42步进电机控制单片机程序和原理图 -

下面是仿真图：

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** File Name :
** Version : V1.0.0
** Description :
* 【外部晶振】： 11.0592mhz
* 【主控芯片】： STC89C52
* 【编译环境】： Keil μVisio4
* 【程序功能】：
* 【使用说明】：
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** Author : Creavalia
** Date : 2016年10月19日
** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modify Person:
** Modify Date :
** Description :
*********************************************************************************************************/
// Includes --------------------------------------------------------------------------------------------
#include<reg51.h>
/********************************************************************************************************
** Marcos define
*********************************************************************************************************/
#define MotorTabNum 5
unsigned char T0_NUM;
//IO设置
sbit K1 = P3^5; // 启动
sbit K2 = P3^4; // 反向
sbit K3 = P3^3; // 加速
sbit K4 = P3^2; // 减速
sbit FX = P2^4; // 方向
sbit MotorEn = P2^5; // 使能
sbit CLK = P2^6; // 脉冲
//----数码管---------------
sbit SMG1 = P2^0; //数码管第一位定义
sbit SMG2 = P2^1; //数码管第二位定义
sbit SMG3 = P2^2; //数码管第三位定义
sbit SMG4 = P2^3; //数码管第四位定义
int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //共阴极数码管段值
//int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,}; //共阳极数码管段值
unsigned char g_MotorSt = 0; // 启停
unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
//unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};
unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
//unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};
signed char g_MotorNum = 0;
//--------------
void delayms(xms);
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延时函数
void T0_Init();
void KeyScan(void);
void Display(void);
// 主程序 main()
void main(void)
{
unsigned char i;
T0_Init(); // 定时器0 初始化
MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否则停止)
FX = 0;
while(1)
{
KeyScan(); // 按键
for(i=0; i<10; i++)
Display();
}
}
/********定时器初始化***********************************************************/
void T0_Init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65535-100)/256; // 1ms
TL0 = (65535-100)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
// TR0 = 1;
}
/********定时器中断*****************/
void T0_time() interrupt 1
{
// TR0 = 0;
TH0 = (65535-100)/256;
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) // 增加按键g_MotorNum++ 减小按键g_MotorNum--
{
T0_NUM = 0;
CLK=CLK^0x01; // 输出脉冲
}
// TR0 = 1;
}
//-----按键控制---------------------
void KeyScan(void)
{
if(K1 == 0)
{
delayms(5); // 软件延时消抖
if(K1 == 0)
{
while(!K1){Display();};
g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
MotorEn ^= 1;
TR0 = 1;
}
}
if(K2 == 0)
{
delayms(10); // 软件延时消抖
if(K2 == 0)
{
// while(!K2){Display();};
g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
FX ^= 1;
while(!K2){Display();};
}
}
if(K3 == 0) // 加速
{
delayms(5); // 软件延时消抖
if(K3 == 0)
{
while(!K3){Display();};
g_MotorNum++;
if(g_MotorNum > MotorTabNum)
g_MotorNum = MotorTabNum;
}
}
if(K4 == 0) // 减速
{
delayms(5); // 软件延时消抖
if(K4 == 0)
{
while(!K4){Display();};
g_MotorNum--;
if(g_MotorNum < 0)
g_MotorNum = 0;
}
}
}
/******************************************************************************
* 名称： Set_Display()
* 功能：数码管显示函数
* 输入：无
* 输出：无
* 说明：
******************************************************************************/
void Display(void)
{
unsigned char b1, b2;
b1=g_MotorNum/10;
b2=g_MotorNum%10;
if(FX == 0)
P0=0x71;//显示F
else
P0=0x79;
SMG1=0;
delayms(3);
SMG1=1;
P0=0x40;
SMG2=0; //显示--
delayms(3);
SMG2=1;
P0=table[b1];
SMG3=0; //显示十位
delayms(3);
SMG3=1;
P0=table[b2];
SMG4=0;
delayms(3); //显示个位
SMG4=1;
}
/********************************延时函数***********************************************************/
void delayms(xms)
{
unsigned int x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/

复制代码

1、步进电机控制系统的主程序在对整个系统初始化后主要完成读键盘和处理键盘的功能，如图3-1所示：