标题: 达林顿ULN2803与三极管驱动直流电机电路原理图 编码器测转速 PROTEUS仿真与程序 [打印本页]

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作者: heicad    时间: 2016-8-15 15:25
标题: 达林顿ULN2803与三极管驱动直流电机电路原理图 编码器测转速 PROTEUS仿真与程序

1:先说上侧三条线: 中间的:

1. 编码器

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转一周(即电机转一周)，则高电平一次。根据这可以测出转速 左右两边是检测左转还是右转。电机每转一周,两边分别高电平24次，哪边先高电平，就是往哪边转。 注:这是默认是24,其实是可以修改的,因为不同的电机,这个参数是不一样的.

你可在电源进线（两侧的）接上一12V的电池并串上一只200欧电阻，3 条出线上接计数/频率计就可以看出。2:对直流电机的驱动 不同的直流电机,其所用的驱动电流也是不一样的.用单片机控制直流电机时,同时,为了给直流电机提供足够大的驱动电流,需要加驱动电路.常用的驱动方式有三种:

　　　　　　三极管电流放大驱动电路

　　　　　　达林顿反相驱动器(ULN2803)

　　　　　　电机专用驱动模块(L198)

三极管驱动如下：

达林顿驱动如下：

51单片机驱动程序：

1. #include <reg51.h>
   
2. #include <math.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define ON 0
   
6. #define OFF 1
   
7. sbit PWM=P3^5;
   
8. sbit MP=P3^4;
   
9. bit FLAG=0;
   
10. uchar code dispbit[6]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
    
11. 
    
12. uchar code seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
    
13.                                         //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
    
14. uchar disbuf[6]={0,0,0,0,10,10};
    
15. uint temp[6];
    
16. uint discount=0;
    
17. uint timecount=0;//定时的次数
    
18. uint T0count=0;
    
19. uint hus=0;
    
20. uint k=60;
    
21. uint Vc;
    
22. uint Vs;
    
23. uint tm=3000;
    
24. uint x;
    
25. void t0_serv() interrupt 1
    
26. { T0count++;
    
27. }
    
28. void t1_serv() interrupt 3
    
29. {
    
30.   PWM=1;
    
31.   TH1=(65536-tm)/256;
    
32.   TL1=(65536-tm)%256;
    
33.   hus++;
    
34.   if(hus==tm)
    
35.    { PWM=0;
    
36.      TH1=(25536+tm)/256;
    
37.      TL1=(25536+tm)%256;
    
38.    
    
39.    }
    
40.   timecount++;
    
41.     if(timecount==250)
    
42.     {  
    
43.            //FLAG=1;
    
44.            TR0=0;
    
45.            hus=0;
    
46.            timecount=0;
    
47.            Vc=T0count*65536+TH0*256+TL0;
    
48.            Vs=144;
    
49.            if(abs(Vc-Vs)>5)
    
50.             { tm=abs(k*(Vc-Vs));
    
51.                   T0count=0;
    
52.                   TR0=1;
    
53.                   TR1=1;
    
54.                   ET0=1;
    
55.                   ET1=1;
    
56.                   EA=1;
    
57.                 }
    
58.           FLAG=1;
    
59.           TR0=0;
    
60.           timecount=0;
    
61.           }
    
62.         P0=dispbit[discount];         
    
63.         P1=seg[disbuf[discount]];         
    
64.         discount++;
    
65.           if(discount==6)
    
66.            { discount=0;
    
67.            }
    
68. }           
    
69. void main()
    
70. {  uint i;
    
71.    TMOD=0x15;
    
72.    TH0=0;
    
73.    TL0=0;
    
74.    TH1=(65536-tm)/256;
    
75.    TL1=(65536-tm)%256;
    
76.    TR0=1;
    
77.    TR1=1;
    
78.    ET0=1;
    
79.    ET1=1;
    
80.    EA=1;
    
81.    while(1)
    
82.   { if(FLAG==1)
    
83.    { FLAG=0;
    
84.          x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
    
85.           for(i=0;i<6;i++)
    
86.           {temp[i]=0;
    
87.           }
    
88.         i=0;
    
89.         while(x/10)
    
90.          {
    
91.               temp[i]=x%10;
    
92.            x=x/10;
    
93.            i++;
    
94.           }
    
95.         temp[i]=x;
    
96.             for(i=0;i<6;i++)
    
97.           {        
    
98.             disbuf[i]=temp[i];
    
99.            }
    
100.         
     
101.            timecount=0;
     
102.            T0count=0;
     
103.            TH0=0;
     
104.        TL0=0;
     
105.            T0count=0;
     
106.            TR0=1;
     
107.       
     
108.      }
     
109.    }
     
110.   
     
111. }

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2016-8-15 15:24 上传

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