51单片机驱动PS2摇杆模块用1602显示X轴Y轴Y以及Z轴。1602用6线驱动 -

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功能：51单片机通过PS2摇杆模块驱动4个LED
并用1602显示
（1602使用6根线驱动）
单片机：STC12C2052AD
晶振：12M
注释：摇杆的x轴接单片机P10.摇杆的Y轴接单片机P11.
Z轴接P17
作者：苏义江改编自网络
时间：2016-10-12
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#include<stc12c2052ad.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define TINER_HIGH 0XFF//24M
//#define TINE_LOW 0XD8
#define TINER_HIGH 0XFf//12M 100us
#define TINE_LOW 0X9c
#define ADC_POWER 0x80 //定义ADC电源常量
#define ADC_FLAG 0x10 //定义ADC转换结束标志位
#define ADC_START 0x08 //定义ADC转换开始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //1080个时钟转换一次
#define ADC_SPEEDL 0x20 //810个时钟转换一次
#define ADC_SPEEDH 0x40 //540个时钟转换一次
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //270个时钟转换一次
sbit led_red =P1^6;
sbit led_green =P1^5;
sbit led_blue =P1^4;
sbit led_yellow=P1^3;
sbit z_zhou =P1^7;//Z轴
uchar red=0x00,green=0x00,blue=0x00,yellow=0x00;
uchar counter=0;
typedef struct
{
char x;
char y;
char drift;
}pos;
pos rocker;
void delay(uint t)
{
uint y,i; //定义变量
for(y=t;t>0;t--) //如果t大于0，t减1（外层循环）
for(i=600;i>0;i--); //i等于600，如果i大于0，i减1
}
////////STC12C5608AD转换定义在哪个IO口进行并转换//////////////
uchar Read5608AD (uchar CHA)
{
uchar AD_FIN=0; //存储A/D转换标志;若在函数外定义此变量则不能得到连续变化的模拟量的显示
/////////以下为ADC初始化程序////////////
CHA &= 0x03;
//选择ADC的8个接口中的一个（0000 0011 清0高6位）
ADC_CONTR = ADC_SPEEDHH; //ADC转换的速度（0XX0 0000 其中XX控制速度，请根据数据手册设置）
_nop_();
ADC_CONTR |= CHA; //选择A/D当前通道
_nop_();
ADC_CONTR |= ADC_POWER; //启动A/D电源(1000 0000)
delay(1); //使输入电压达到稳定（1ms即可?
/////以下为ADC执行程序///////////////////
ADC_CONTR |= ADC_START; //启动A/D转换（0000 1000 令ADCS = 1）
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (AD_FIN ==0) //等待A/D转换结束
{
AD_FIN = (ADC_CONTR & ADC_FLAG); //0001 0000测试A/D转换结束否
}
ADC_CONTR &= 0xE7; //1111 0111 清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换,
return (ADC_DATA); //返回A/D转换结果（8位）
}
/*
///////////STC12C2052AD转换//////////////
uchar Read2052AD (uchar CHA)
{
uchar AD_FIN=0; //存储A/D转换标志;若在函数外定义此变量则不能得到连续变化的模拟量的显示
//////以下为ADC初始化程序/////////////////
CHA &= 0x07; //选择ADC的8个接口中的一个（0000 0111 清0高5位）
ADC_CONTR = 0x60; //ADC转换的速度（0XX0 0000 其中XX控制速度，请根据数据手册设置）
_nop_();_nop_();_nop_();
ADC_CONTR |= CHA; //选择A/D当前通道
_nop_();_nop_();_nop_();
ADC_CONTR |= 0x80; //启动A/D电源
delay(2); //使输入电压达到稳定（1ms即可?
//////////以下为ADC执行程序////////////////////
ADC_CONTR |= 0x08; //启动A/D转换（0000 1000 令ADCS = 1）
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (AD_FIN ==0)
{ //等待A/D转换结束
AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //0001 0000测试A/D转换结束否
}
ADC_CONTR &= 0xE7; //1111 0111 清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换,
return (ADC_DATA); //返回A/D转换结果（8位）
}
*/
pos rocker_read(int drift)
{
pos buffer;
buffer.x=128-Read5608AD (1);
buffer.y=128-Read5608AD (0);
buffer.drift=drift;
return (buffer);
}
void timer0_init()
{
TMOD=0X01;
TH0=TINER_HIGH ;
TL0=TINE_LOW;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
}
void timer0_irpt() interrupt 1
{
TH0=TINER_HIGH ;
TL0=TINE_LOW;
counter++;
if(counter<red) led_red=0; else led_red=1;
if(counter<green) led_green=0; else led_green=1;
if(counter<blue) led_blue=0; else led_blue=1;
if(counter<yellow) led_yellow=0; else led_yellow=1;
}
//6根线驱动LCD1602接口定义
#define LCD_DB P2 // - - P2 = DB4～DB7
sbit LCD_RS=P2^2; // - - p2.2 = RS
//sbit LCD_RW=P0^6; // - - p2.1 = RW 接地
sbit LCD_E=P2^3; // - - p2.3 = E
// - - 定义子程序函数
void LCD_init(void); // - - 初始化LCD1602函数
void LCD_write_H4bit_command(uchar dat);
void LCD_write_L4bit_command(uchar dat);
void LCD_write_4bit_command(uchar command); // - - 向LCD1602写指令函数
void LCD_write_4bit_data(uchar dat); // - - 向LCD1602写数据函数
void LCD_set_xy(uchar x,uchar y); // - - 设置LCD1602显示位置 X（0-16),y(1-2)
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat); // - - 在LCD1602上显示一个字符
