标题: 关于步进电机的驱动 [打印本页]
作者: yuandianJ 时间: 2016-9-30 14:16
标题: 关于步进电机的驱动
最近购买了一台步进电机驱动器驱动57步进电机 上面有个端口是0~5V线性调速 使用PWM调速吗？还是？该如何调速呢 求教
作者: yuandianJ 时间: 2016-9-30 14:17
作者: yzwzfyz 时间: 2016-9-30 23:08
步进电机的调速，通常采用调整驱动换极的时间间隔，说白了就是先给一个电磁极（如A极）加电，隔一个时间（如T）再给下一个电磁极（如B）加电，使电机在经T时间之后转动一个AB角。可见改变T的值，就改变了电机速度。
作者: yzwzfyz 时间: 2016-9-30 23:14
但对于电磁极来说它就是个电感L，给它加电直流，是有时间限制的。I=V/L*T
T太大如无限大，理论上电流就无限大了。
由于电流一定是有一个极限，如10A，也即电流是个有限的定值。T与电压又成反比。
所以：
为于得到很慢的速度，即较大的T，就必须配合给与一个较小的V。
也即必须调压。
作者: yzwzfyz 时间: 2016-9-30 23:15
调压的方式很多，其中PWM是较常的。
作者: yzwzfyz 时间: 2016-9-30 23:18
如果步进电机调速范围不宽，也可能无须调压。调速很宽时，则必然需要调压配合。
作者: yzwzfyz 时间: 2016-9-30 23:25
至于楼主提到的“0-5V”
这只是一种向调速器申请速度的一个方式而矣。
比如：你需要速度100，如何告诉调速器呢，给个1.0V电压吧（设5V对应速度500）.
当然还是其它方式，如：
改变一个电阻值，给一个数字信号，给一个光电信号，给一个电流信号……
这要看“驱动器”认识哪一种信号，在这里它只认识0-5V。
作者: zl2168 时间: 2016-10-1 08:17
本帖最后由 zl2168 于 2016-10-1 08:22 编辑
实例98 驱动四相步进电机
先Proteus仿真一下，确认有效。
以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版
书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。
作者: zl2168 时间: 2016-10-1 08:18
本帖最后由 zl2168 于 2016-10-1 08:23 编辑
实例99 驱动二相步进电机
先Proteus仿真一下，确认有效。
以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版
书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。
作者: zl2168 时间: 2016-10-1 08:20
本帖最后由 zl2168 于 2016-10-1 08:21 编辑
实例100 直流电机正反转及PWM调速
先Proteus仿真一下，确认有效。
以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版
书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。
作者: mqwu 时间: 2016-10-6 11:23
要接近实际应用， L298N显然是不行的，就是加了光耦隔离，在线圈交替上电时的瞬态电流很大， 有噪音， 而且扭矩也达不到要求， 因此细分驱动器是必须的， 这样步进电机转起来噪声小， 扭矩大，状态稳定，角度更小， 因此准确 ， 通常有东芝的THB7128，THB6064等芯片。
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实例98 四相步进电机.rar
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