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作者: 1367826804    时间: 2018-1-3 21:50

急不可待 发表于 2017-12-25 21:57
这是楼主程序仿真，

可以把这个仿真发我一份么

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作者: 急不可待    时间: 2018-1-4 22:20
仿真               

霍尔测速仿真1.zip

2018-1-4 22:20 上传

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作者: 宫商角徵羽smile    时间: 2018-4-21 16:10

1593275953 发表于 2017-5-24 10:28
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

是LCD显示

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作者: 一只常德蛤蟆皮    时间: 2018-4-21 21:11
谢谢楼主分享 学习了

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作者: 宫商角徵羽smile    时间: 2018-5-1 15:11
楼主，有PROTEUS仿真吗？

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作者: 宫商角徵羽smile    时间: 2018-5-4 08:47

急不可待 发表于 2018-1-4 22:20
仿真

你的压缩包里没有仿真图，只有.c文件

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作者: wwalk.    时间: 2018-5-5 10:57

急不可待 发表于 2017-12-25 21:57
这是楼主程序仿真，

楼主右下角 中断源是怎么搞的  模拟霍尔元件吗？

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作者: fang98512400    时间: 2018-5-30 22:17
楼主，如果我想直接用你的例程，但是原理图接口不一样，那我应该改哪些数据才能正确运行在我的开发板上啊？抱歉，我是新手，可能问了一个十分愚蠢的问题。

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52

2.JPG (23.7 KB, 下载次数: 190)

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LCD

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模数

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串行口

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作者: linnyshow    时间: 2018-5-31 20:01
材料很完整。。。

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作者: ljf007    时间: 2018-6-24 10:40
看了这个之后很有启发。

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作者: 华仔    时间: 2018-7-13 15:45
不错，好东西，程序能够运行，一点错误都没有，正需要，谢谢

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作者: chenbinhavebeen    时间: 2018-7-19 20:27

dzbj 发表于 2017-4-7 15:43
现在常用的霍尔开关基本上是直接输出电位 不需要用三极管开关一下 片子可以直接采集脉冲

在初始化时钟时 ...

有详细代码吗？急需

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作者: lyhot    时间: 2018-10-16 17:31
51黑有你更精彩！！

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作者: 哪哪儿啊    时间: 2018-11-23 13:18
能分享一下原理图吗，在AD打开的

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作者: 爱单片机哟    时间: 2018-11-23 15:14

谢谢你的帮助，挺管用的

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作者: qq1023721750    时间: 2019-1-22 11:01
学习一下

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作者: centch    时间: 2019-3-10 21:15
正在学习，很不错的资料。多谢。

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作者: 啦啦啦邝小云    时间: 2019-3-14 18:05
谢谢分享

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作者: 819698895    时间: 2019-4-10 09:53

idealize 发表于 2016-7-5 08:55
R4  470
R2、R3、R5  10K
电位器 104

学习了，挺好的

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作者: 陈小聪    时间: 2019-4-18 21:09

tjx小星星 发表于 2017-4-17 12:10
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

测的是一秒转多少圈，转速单位一般都是 xx转/分

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作者: 沈一光    时间: 2019-4-29 20:05
对我很有帮助

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作者: YXun    时间: 2019-6-16 11:53
  点赞学习了

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作者: ZimuQAQ    时间: 2019-6-28 14:15
请问我的LCD不显示是数据是什么原因呢？

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作者: 404098919    时间: 2019-8-12 09:25
这个好,能看懂

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作者: 漠北书生    时间: 2019-12-26 21:03
不错，学习了

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作者: wlhuang    时间: 2020-3-3 19:42
感谢分享！

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作者: kevintang    时间: 2020-3-4 21:59
感谢分享！

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作者: 51black-wj    时间: 2020-3-6 19:38
lz，板子型号推送一下

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作者: trewtrwe    时间: 2020-4-12 14:21
正在找这个程序，真给力啊

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作者: ll。。    时间: 2020-9-19 11:03
能不能把元器件列个表格出来

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作者: ll。。    时间: 2020-9-19 11:06
能说一下用了都是什么元器件吗，还有规格

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作者: ll。。    时间: 2020-9-23 19:10

急不可待 发表于 2017-12-25 21:57
这是楼主程序仿真，

为什么我仿真不出来呢

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作者: 长风007    时间: 2020-9-23 19:45
楼主不错，最好能将器件的型号列出来。

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作者: 李建刚    时间: 2020-9-24 15:00
下载了好几次，才下载成功，扣了好几次分，51太黑了

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作者: 阿羊    时间: 2020-12-9 20:30

华仔 发表于 2018-7-13 15:45
不错，好东西，程序能够运行，一点错误都没有，正需要，谢谢

可以交流一下吗?，最近在做会用到，小白有点迷

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作者: chjchj816    时间: 2020-12-10 20:46
有参考价值  学学看看

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作者: 阿羊    时间: 2020-12-12 19:51

急不可待 发表于 2018-1-1 11:03
楼主的程序实物来了。测速是60    60 的跳，

大哥在吗，我想问一下您这个霍尔测速的用到了哪些原件可以跟小弟说一下吗

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作者: HJ_S    时间: 2020-12-24 01:45
资料不错，51黑有你更精彩

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作者: untiltheday.    时间: 2021-1-1 19:24
求助，这个程序没有写霍尔输出放在哪个口，为什么原理图里测输出的确是在3.2的IO口

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作者: silence991    时间: 2022-11-19 17:16

tjx小星星 发表于 2017-4-17 12:10
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

转速是r/min，秒换算成分钟，要乘以60

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作者: 1261867136qq    时间: 2022-11-23 08:37

fang98512400 发表于 2018-5-30 22:17
楼主，如果我想直接用你的例程，但是原理图接口不一样，那我应该改哪些数据才能正确运行在我的开发板上啊？ ...

先看懂楼主硬件 ~~~

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作者: QQQQ987    时间: 2023-11-13 21:48

fang98512400 发表于 2018-5-30 22:17
楼主，如果我想直接用你的例程，但是原理图接口不一样，那我应该改哪些数据才能正确运行在我的开发板上啊？ ...

确实要模转数进行转换，，

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