超声波测距程序，无法测出距离，lcd显示为一固定值 -

标题: 超声波测距程序，无法测出距离，lcd显示为一固定值 [打印本页]

作者: 看好自己 时间: 2016-9-13 23:39
标题: 超声波测距程序，无法测出距离，lcd显示为一固定值
第一次进入测距时，一切正常，然后就出现问题了
1602.c程序应该没问题，在调试第一次时，GetDistance（）函数运行正常，然后就无法再次进入GetDistance函数，
用不同值测试了ValueToStr函数（整形数值转换成字符串，用于液晶显示），显示正常。

调试好几天了，实在调不出来了，求大神帮忙看看。拜谢

/****************************main**********************************/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"1602.h"
sbit tring = P1^6;
sbit echo = P3^2;

bit flag200ms = 0;

void ValueToStr(unsigned char *str,unsigned int value);
unsigned int GetDistance();
void InitTimer0();
void InitTimer1();
void main()
{
unsigned char str[10];
unsigned int distance;
InitLcd();
InitTimer0();
InitTimer1();
tring = 0;
while(1)
{
     if(flag200ms)
{
     flag200ms = 0;
distance = GetDistance();
ValueToStr(str,distance);
WriteCmd(0x01);
ShowStr(0,0,"distance  mm ");
ShowStr(0,1,str);
}
}
}
void InitTimer1()  //初始化定时器1，用于计时200ms
{
EA = 1;
TMOD &= 0x0f;/配置定时器1
TMOD |= 0x10
TH1 = 0xfc;
TL0 = 0x66;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
}
void delay()  //延时函数
{
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
}

void InitTimer0() //初始化定时器0，便于计时
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 0;
}

void SendStart()  //发送起始信号
{
tring = 1;
delay();
tring = 0;
}

unsigned int GetDistance() //超声波测距函数
{
float  distance=0,time=0;  //初始时间距离
SendStart();
while(!echo); //未接收到信号时等待
TR0 = 1; //接收到信号后，跳出等待，开始计时
while(echo); //等待高电平结束
TR0 = 0;    //关闭定时器

if(TH0>=0x3e)//距离大于3m无法精确测距，3e为大于3m时间
{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
return 0;
}

time = (256*TH0 +TL0)*1.085; //计算时间单位us
TH0 = 0;
TL0 = 0;
distance = time * 344/1000/2;//计算距离单位mm

return (unsigned char ) distance;//将距离强制转换成整数后返回
}

void ValueToStr(unsigned char *str,unsigned int value) //把距离转换成字符串，以便于在液晶上显示
{
unsigned char dat[10];
char index;
for(index=0;value!=0;index++)
{
     dat[index] = value%10;
value /= 10;
}

index--;

for(;index>=0;index--)
{
     *str++ = dat[index]+'0';
}
*str = '\0';
}

void InterruptTimer1()interrupt 3
{
static unsigned int cnt = 0;
TH1 = 0xfc;
TL1 = 0x66;
cnt++;
if(cnt == 200)
{
flag200ms = 1;
cnt = 0;
}
}

/************************1602.c*****************************/

#define _1602_C
#include<reg52.h>
#define LCD_DB P0
sbit LCD_RS = P1^0;
sbit LCD_RW = P1^1;
sbit ENLCD = P1^5;

void LcdReady()
{
unsigned char sta;
LCD_DB = 0xff;//¸ßμçÆ½¼ì2a
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
do
{
     ENLCD = 1;
sta = LCD_DB;
ENLCD = 0;
}while(sta & 0x80);

}

void WriteCmd(unsigned char cmd)
{
LcdReady();
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_DB = cmd;
ENLCD = 1;
ENLCD = 0;

}

void InitLcd()
{
WriteCmd(0x38);
WriteCmd(0x0c);
WriteCmd(0x06);
WriteCmd(0x01);
}

void WriteDat(unsigned char dat)
{
LcdReady();
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_DB = dat;
ENLCD = 1;
ENLCD = 0;
}

void ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr)
{
  unsigned char addr;
  if(y==0)
  addr =0x00 + x;
  else if(y == 1)
  addr = 0x40 +x;
  WriteCmd(0x80 | addr);//í¨1yÖ¸áîÂëéèÖÃ¿aê¼Î»ÖÃ
  while(*ptr != '\0')
  {
   WriteDat(*ptr++);
  }
}

/*************************1602.h*****************************/

#ifndef _1602_H
#define _1602_H

#ifndef _1602_C

#endif

void ShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr);
void InitLcd();
void WriteCmd(unsigned char cmd);

#endif

作者: 看好自己 时间: 2016-9-13 23:43
P1^6是tring发射开始信号，P3^2是接收回传信号，高电平时间就是总时间，P0用作总线，连接1602液晶，超声波是用最便宜的超声波模块

作者: yzwzfyz 时间: 2016-9-18 17:21
先设一个断点，看看超声模块返的数据对不对。
如对：则是译码显示的问题了。
不对：则需要看超声模块的使用手册

作者: howudoing_Joey 时间: 2019-5-12 18:41
挖个坟，楼主不要见怪。楼主用的是金沙滩的板子吗？我也是卡在这个问题上好几天了。楼主做出来这个程序了吗？

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