标题: 步进电机 [打印本页]

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作者: zc3036134    时间: 2016-8-6 11:40
标题: 步进电机
#include<reg51.h>
sbit PWM=P1^0;
unsigned char timer1;
void Time1Config();
void main(void)
{
Time1Config();
while(1)
{
  if(timer1>100)  //PWM周期为100*0.5ms
  {
   timer1=0;
  }
  if(timer1 < 30) //改变30这个值可以改变直流电机的速度
  {
   PWM=1;
  }
  else
  {
   PWM=0;
  }
}

}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1Config
* 函数功能   : 设置定时器
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10;   //设置定时计数器工作方式1为定时器
//--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//  
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;

ET1 = 1;   //开启定时器1中断
EA = 1;
TR1 = 1;  //开启定时器
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
* 函数功能   : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
TH1 = 0xFE;  //重新赋初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;   
}

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