这里大神多，请教个小小问题，按键控制失效了，帮忙看看 -

标题: 这里大神多，请教个小小问题，按键控制失效了，帮忙看看 [打印本页]

作者: 2500 时间: 2016-7-17 17:18
标题: 这里大神多，请教个小小问题，按键控制失效了，帮忙看看
运行程序如下：开机2S后电机开始运行  按下按键1 电机开始停止（松开按键1也是停止）  直到其它按键按下时再运行  但是无论我怎么设置（设置了变量++）永远是按下去的时候电机停止了  松手后又开始运行了。欲哭无泪。
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code FFW[9]={  0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6,0x00};//28BYJ-48正时钟旋转相序表单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 停止运行
char num,num1,num2,num3,num4,i,abb;
sbit out1=P3^4;
sbit out2=P3^5;
sbit out3=P3^6;
sbit LED=P3^7;

sbit LED1=P1^0;
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;
sbit K5=P1^4;
sbit LED6=P1^5;
sbit beep=P2^3;
void init();

/*****************************************************************
                  延时函数
*****************************************************************/
void delay(uint z)          //ms延时函数
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

/*****************************************************************
                  28BYJ-48步进电机加ULN2003驱动步进电机正转
*****************************************************************/
void  motor_ffw(unsigned int n)  //步进电机一周函数
{
  unsigned char tmp;  //定义2个临时变量
unsigned int  j;
for (j=0; j<8*64*n; j++)  //运行一周期
{


   tmp=P0;       //用 tmp 把 P0 口当前值暂存
   tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位高四位不影响
   tmp = tmp | FFW[i];//用|操作把节拍代码写到低 4 位
      P0 =tmp;
   i++;
   i=i&0x07;
   delay(2);
      beep=0;
}
}
void moto_off()  //关步进电机函数
{
unsigned char i,tmp;  //定义2个临时变量
   tmp=P0;       //用 tmp 把 P0 口当前值暂存
   tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位高四位不影响
   tmp = tmp | FFW[9];//用|操作把节拍代码写到低 4 位
      P0 =tmp;

   //  i=9;
      beep=1;
}

/*****************************************************************
                  按键函数
*****************************************************************/
void keyscan()       //按键函数
{
  motor_ffw(1);
if(K1==0)          //检测K1=P1.0按键是否被按下，确定按下后步进电机停止延长2秒P0.4一直持续低电平
{
delay(10);

if(K1==0)
   {
LED6=1;

   //delay(2000);  //等待2秒
out1=0;    //P0.4程序低电平
   while(!K1); //等待按键释放

   }
}


  if(K2==0)       //检测K2=P1.1按键是否被按下，确定按下P0.5保持0.5秒
{
delay(10);

if(K2==0)
   {

// LED6=0;    //P0.5变低电平
   // beep=0;
  delay(500);    //保持0.5秒低电平
//LED6=1;    // 然后变为高电平
   //beep=1;

   while(!K1);       //等待按键释放
   }
}

  if(K3==0)       //检测K3=P1.2按键是否被按下，确定按下P0.4变为高电平
{
delay(10);

if(K3==0)
   {

// LED2=1;
// beep=1;

   while(!K3);       //等待按键释放
   }
}

  if(K4==0)       //检测K4=P1.3按键是否被按下，确定按下步进电机运行10周后停止。
{
delay(10);

if(K4==0)
   {

// LED6=0;
   while(!K4);       //等待按键释放
   }
}

  if(K5==0)       //检测K5=P1.4按键是否被按下，如果按下P0.6=L 保持1秒  P0.7一直保持低电平
{
delay(10);

if(K5==0)
   {

  // LED6=0;       //如果按下P0.6=L 保持1秒
   //LED7=0;       //如果按下 P0.7一直保持低电平
   delay(1000);
//    LED6=1;
   while(!K5)       //等待按键释放
{
   delay(2000);
   zihanshu();
   }

   }
}

}

/*****************************************************************
                  定时器
*****************************************************************/
void init()                //定时器初始化
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void T0_time()interrupt 1 //中断函数
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
num++;
if(num==20)          //一秒时间到
{
num3++;
num1++;
num=0;
}
}
/*****************************************************************
                  延时2秒
*****************************************************************/
void delay2s()
{
  if(num1>2)
  num1=0;
}

/*****************************************************************
               主函数
*****************************************************************/
void main()
{
  init();
moto_off();
  LED6=0;


while(1)
{

  if(num1>=2) //开机后等待2秒定时器不清0；
  {

motor_ffw(1);
keyscan();

  }
}
}

作者: jubaolun 时间: 2016-7-17 21:10
你的目标是要达到什么要求？

作者: jubaolun 时间: 2016-7-17 21:19
如果开机机运行,可以开机就把定时器打开。在中断里处理运行.按下按钮,关闭定时器.

作者: 51xiao 时间: 2016-7-17 21:21
中断服务函数写在主函数后面你去试试看

作者: 超级小太阳 时间: 2016-7-17 21:27
我也同意楼上观点把开关放在定时器中断里然后把定时器中断在按键里运行然后在中断函数里TR0=0把定时器中断关上（你的程序太多定义看晕了）

作者: 2500 时间: 2016-7-17 21:42

jubaolun 发表于 2016-7-17 21:10
你的目标是要达到什么要求？

目标就是开机后2秒开始进如while(1) 然后步进电机不断运行直到按键1按下后不再运许。按键5按下后运行10圈但是我目前按键1就出问题了

作者: 2500 时间: 2016-7-17 21:45

超级小太阳发表于 2016-7-17 21:27
我也同意楼上观点把开关放在定时器中断里然后把定时器中断在按键里运行然后在中断函数里TR0=0把定时 ...

我定义是从以前程序拷贝过来还没有进行修改的

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