标题: stm32f103循迹小车 [打印本页]

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作者: KNNK    时间: 2016-7-9 13:54
标题: stm32f103循迹小车
这是我自己用stm32f103做的一个循迹小车，包括Keil上的程序及PCB原理图
智能车电路图及PCB装配图.pdf (820.44 KB, 下载次数: 33)

2016-7-9 13:47 上传

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小车PCB原理图
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Car V6.rar (1.99 MB, 下载次数: 36)

2016-7-9 13:48 上传

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小车程序
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用了6个红外对管，来寻黑线，没有用PID算法，参数调的好的话跑得还是比较稳的

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