标题: 51声波测距 [打印本页]

---

作者: 伊卡洛斯chy    时间: 2016-8-3 23:07
标题: 51声波测距

1．给超声波模块接入电源和地。

2. 给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为 20us 的高电平方波

3. 输入方波后， 模块会自动发射 8 个 40KHz 的声波， 与此同时

回波引脚 （echo） 端的电平会由 0 变为 1； （此时应该启动定时器计时）

4. 当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由 1 变

为 0； （此时应该停止定时器计数） ，定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。

5.根据声音在空气中的速度为 344 米/秒， 即可计算出所测的距

离。

#include <reg52.h>  

sbit dula=P2^6;  //数码管段选,锁存器控制信号

sbit wela=P2^7;  //数码管位选,锁存器控制信号

sbit a=P2^3;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

int time;

int succeed_flag;

uchar timeL;

uchar timeH;

sbit Trig=P1^0;

sbit Echo=P3^2;

uchar codetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f};

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void delay_20us()

{

    uchar a ;

   for(a=0;a<100;a++);

}

//显示数据转换程序

void display(uint temp)

{

    ucharge,shi,bai;

    bai=temp/100;

   shi=(temp%100)/10;  

    ge=temp%10;

                                dula=0;

                                                             P0=table[ge];  //送数字8到段码端口

                                                             dula=1;

                                                             dula=0;                                                            

                                                             wela=0;

                                                             P0=0x7b;   //数码管位选

                                                             wela=1;

                                                             wela=0;

                                                             delay(5);

                  

                                dula=0;

                                                             P0=table[shi]; //送数字8到段码端口

                                                             dula=1;

                                                             dula=0;                                                                                                                                                         

                                                             wela=0;

                                                             P0=0x7d;   //数码管位选

                                                             wela=1;

                                                             wela=0;

                                                             delay(5);

                               dula=0;

                                                             P0=table[bai];   //送数字8到段码端口

                                                             dula=1;

                                                             dula=0;                           

                                                             wela=0;

                                                             P0=0x7e;   //数码管位选

                                                             wela=1;

                                                             wela=0;

                                                             delay(5);

      if(temp>150)

        a=0;

       else

        a=1;                                                   

}

void main()  

{

    uint distance;

    Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚

    EA=1;         //打开总中断0

    TMOD=0x10;    //定时器1，16位工作方式

    while(1)        

    {

        EA=0;           //关总中断

       Trig=1;         //超声波输入端

       delay_20us();   //延时20us

       Trig=0;         //产生一个20us的脉冲

       while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平

       succeed_flag=0; //清测量成功标志

        EA=1;

        EX0=1;          //打开外部中断0

        TH1=0;          //定时器1清零

        TL1=0;          //定时器1清零

        TF1=0;          //计数溢出标志

        TR1=1;          //启动定时器1

       delay(20);      //等待测量的结果

        TR1=0;          //关闭定时器1

        EX0=0;          //关闭外部中断0

      if(succeed_flag==1)

       {   

         time=timeH*256+timeL;

         distance=time*0.0172;  //厘米

       }                        

      if(succeed_flag==0)

       {

         distance=0;                    //没有回波则清零

        }

  

      display(distance);              

    }

}

//外部中断0，用做判断回波电平

void exter() interrupt 0   // 外部中断0是0号

{  

     EX0=0;         //关闭外部中断

     timeH =TH1;    //取出定时器的值

     timeL=TL1;    //取出定时器的值

    succeed_flag=1;//至成功测量的标志

}

//定时器1中断,用做超声波测距计时

void timer1() interrupt 3 //

    {

         TH1=0;

         TL1=0;

     }

---

作者: WFX777888    时间: 2016-8-18 17:48
谢谢收藏

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1