标题: avr单片机PWM控制直流电机转速和正反转 带proteus仿真和源程序 [打印本页]
作者: 51hei学习技术中    时间: 2016-10-18 16:58
标题: avr单片机PWM控制直流电机转速和正反转 带proteus仿真和源程序
用uln2003控制，下面是仿真原理图：


源程序：

  1. /*****************************************************
  2. This program was produced by the
  3. CodeWizardAVR V2.03.4 Standard

  5. Project :
  6. Version :
  7. Date    : 7/26/2009
  8. Author  :
  9. Company :
  10. Comments:


  13. Chip type           : ATmega32
  14. Program type        : Application
  15. Clock frequency     : 12.000000 MHz
  16. Memory model        : Small
  17. External RAM size   : 0
  18. Data Stack size     : 512
  19. *****************************************************/

  21. #include <mega32.h>
  22. #include <delay.h>

  24. // Declare your global variables here

  26. void Motor_Speed (int x)
  27. {
  28. switch (x)
  29.    {
  30.     case 0:    PORTB = 0x00;
  31.                break;
  32.                
  33.     case 6:    PORTB = 0x08;
  34.                break;               
  35.    
  36.     case 12:   PORTB = 0x28;
  37.                break;
  38.                
  39.     case -6:   PORTB = 0x10;
  40.                break;                        
  41.                
  42.     case -12:  PORTB = 0x30;
  43.                break;                    
  44.    }
  45. }
  46. //////////////////////////////////////////////////////////////////
  47. void main(void)
  48. {
  49. // Declare your local variables here

  51. // Input/Output Ports initialization
  52. // Port A initialization
  53. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
  54. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
  55. PORTA=0x00;
  56. DDRA=0x00;

  58. // Port B initialization
  59. // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
  60. // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
  61. PORTB=0x00;
  62. DDRB=0xFF;

  64. // Port C initialization
  65. // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
  66. // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
  67. PORTC=0x00;
  68. DDRC=0xFF;

  70. // Port D initialization
  71. // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
  72. // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
  73. PORTD=0x00;
  74. DDRD=0xFF;

  76. // Timer/Counter 0 initialization
  77. // Clock source: System Clock
  78. // Clock value: Timer 0 Stopped
  79. // Mode: Normal top=FFh
  80. // OC0 output: Disconnected
  81. TCCR0=0x00;
  82. TCNT0=0x00;
  83. OCR0=0x00;

  85. // Timer/Counter 1 initialization
  86. // Clock source: System Clock
  87. // Clock value: Timer 1 Stopped
  88. // Mode: Normal top=FFFFh
  89. // OC1A output: Discon.
  90. // OC1B output: Discon.
  91. // Noise Canceler: Off
  92. // Input Capture on Falling Edge
  93. // Timer 1 Overflow Interrupt: Off
  94. // Input Capture Interrupt: Off
  95. // Compare A Match Interrupt: Off
  96. // Compare B Match Interrupt: Off
  97. TCCR1A=0x00;
  98. TCCR1B=0x00;
  99. TCNT1H=0x00;
  100. TCNT1L=0x00;
  101. ICR1H=0x00;
  102. ICR1L=0x00;
  103. OCR1AH=0x00;
  104. OCR1AL=0x00;
  105. OCR1BH=0x00;
  106. OCR1BL=0x00;

  108. // Timer/Counter 2 initialization
  109. // Clock source: System Clock
  110. // Clock value: Timer 2 Stopped
  111. // Mode: Normal top=FFh
  112. // OC2 output: Disconnected
  113. ASSR=0x00;
  114. TCCR2=0x00;
  115. TCNT2=0x00;
  116. OCR2=0x00;

  118. // External Interrupt(s) initialization
  119. // INT0: Off
  120. // INT1: Off
  121. // INT2: Off
  122. MCUCR=0x00;
  123. MCUCSR=0x00;

  125. // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
  126. TIMSK=0x00;

  128. // Analog Comparator initialization
  129. // Analog Comparator: Off
  130. // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
  131. ACSR=0x80;
  132. SFIOR=0x00;

  134. while (1)
  135.       {
  136.             Motor_Speed(6);
  137.             delay_ms(3000);
  138.       
  139.             Motor_Speed(12);
  140.             delay_ms(3000);
  141.       
  142.             Motor_Speed(-6);
  143.             delay_ms(3000);
  144.       
  145.             Motor_Speed(-12);
  146.             delay_ms(3000);
  147.       
  148.             Motor_Speed(0);
  149.             delay_ms(3000);     
  150.       };
  151. }
复制代码

DC_Motor_Multi_Speed_Simulation.7z

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