【求助】跪求大神给修改现有程序 -

标题: 【求助】跪求大神给修改现有程序 [打印本页]

作者: 412489601 时间: 2016-10-24 16:09
标题: 【求助】跪求大神给修改现有程序
本帖最后由 412489601 于 2016-10-24 16:45 编辑

求助修改现有程序实现：【1】启动仿真5S后，数码管个位和十位显示AT89C51接收到74LS165发来的数据中高电平数量；
【2】当按键启动键按下后，步进电机启动（启动后计时），直至某一时间手动改变74LS165接收端按键值，判断之前的值和手动改变的值前后之间的运行时间，并且显示在数码管的百位和千位；
【3】当按键反向键按下后，步进电机运行5S后程序初始化；
【备注】：程序及仿真已上传跪求大神多多指点
基本程序已上传
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
/********************************************************************************************************
**                      Marcos define
*********************************************************************************************************/
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define MotorTabNum 5

//IO设置
sbit QH = P3^0; //输出端
sbit CLK74 = P3^1;  //时钟输入端（上升沿有效）
sbit SPL = P3^2;  //移位控制/置入控制（低电平有效）
//步进电机
sbit K1 = P3^5; // 启动
sbit K2 = P3^7; // 反向
//数码管
/*
sbit SMG1 = P2^0; //数码管第一位定义
sbit SMG2 = P2^1; //数码管第二位定义
sbit SMG3 = P2^2; //数码管第三位定义
sbit SMG4 = P2^3; //数码管第四位定义
*/
//74LS165
sbit FX    = P2^4;    // 方向
sbit MotorEn = P2^5;    // 使能
sbit CLK    = P2^6;    // 脉冲

//电机状态
unsigned char T0_NUM;
unsigned char g_MotorSt = 0;    // 启停
unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
//电机转速
unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
//共阴极数码管段值
//int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};

signed char g_MotorNum = 0;

void delayms(xms);
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延时函数
void T0_Init();

void KeyScan(void);
/********************************************************************************************************
* Function Name  : read_int165
* Description : 接收数据
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********************************************************************************************************/
uint read_int165(void)
{
  uchar i  = 0;
  uint read_data = 0;

  SPL    = 0;    //置数，读入并行输入口数据
  _nop_();
  SPL    = 1;      //移位，并口输入被封锁，串行转换开始
  _nop_();

  for(i=0;i<16;i++) //16位数据
  {
   read_data <<= 1;
   if(QH)
   {
     read_data|=QH;
   }
     CLK74=0;    //下降沿
     _nop_();
CLK74=1;    //上升沿
     _nop_();
  }
  return read_data;
}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : main
* Description : 主函数
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********************************************************************************************************/
void main()
{
  //初始化值
  uint  temp  = 0;
  uchar tempH = 0;
  uchar tempL = 0;
  CLK74=0;

  T0_Init();  // 定时器0 初始化
  MotorEn = 0;// L297 使能(只有使能，才能正常工作，否则停止)
  FX = 1;    //正反转
  while(1)
  {
temp  = read_int165();
// tempH = (uchar) (temp>>8);//获取高8位，存放置tempH
// tempL = (uchar) temp;    //获取低8位，存放置tempL
// P0=tempH;  //接收到的字节显示在P0 端口，显示的值与拨码开关对应
// P1=tempL;  //接收到的字节显示在P1 端口，显示的值与拨码开关对应

KeyScan();//扫描按键
  }
}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : T0_Init
* Description : 定时器初始化
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********************************************************************************************************/
void T0_Init()
{
TMOD = 0x01;
TH0  = (65535-100)/256;  // 1ms
TL0  = (65535-100)%256;
EA = 1;
ET0  = 1;
TR0  = 1;

}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : T0_time
* Description : 定时器中断
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********************************************************************************************************/
void T0_time() interrupt 1
{
TR0 = 0;
TH0 = (65535-100)/256;
TL0 = (65535-100)%256;
T0_NUM++;
if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) // 增加按键g_MotorNum++ 减小按键g_MotorNum--
{
T0_NUM = 0;
CLK=CLK^0x01;          // 输出脉冲
}
TR0 = 1;
}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : KeyScan
* Description : 按键控制
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********************************************************************************************************/
void KeyScan(void)
{
if(K1==0 && K2==1) // 仅KEY1 按下
{
delayms(10);    // 软件延时消抖
if(K1==0 && K2==1)
{
MotorEn ^= 1;
TR0 = 1;
}
}
if(K1==1 && K2==0) // 仅KEY2 按下
{
delayms(5);    // 软件延时消抖
if(K1==1 && K2 == 0)
{
FX ^= 1;    //改变方向
while(!K2);
}
}
}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : Display
* Description : 数码管显示
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********************************************************************************************************/
/*void Display(void)
{
unsigned char B1,B2,B3,B4; //定义数码管的每一位
B1=g_MotorNum/1000;    //取g_MotorNum的千位
B2=g_MotorNum%1000/1000; //取g_MotorNum的百位
B3=g_MotorNum%100/10;    //取g_MotorNum的十位
B4=g_MotorNum%10;    //取g_MotorNum的个位
//显示千位
P0=table[B1];
SMG1=0;
delayms(3);
SMG1=1;
//显示百位
P0=table[B2];
SMG2=0;
delayms(3);
SMG2=1;
//显示十位
P0=table[B3];
SMG3=0;
delayms(3);
SMG3=1;
//显示个位
P0=table[B4];
SMG4=0;
delayms(3);
SMG4=1;
}*/
/********************************************************************************************************
* Function Name  : delayms
* Description : 延时函数
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********************************************************************************************************/
void delayms(xms)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=xms;x>0;x--)
     for(y=110;y>0;y--);
}
/*********************************************************************************************************
**                         End Of File
********************************************************************************************************/

QQ图片20161024160856.png (59.86 KB, 下载次数: 123)

仿真图纸

QQ图片20161024162914.png (87.68 KB, 下载次数: 108)

程序截图

74LS165测试版本B.zip

82.2 KB, 下载次数: 7

作者: 412489601 时间: 2016-10-24 16:27
基本程序已经上传，跪求大神帮忙....

作者: zl2168 时间: 2016-10-25 20:02
本帖最后由 zl2168 于 2016-10-25 20:07 编辑

你上传的帖子目标不明确、要求不明确，没法帮忙。
单片机虽然有点难，但是也有便利之处。反观你的电路，主要有3部分组成：165串行输入，步进电机驱动，4位数码动态显示。
建议你将3部分电路分别调试（这是可行的），调通后再组合，不要胡子眉毛一把抓，搞不清。

作者: 412489601 时间: 2024-4-28 20:31
已经解决

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)