Android手机蓝牙小车制作带程序 -

标题: Android手机蓝牙小车制作带程序 [打印本页]

作者: 51hei学习技术中 时间: 2016-10-18 15:54
标题: Android手机蓝牙小车制作带程序

Bluetooth4.0.rar (1.7 MB, 下载次数: 90)

draw_your_line.zip (1.53 MB, 下载次数: 51)

Bluetooth 3.0.zip (1.53 MB, 下载次数: 19)

（在本帖回复里已有最新版本！！）

Bluetooth.rar (1.52 MB, 下载次数: 43)

下位机程序

1.0.zip (462 Bytes, 下载次数: 34)

手机发送内容
上：00000001
下：00000010
左：00000011
右：00000100
停止：00000000
使用说明：1、使用本软件前先让你的手机与蓝牙设备配对 2、开启手机蓝牙 3、点击connect与设备连接 4、目前只有前进后退左转右转停止按键，按键有震动
我的极简下位机程序
#include
sbit p0=P2^7;
sbit p1=P2^6;
sbit p2=P2^5;
sbit p3=P2^4;
unsigned char a;
void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;//开始接收
SM0=0;//8位UART
SM1=1;
EA=1;//中断
ES=1;
while(1)
{
switch(a)
{
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中断
{
RI=0;
P1=SBUF;
a=SBUF;
}

作者: 3151507812 时间: 2016-10-20 22:41
大神顶楼主

作者: 媳妇回家 时间: 2016-11-27 18:50
这程序尽是错耶

1.PNG (71.2 KB, 下载次数: 241)

作者: 平凡丶 时间: 2017-4-11 09:30
不错，顶一下

作者: tam1974 时间: 2017-4-19 13:45
谢谢楼主分享

作者: hymtnzc 时间: 2017-5-12 12:00
有病毒。。

作者: 腾飞的龙 时间: 2017-5-13 19:43
下位机的中断服务函数里的P1不对，在小车控制前后左右句子里有错误
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中断
{
RI=0;
P1=SBUF;
a=SBUF;

作者: keithxth 时间: 2017-8-25 21:04
我需要上位机程序

作者: 隔壁小帅哥 时间: 2017-12-7 23:31
我想全都自己做需要学些什么？

作者: dgeye 时间: 2017-12-9 19:23
谢谢分享

作者: lxa0 时间: 2017-12-19 20:59

隔壁小帅哥发表于 2017-12-7 23:31
我想全都自己做需要学些什么？

学习单片机~~~~~~~~~

作者: 水表 时间: 2017-12-24 12:00
楼主能把app发给我吗 1032942191@qq.com

作者: 伏牛孺子 时间: 2018-2-4 11:01
Android手机蓝牙小车制作带程序非常不错，值得学习一下。

作者: 伏牛孺子 时间: 2018-3-21 16:37
Android手机蓝牙小车制作带程序

作者: qwchen 时间: 2018-3-23 14:45
感谢楼主的分享，顶一个

作者: aking991 时间: 2018-4-3 11:00
看似简单，学习学习了；

作者: 赤发鬼李逵 时间: 2020-8-17 16:55
单片机通过蓝牙与手机串行通讯上位机APP软件都有哪些比较好用呢？

作者: aking991 时间: 2020-9-1 15:59

媳妇回家发表于 2016-11-27 18:50
这程序尽是错耶

你把程序加入头文件就可以了，那些错是说你没有定义

作者: 从头学起 时间: 2020-9-27 10:16
我是新手，正在学习中，望各位高手指点下，先谢谢各位前辈。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)