SEC15W PCA/PWM驱动步进电机问题 -

标题: SEC15W PCA/PWM驱动步进电机问题 [打印本页]

作者: danpianji258 时间: 2016-7-15 07:58
标题: SEC15W PCA/PWM驱动步进电机问题
想采用STC15W408AS的 PCA/PWM来驱动步进电机
PCA的时钟源采用定时器的溢出率作为PCA的时钟源
目前，输出频率以及PWM都正常，唯独就是有一个地方出现了问题，请版主或者各位看下，哪里出了问题
首先看代码：
#include<STC15F2K60S2.H>       //24MHZ
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar i=2;
uint num,x,y;
bit fig=0;

void pwminit()  //初始化PWM模块与系统
{
      AUXR=0x80;       //定时器时钟频率为1T模式
      TMOD=0X02;       //定时器为8位自动重装模式
      TH0=160;       //初值设定定时器溢出率为 256-TH0/TL0的值
      TL0=160;       //初值设定                定时器0溢出频率为24000000/(256-160)=250000Hz


      CMOD=0X84;       //PCA模块空闲模式停止计数，设置采用定时器0的溢出率作为PCA模块的时钟源时钟源=F/(256-定时器初值)/256
                              //那么PCA的频率应该等于250000/256=976 HZ
      CCON=0;                //PCA计数器启动控制寄存器
      CL=250;                //PCA模块初值
      CH=250;                //PCA模块初值       5个脉冲就PCA计数器溢出

      CCAPM0=0X42; //PCA模块允许比较， PCA作为PWM输出功能使用
      CCAP0H=127;  //PWM占空比设定

      CCAPM1=0X42; //PWM2
      CCAP1H=127;  //PW2

      EA=1;                //总中断开关打开
      TR0=1;                //启动定时器0
      CR=1;                //启动PCA计数器
}

void time0()       //脉冲定数记录子函数，记录脉冲个数，用来决定步进电机的行程
{
  if(CF==1) //问题就处在这个子函数上面  这里是判断PCA是否记满数量溢出标志位，如果是那么说明5个脉冲满了，NUM+1, 如果我NUM为10
  {             //那么应该是50个脉冲，而实际就不止50个脉冲了
         CF=0;
      num++;
      if(num==10)    //上面PCA的计数器初值是250 到了5个脉冲就会溢出一次，而我这里NUM==1的时候，我测试过，确实是5个脉冲就停掉了
                              //示波器上面看过了，NUM=1 就是5个脉冲  一但NUM不是为1的时候脉冲就不对
            {             //但是如果我这里写NUM==10 出来的脉冲数量就不对了，估计都有上千的脉冲数量，大家看出来是哪里出了问题吗
               num=0;
               CR=0;
            }
  }
}

void main() //主函数入口
{
  pwminit();
  while(1)
  {
time0();
  }

}

作者: danpianji258 时间: 2016-7-15 10:33
有人帮我看出问题来吗

作者: 特来求教 时间: 2016-7-19 14:29
看不来

作者: 无谓陌路 时间: 2017-7-15 14:15
没有，同在学PCA输出PWM

作者: 用户2111154 时间: 2018-6-23 15:14
我看的芯片上说CL由0增至255后会溢出；我的理解是在这期间CL会与CCAP0L的值相比较，溢出时CCAP0H的值装载在CCAP0L上。您会不会是误以为CH=250装载在CL上，使得CL从250开始计数了吧？难道是不同芯片运行方式不一样？说错不要打我

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