PWM调速程序 - - Powered by Discuz!

标题: PWM调速程序 [打印本页]

作者: LALALA233333 时间: 2016-9-22 22:52
标题: PWM调速程序
我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器，p11接正前方红外传感器，p12接右前红外传感器，p13接右侧传感器，小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

作者: zl2168 时间: 2016-9-23 16:39
本帖最后由 zl2168 于 2016-9-23 16:41 编辑

PWM调速

实例100 直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例100 直流电机正反转及调速.rar (44.12 KB, 下载次数: 122)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

作者: madzz 时间: 2016-9-23 17:26
用计时器也可以做

作者: harchi 时间: 2016-9-23 21:12
学习一下,感谢分享

作者: 1534545848 时间: 2016-9-25 07:57
学习学习谢谢分享

作者: 胜雄阁下 时间: 2016-9-25 14:15
非常不错

作者: zhangyada 时间: 2017-3-24 12:53
使能端输入pwm信号

作者: jamyg 时间: 2017-4-19 08:57
感谢分享

作者: 哎哟喂，懂了！ 时间: 2017-5-9 12:54
感谢楼主

作者: 阔爱的钊钊 时间: 2017-7-28 17:19

zl2168 发表于 2016-9-23 16:39
PWM调速

谢谢啦，终于找到了例子。

作者: bvictor 时间: 2017-7-28 20:49
谢谢分享

作者: liurenquan 时间: 2017-9-24 13:00

楼主你好，这三个文件该怎么打开？

QQ截图20170924125931.png (5.82 KB, 下载次数: 86)

作者: fssxsk 时间: 2017-9-24 14:08
你用的是什么单片机，一般步进电机需要做细分的

作者: QUINCY 时间: 2017-9-24 16:22
我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器，p11接正前方红外传感器，p12接右前红外传感器，p13接右侧传感器，小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB

作者: herojerry 时间: 2017-9-25 13:20
碰到的问题是什么？

作者: 可可分享 时间: 2018-2-3 14:43
谢谢分享！！

作者: zx6 时间: 2018-2-3 16:41
谢谢分享

作者: 17089306679 时间: 2018-2-3 23:20
用定时器做更好，更好控制

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