void LCD_disp_string(uchar X,uchar Y,uchar *s); // - - 在LCD1602上显示一个字符串
//void LCD_check_busy(void);//检查忙函数。我没用到此函数，因为通过率极低。
void LCD_delay_10us(uint n); // - - 10微秒的延时子程序
void LCD_delay_50us(uint n); // - - 50微秒的延时子程序
void LCD_delay_10us(uint n) // - - 10微秒的延时子程序
{
uint i,j;
for(i=n*10;i>0;i--) // - - 晶振及单片机修改设置
for(j=2;j>0;j--);
}
void LCD_delay_50us(uint n) // - - 50微秒的延时子程序
{
uint i,j;
for(i=n*10;i>0;i--) // - - 晶振及单片机修改设置
for(j=22;j>0;j--);
}
// - - 初始化LCD1602
void LCD_init(void)
{
LCD_delay_50us(50);
LCD_RS=0; // - - 指令
// LCD_RW=0; // - - 写入
LCD_E=0; // - - 使能
LCD_write_L4bit_command(0x03); // - - 设置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_50us(20);
LCD_write_L4bit_command(0x03); // - - 设置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_50us(20);
LCD_write_L4bit_command(0x02); // - - 设置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_50us(2);
LCD_write_4bit_command(0x28); // - - 设置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x28); // - - 设置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x0c); // - - 整体显示，关光标，不闪烁
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x06); // - - 设定输入方式，增量不移位
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x01); // - - 清除屏幕显示
LCD_delay_50us(40);
}
//********************************
// - - 向LCD1602写指令
void LCD_write_4bit_command(uchar dat)
{
LCD_delay_10us(50);
LCD_RS=0; // - - 指令
// LCD_RW=0; // - - 写入
LCD_write_H4bit_command(dat);
LCD_write_L4bit_command(dat);
}
// - - 向LCD1602写高四位指令
void LCD_write_H4bit_command(uchar dat)
{
LCD_delay_10us(250);
LCD_DB=(LCD_DB&0x0F)|(dat&0xF0);
LCD_delay_10us(50);
LCD_E=1; // - - 允许
LCD_delay_10us(250);
LCD_E=0;
}
// - - 向LCD1602写低四位指令
void LCD_write_L4bit_command(uchar dat)
{
dat<<=4;
LCD_delay_10us(50);
LCD_DB=(LCD_DB&0x0F)|(dat&0xF0);
LCD_delay_10us(50);
LCD_E=1; // - - 允许
LCD_delay_10us(250);
LCD_E=0;
}
// - - 向LCD1602写数据
void LCD_write_4bit_data(uchar dat)
{
LCD_delay_10us(50);
LCD_RS=1; // - - 数据
// LCD_RW=0; // - - 写入
LCD_write_H4bit_command(dat);
LCD_write_L4bit_command(dat);
}
// - - 设置显示位置
void LCD_set_xy(uchar x,uchar y)
{
uchar address;
if(y==1)
{
address=0x80+x; // - - 第一行位置
}
else
{
address=0xc0+x; // - - 第二行位置
}
LCD_delay_10us(50);
LCD_write_4bit_command(address);
}
// - - 显示一个字符函数
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
// - - LCD_disp_char(0,1,0x38); // - - 显示8
{
LCD_set_xy(x,y);
LCD_delay_10us(5);
LCD_write_4bit_data(dat);
}
// - - 显示一个字符串函数
void LCD_disp_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
LCD_set_xy(x,y);
LCD_delay_10us(5);
while(*s!='\0')
{
LCD_write_4bit_data(*s);
s++;
}
}
void display(uint num )//显示数字
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=num/1000;
bai=num%1000/100;
shi=num%100/10;
ge=num%10;
LCD_set_xy(3,0);
LCD_write_4bit_data(qian+0x30);
LCD_write_4bit_data(bai+0x30);
LCD_write_4bit_data(shi+0x30);
LCD_write_4bit_data(ge+0x30);
}
void display1(uint num )//显示数字
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=num/1000;
bai=num%1000/100;
shi=num%100/10;
ge=num%10;
LCD_set_xy(11,0);
LCD_write_4bit_data(qian+0x30);
LCD_write_4bit_data(bai+0x30);
LCD_write_4bit_data(shi+0x30);
LCD_write_4bit_data(ge+0x30);
}
void main()
{
LCD_init();
timer0_init();
LCD_disp_string(0,0,"X=");
LCD_disp_string(8,0,"Y=");
LCD_disp_string(4,1,"Z=");
while(1)
{
if(z_zhou==0)
{
LCD_disp_string(7,1,"O N");
}
else
{
// LCD_write_4bit_command(0x01);
LCD_disp_string(7,1,"OFF");
}
rocker=rocker_read(0);
if(rocker.x<-3)
{
rocker.x=-rocker.x+1;
blue=rocker.x<<1;
display(blue);
}
else
{
if(rocker.x>3)
{
green=rocker.x<<1;
display(green);
}
else
{
green=blue=0;
}
}
if(rocker.y<-3)
{
rocker.y=-rocker.y+1;
yellow=rocker.y<<1;
display1(yellow);
}
else
{
if(rocker.y>3)
{
red=rocker.y<<1;
display1(red);
}
else
{
yellow=red=0;
}
}
}
}

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