5kg压力传感器资料称重传感器(完善后的) 含程序电路图 -

#include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "HX711.h"
unsigned long HX711_Buffer = 0;
unsigned int Weight_Maopi = 0,Weight_Shiwu = 0;
char Price_Count = 0;
unsigned char KEY_NUM = 0;
unsigned char Price_Buffer[3] = {0x00,0x00,0x00};
unsigned long Money = 0;
bit Flag_OK = 0;
//****************************************************
//主函数
//****************************************************
void main()
{
Init_LCD1602(); //初始化LCD1602
LCD1602_write_com(0x80); //指针设置
LCD1602_write_word("Welcome to use! "); //开机画面第一行
Delay_ms(2000); //延时2s
loop:Price_Count = 0;
Price_Buffer[0] = 0;
Price_Buffer[1] = 0;
Price_Buffer[2] = 0;
Flag_OK = 0;
LCD1602_write_com(0x80); //指针设置
LCD1602_write_word("+WEI |PRI | MON ");
LCD1602_write_com(0x80+0x40); //指针设置
LCD1602_write_word("0.000| . | . ");
Get_Maopi(); //称毛皮重量
while(1)
{
if( Flag_OK == 0)
{
Get_Weight(); //称重
//显示当前重量
LCD1602_write_com(0x80+0x40);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
LCD1602_write_data('.');
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
}
KEY_NUM = KEY_Scan();
if( KEY_NUM != 0x55) //当返回的不是初值时候，确认按键按下。
{
if(KEY_NUM == 16) //数字A键，去皮功能
{
Get_Maopi(); //去皮
}
if(KEY_NUM == 15) //数字B键清除键，二次测量
{
goto loop;
}
if(KEY_NUM == 12) //数字C输入单价错误时返回上一步
{
Price_Count--;
if( Price_Count < 0)
{
Price_Count = 0;
}
Price_Buffer[Price_Count] = 0; //清除上一个输入的数据
switch(Price_Count)
{
case 0:
LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
LCD1602_write_data(' ');
break;
case 1:
LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
LCD1602_write_data(' ');
break;
case 2:
LCD1602_write_com(0x80+0x40+9);
LCD1602_write_data(' ');
break;
default : break;
}
}
if(KEY_NUM == 13) //数字D键，计算总价
{
Money = Price_Buffer[0] * 100 + Price_Buffer[1] * 10 + Price_Buffer[2];
Money = Money * Weight_Shiwu / 1000;
LCD1602_write_com(0x80+0x40+11);
LCD1602_write_data(Money/1000 + 0x30);
LCD1602_write_data(Money%1000/100 + 0x30);
LCD1602_write_data(Money%100/10 + 0x30);
LCD1602_write_data('.');
LCD1602_write_data(Money%10 + 0x30);
Flag_OK = 1;
}
if(KEY_NUM >= 0 && KEY_NUM <= 9) //显示输入的价格值
{
Price_Buffer[Price_Count] = KEY_NUM;
switch(Price_Count)
{
case 0:
LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
LCD1602_write_data(Price_Buffer[0] + 0x30);
break;
case 1:
LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
LCD1602_write_data(Price_Buffer[1] + 0x30);
break;
case 2:
LCD1602_write_com(0x80+0x40+9);
LCD1602_write_data(Price_Buffer[2] + 0x30);
break;
default : break;
}
Price_Count++;
if( Price_Count >= 3)
{
Price_Count = 3;
}
}
}
}
}
//****************************************************
//矩阵键盘扫描
//****************************************************
unsigned char KEY_Scan()
{
unsigned char temp = 0;
unsigned char com = 0x55 , com1 = 0 , com2 = 0;
P3=0xf0;
if(P3!=0xf0)
{
com1=P3;
P3=0x0f;
com2=P3;
}
P3=0xf0;
while(P3!=0xf0);
temp=com1|com2;
if(temp==0xee)com=1;//数字1
if(temp==0xed)com=4;//数字4
if(temp==0xeb)com=7;//数字7
if(temp==0xe7)com=11;//备用键*号键
if(temp==0xd7)com=0;//数字0
if(temp==0xb7)com=14;//备用键*号键
if(temp==0xde)com=2; //数字2
if(temp==0xdd)com=5; //数字5
if(temp==0xdb)com=8;//数字8
if(temp==0xbe)com=3;//数字3
if(temp==0xbd)com=6; //数字6
if(temp==0xbb)com=9;//数字9
if(temp==0x7e)com=16;//数字A键，去皮功能
if(temp==0x7d)com=15;//数字B键清除键，二次测量
if(temp==0x7b)com=12;//数字C输入单价错误时返回上一步
if(temp==0x77)com=13;//数字D键，计算总价
return(com);
}
//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
HX711_Buffer = HX711_Read();
HX711_Buffer = HX711_Buffer/100;
if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
{
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/4.22+0.05); //计算实物的实际重量
//因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的4.30这个除数。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该数值一般在4.0-5.0之间。因传感器不同而定。
//+0.05是为了四舍五入百分位
Buzzer = 1; //关闭警报
}
else if(HX711_Buffer < Weight_Maopi - 30)
{
Buzzer = 0; //负重量报警
}
else if(HX711_Buffer > Weight_Maopi + 24970) //大于5Kg的最大量程，报警
{
Buzzer = 0;
}
}
//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
HX711_Buffer = HX711_Read();
Weight_Maopi = HX711_Buffer/100;
}
//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}

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