标题: 单片机软件模拟HC_SRO4超声模块仿真 [打印本页]
作者: heicad    时间: 2016-8-15 16:48
标题: 单片机软件模拟HC_SRO4超声模块仿真

软件模拟HC_SRO4超声模块

作者:五号智能

需求:需要主控制单片机启动的第一时间进行初始化,初始化代码

trig=0;
echo=1;

使用方法:你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号。
此程序便按arr数组里标的时间,让echo引脚发出不同时长的高电平.来模拟HC_SR04
  1. /*
  2. 软件模拟HC_SRO4超声模块

  4. 作者:五号智能

  6. 需求:需要主控制单片机启动的第一时间进行初始化,初始化代码

  8. trig=0;
  9. echo=1;

  11. 使用方法:你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号。
  12. 此程序便按arr数组里标的时间,让echo引脚发出不同时长的高电平.来模拟HC_SR04

  14. 功能:被触发后,模拟超声模块输出.输出5次,每次间隔5秒,

  16. 距离从长到短,使用着可以自行设置数组arr来模拟


  19. HC_SR04说明书:

  21. 基本工作原理：
  22. (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
  23. (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
  24. (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，
  25.         高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
  26.         测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
  27.         每次触发高电平必须15us以上

  29. */



  33. #include<reg52.h>
  34. #include <intrins.h>

  36. sbit trig=P3^2;          //模拟HC_SR04的两个引脚定义,可自行更改
  37. sbit echo=P2^1;
  38. unsigned int conter=0;
  39. unsigned int ec=0;
  40. unsigned int arr[]={588,400,350,200,50,1};   //此处为模拟发出的超声时长.可自行设置
  41. unsigned int timer=0;
  42. unsigned int flag=0;
  43. void daley_10us(unsigned int n)//12M
  44. {
  45.         _nop_();
  46.         _nop_();
  47.         while(n--);
  48. }

  50. void main ()
  51. {       
  52.         unsigned int a=0;
  53.        
  54.         TMOD=0x01;
  55.         TH0=(65536-50000)/256;       
  56.                                                          
  57.         TL0=(65536-50000)%256;       
  58.        
  59.         ET0=1;
  60.         EA=1;
  61.         echo=0;                                //初始化echo电平为低

  63.         while(trig);      //等待初始化指令
  64.        
  65.         echo=0;
  66.         TR0=1;        //启动定时器0
  67.        
  68.         while(1)
  69.         {
  70.                 if(flag)
  71.                 {
  72.                         a=arr[ec];
  73.                         flag=0;
  74.                 }                       
  75.                
  76.                 if(conter>1)                        //如果高电平时间超过2次计时自增,大约10us
  77.                 {
  78.                         echo=1;                        //拉高echo电平
  79.                         if(ec<6)                //判断数组下标是否溢出
  80.                         {
  81.                                 daley_10us(a);        //循环设置拉高电平的时间
  82.                         }
  83.                         else
  84.                         {
  85.                                 ec=0;                                        //数组溢出电标归0
  86.                                 daley_10us(a);        //拉高电平的延时.
  87.                         }
  88.                        
  89.                         echo=0;                                //延时结束时,拉低电平
  90.                         daley_10us(1);        //拉高电平的延时.
  91.                         conter=0;                                //触发信号标志归0
  92.                        
  93.                 }
  94.                 if(trig)         //检测高电平触发信号
  95.                 {
  96.                         conter++;                //对高电平时间进行计时
  97.                 }
  98.                                
  99.         }       
  100.        
  101.        

  103. }
  104. void delaytime() interrupt 1
  105. {
  106.         TH0=(65536-50000)/256;
  107.        
  108.         TL0=(65536-50000)%256;
  109.         if(100==timer)
  110.         {
  111.                 timer=0;
  112.                 ec++;                                //数组下标自增
  113.                 flag=1;
  114.         }
  115.         timer++;
  116.        

  118. }

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作者: ljh123hh    时间: 2020-2-5 14:56
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