通信规格 | MECHATROLINK-Ⅱ | MECHATROLINK-Ⅲ |
物理层 | 相当RS-485 | Ethernet |
传输速度 | 10Mbps | 100Mbps |
传输周期 | 250μs~8ms* | 31.25μs~64ms* |
传输字节数 (信息部) | 17byte/32 byte 不可并存* | 8/16/32/48/64 字节 可并存 |
最多连接从站数 | 最多30站 | 最多62站 |
最大输出距离 | 全体50m (100m 带中转器) | 站间100m |
最小站间距离 | 50cm | 20cm |
连接方式 | 总线型 | 多段连接/星形连接/ 点对点连接 |
循环/事件驱动 (event driven)通信 | 可循环通信 | 可循环/ 事件驱动(event driven)通信 |
Message通信 | 无 | 可进行信息通信 |
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