单片机舵机控制程序教程及proteus仿真原理图 -

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51黑电子论坛
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#include <reg52.h> //头文件
#define uchar unsigned char //宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型
uint b; //中断值
uint N=0; //占空比计数值
uint X=8; //初始角度值（取值范2~15）
uchar key_up;
uchar key_down;
/*************************************************************************/
sbit P2_2=P2^2;//角度加
sbit P2_3=P2^3;//角度减
sbit PWM=P1^0;//PWM输出 (舵机控制端)
/*************************************************************************/
void get_key(void)//按键扫描函数
{
while(P2_2==0)//按键加计数标志
{key_up=1;
}
while(P2_3==0)//按键减计数标志
{key_down=1;
}
}
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
{
TH0=0xff; //重装计数初值
TL0=0x38; //重装计数初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
{
if(X!=15)//判断是否计数到9999
{
X=X+1;//加一
key_up=0;
}
}
if (key_down==1)
{
if(X!=2)//判断是否计数到0
{
X=X-1;//减一
key_down=0;
}
}
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01; //定时器中断0
TH0=0xff; //重装计数初值
TL0=0x38; //重装计数初值
EA=1; //开CPU中断
ET0=1; //开T/C0中断
TR0=1;
while(1) //无限循环
{
PWM=1; //输出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;
}
N=0;
}
} /***************************************结束**********************************/

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