标题: 单片机AT89C51 正反转可控的步进电机 [打印本页]
作者: wen1993    时间: 2016-10-15 23:17
标题: 单片机AT89C51 正反转可控的步进电机
单片机AT89C51 正反转可控的步进电机


单片机源程序：
  1. /***************   writer:shopping.w   ******************/
  2. #include <reg52.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. uchar code FFW[]=
  6. {
  7.         0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
  8. };

  10. uchar code REV[]=
  11. {
  12.         0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
  13. };

  15. sbit K1 = P3^0;
  16. sbit K2 = P3^1;
  17. sbit K3 = P3^2;

  19. void DelayMS(uint ms)
  20. {
  21.         uchar i;
  22.         while(ms--)
  23.         {
  24.                  for(i=0;i<120;i++);
  25.         }
  26. }

  28. void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
  29. {
  30.         uchar i,j;
  31.         for(i=0;i<5*n;i++)
  32.         {
  33.                  for(j=0;j<8;j++)
  34.                 {
  35.                          if(K3 == 0)        break;
  36.                         P1 = FFW[j];
  37.                         DelayMS(25);
  38.                 }
  39.         }
  40. }

  42. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
  43. {
  44.         uchar i,j;
  45.         for(i=0;i<5*n;i++)
  46.         {
  47.                  for(j=0;j<8;j++)
  48.                 {
  49.                          if(K3 == 0)        break;
  50.                         P1 = REV[j];
  51.                         DelayMS(25);
  52.                 }
  53.         }
  54. }

  56. void main()
  57. {
  58.         uchar N = 3;
  59.         while(1)
  60.         {
  61.                  if(K1 == 0)
  62.                 {
  63.                          P0 = 0xfe;
  64.                         SETP_MOTOR_FFW(N);
  65.                         if(K3 == 0) break;
  66.                 }
  67.                 else if(K2 == 0)
  68.                 {
  69.                          P0 = 0xfd;
  70.                         SETP_MOTOR_REV(N);
  71.                         if(K3 == 0) break;
  72.                 }
  73.                 else
  74.                 {
  75.                          P0 = 0xfb;
  76.                         P1 = 0x03;
  77.                 }
  78.         }
  79. }
复制代码


正反转可控的步进电机.rar

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作者: physicele    时间: 2018-5-9 22:16
感谢分享
作者: a2252    时间: 2019-8-24 09:23
不错的文章，学习中。
作者: 小白在那里    时间: 2020-7-15 13:24
不错的文章，学习中。
作者: Jeff_BlindCat    时间: 2020-7-17 22:37
楼主好，
请问这个uln2003A的COM口供电和89C51电压相同吗？
谢谢解答。



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