51单片机超声波测距程序 -

标题: 51单片机超声波测距程序 [打印本页]

作者: h205168136 时间: 2016-7-20 21:33
标题: 51单片机超声波测距程序

#include<reg52.h>

#define ucharunsigned char

#defineuint unsigned int

sbit we=P2^7;

sbit du=P2^6;

sbit Trig=P1^1;

sbit Echo=P3^2;

sbit test=P1^0;

charsucceed_flag;

uinttime,timeL,timeH;

unsigned charcode table[]=

{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,

0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};

void delay(uintz)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

voiddelay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

//***************************************************************

//显示数据转换程序

voiddisplay(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10;

we=1;

P0=0xf7;

we=0;

du=1;

P0=table[bai];

du=0;

delay(1);

du=1;

P0=0x00; //关位码

du=0;

we=1;

P0=0xef;

we=0;

du=1;

P0=table[shi];

du=0;

delay(1);

du=1;

P0=0x00; //关位码

du=0;

we=1;

P0=0xdf;

we=0;

du=1;

P0=table[ge];

du=0;

delay(1);

du=1;

P0=0x00; //关位码

du=0;

}

//***************************************************************

void main()

{

uint distance;

test =0;

Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚

EA=1; //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式

while(1)

{

EA=0; //关总中断

Trig=1; //超声波输入端

delay_20us(); //延时20us

Trig=0; //产生一个20us的脉冲

while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //清测量成功标志

EA=1;

EX0=1; //打开外部中断0

TH1=0; //定时器1清零

TL1=0; //定时器1清零

TF1=0; //计数溢出标志

TR1=1; //启动定时器1

delay(20); //等待测量的结果

TR1=0; //关闭定时器1

EX0=0; //关闭外部中断0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.172; //厘米

display(distance);

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //没有回波则清零

display(distance);

test = !test; //测试灯变化

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

voidexter() interrupt 0 // 外部中断0是0号

{

timeH =TH1; //取出定时器的值

timeL =TL1; //取出定时器的值

succeed_flag=1;//至成功测量的标志

EX0=0; //关闭外部中断

作者: 15966025623 时间: 2016-7-22 08:14
先收了，烧你去试试

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)