蓝牙遥控小车 stc单片机+L298驱动带手机端APP -

#include "stc12c5a60s2.h"
#include "dingyi.h"
#include "run.h"
#include "pwm.h"
#include "uart.h"
#include "buzz.h"
#include "chuli.h"
#include "sr04.h"
sbit we1=P2^0;
sbit we2=P2^1;
sbit we3=P2^2;
sbit we4=P2^3;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
0xf8,0x80,0x90};
void delay1ms(unsigned int a)
{
unsigned int i;
while (--a!=0)
for(i=125;i>0;i--); //1T单片机i=600，若是12T单片机i=125
}
void display()
{
P0=table[HCSR_04()/100];
we1=0;
delay1ms(5);
we1=1;
P0=table[HCSR_04()%100/10];
we2=0;
delay1ms(5);
we2=1;
P0=table[HCSR_04()%100%10];
we3=0;
delay1ms(5);
we3=1;
}
void main()
{
PWM_clock(6); // PCA/PWM时钟源设定 0，12分频；1，2分频；2，定时器T0溢出；3外部时钟；4系统时钟；5，4分频；6，6分频；7,8分频。
PWM_start(2,0); // 模块0,设置为PWM输出,无中断,初始占空因素为100%
UART_Init(_9600);//串口初始化
Buzz_timer0_init();//蜂鸣器初始化
HCSR04_Init();
while(1)
{
bluetooth(); //蓝牙控制
display();
}
}

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