标题: 单片机按键控制步进电机源程序及Proteus仿真 [打印本页]

---

作者: 51黑ff    时间: 2016-10-8 23:54
标题: 单片机按键控制步进电机源程序及Proteus仿真
发一个51单片机按键控制步进电机的仿真，下面是原理图：

源程序：

1. #include <reg51.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. sbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;
   
4. sbit P1_4=P1^4;sbit P1_5=P1^5;sbit P1_6=P1^6;sbit P1_7=P1^7;
   
5. uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存
   
6. uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
   
7. void loop1(void);
   
8. void loop2(void);
   
9. void step(void);
   
10. 
    
11. main()
    
12. {
    
13. uchar i,j;
    
14. TMOD=0x10;
    
15. TL1=0xe0;
    
16. TH1=0xb1;
    
17. IE=0;
    
18. while(1)
    
19. {
    
20.   if(KKK!=P1)           //当P1的值发生变化，触发采集信号
    
21.     loop1();
    
22.   if(flg!=2)            
    
23.   {
    
24.    for(i=0;i<=3;i++)
    
25.     {
    
26.      P0=loop[flg][i];
    
27.      for(j=0;j<=RRR;j++)
    
28.          {step();}
    
29.         }
    
30.   }
    
31. }
    
32. }
    
33. 
    
34. void step(void)        //产生20MS的单位步时间
    
35. {
    
36. TF1=0;
    
37. TR1=1;
    
38. while(TF1==0);
    
39. TR1=0;
    
40. TL1=0xe0;
    
41. TH1=0xb1;
    
42. }
    
43. 
    
44. void loop1(void)                 //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针
    
45. {
    
46. KKK=P1;                          //暂存P1的状态      
    
47. if(P1_6==1)
    
48. {flg=0;loop2();}
    
49. else if(P1_7==1)
    
50. {flg=1;loop2();}
    
51. else
    
52. flg=2;
    
53. }
    
54. void loop2(void)
    
55. {
    
56.   if(P1_0==1)
    
57.   RRR=5;
    
58. 
    
59. else if(P1_1==1)
    
60.   RRR=8;
    
61. 
    
62. else if(P1_2==1)
    
63.   RRR=11;
    
64. 
    
65. else if(P1_3==1)
    
66.   RRR=14;
    
67. 
    
68. else if(P1_4==1)
    
69.   RRR=17;
    
70. 
    
71. else if(P1_5==1)
    
72.   RRR=20;
    
73. }

复制代码

仿真工程文件及所有完整程序等资料下载地址：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-56304-1.html

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1