ULN2003步进电机驱动原理及应用程序 -

步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。
来看看步进电机：

型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下：

电压 DC.V	电阻(25°C) Ω	步距角 °	减速比	牵入转矩 mN.m	自定位转矩 mN.m
5	50	5.625/64	1/64	≥40	≥34.3
空载牵入频率 Hz	空载牵出频率 Hz	绝缘电阻 DC.500V	绝缘介电强度 AC.600V.1mA.1S	温升 K	噪音 dB(A)
≥500	≥900	≥50MΩ	无击穿或飞弧	＜40	＜40

MP28GA的步进电机相关参数
步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示：

接线端	导线			分	配	顺	序
序号	颜色	1	2	3	4	5	6	7	8
5	红	+	+	+	+	+	+	+	+
4	橙	-	-						-
3	黄		-	-	-
2	粉				-	-	-
1	蓝						-	-	-

ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示：
FOSC = 12MHz
说得通俗uln2003相当于继电器的作用，例如7个继电器的一端连某电压[也即uln2003电源电压]（<50）在一起，而另一端作为则作为输出，又好如一个二极管，只不过因电路集成功能的因素，输出的电压等同于uln2003的电压罢了，常用于步进电机
;--------------------------------------------------
; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!
;--------------------------------------------------
; A组线圈对应 P2.4
; B组线圈对应 P2.5
; C组线圈对应 P2.6
; D组线圈对应 P2.7
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度)
;------------------------------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:
;----------------------------正转
MOV R3,#192    ;正转3圈共192个脉冲
START:
MOV R0,#00H
START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ  START    ;对A的判断,当A=0时则转到 START
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
;-----------------------------反转
MOV R3,#64    ;反转一圈共64个脉冲
START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05
START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ  START2
MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
LJMP MAIN
;---------------------------转速控制
DELAY:  MOV R7,#40    ;步进电机的转速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET
;---------------------------延时控制
DELAY1:    MOV R4,#20  ;2S 延时子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET
;---------------------------正反转表
TABLE:
DB  30H,60H,0C0H,90H;  正转表
DB  00;  正转结束
DB  30H,90H,0C0H,60H;  反转表
DB  00;  反转结束
END
/**************************************/
/*杭州电子&计算机工作室 */
/*步进电机演示程*/
/*目标器件：AT89S51 */
/*晶振:11.0592MHZ  */
/*编译环境：Keil7.50A */
/****************************/
/*************包含头文件*******/
#include
/**************端口定义****************/
sbit key = P1^4；
/*********************************
函数功能:延时子程序
入口参数:
出口参数:
*****************************************/
void delay(void)
{
   int k;
   for(k=0;k<500;k++);
}
/*************************************
函数功能:主程序
入口参数:
出口参数:
********************************/
void main()
{
   P1=0x00;          //输出全高
   key=1;       //按键置输入状态
   while(1)       //主循环
         {
         if(key==1) //无键按下正转
                  {
                        P1=0xFC; //1100
                        delay();
                        P1=0xF6;    //0110
                        delay();
                        P1=0xF3;    //0011
                        delay();
                        P1=0xF9;    //1001
                        delay();
                  }
                  else //有键按下反转
                  {
                        P1=0xFC; //1100
                        delay();
                        P1=0xF9;    //1001
                        delay();
                        P1=0xF3;    //0011
                        delay();
                        P1=0xF6;    //0110
                        delay();}}}
1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助