433和315无线模块的软件编解码遥控程序 -

/******************************************************************************/
/****************************** 遥控器接收程序 ********************************/
/******************************************************************************/
#include <pic.h>
#include <pic1687x.h>
#define remote_geshu 10
/******************************************************************************/
union BIT_16
{
int TIMER1_REG;
unsigned char REG[2];
}
union BIT_32
{
unsigned long data_temp_long;
unsigned char data_temp_byte[4];
}
/******************************************************************************/
static union BIT_16 TIMER1_TEMP;//16位定时器1
static union BIT_32 data_temp;
/******************************************************************************/
static volatile unsigned char rec_status @ 97;
static unsigned char data_cout;//接收的遥控器码位数
static unsigned char data;//接收的4位数据
static unsigned int h_pulse;//高电平宽度
static unsigned int l_pulse;//低电平宽度
static unsigned char remote_cout;//遥控器数量
static unsigned char remote_numb;//遥控器编号
/******************************************************************************/
static unsigned char TIMER15S1;//清除学习码按键长按时间
static unsigned char TIMER15S2;//学习等待时间
static unsigned char TIMER15S3;//遥控器数据缓冲时间
static unsigned char TIMER15S4;//LED显示时间
static unsigned char TIMER15S5;//
static unsigned char TIMER15S6;//
static unsigned char TIMER15S7;//
static unsigned char TIMER15S8;//
/******************************************************************************/
static bit head @ ((unsigned)(&rec_status)*8+(0));//同步头标志位
static bit learn @ ((unsigned)(&rec_status)*8+(1));//学习标志位
static bit recieved @((unsigned)(&rec_status)*8+(2));//接收完成标志位
static bit remote_button_status @((unsigned)(&rec_status)*8+(3));//遥控器按键标志位
static bit first_click_status @((unsigned)(&rec_status)*8+(4));//遥控器按键单击标志位
/******************************************************************************/
/********************************** 数据接收 **********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char data_read(void)
{
if(h_pulse>l_pulse)
{
if((l_pulse>200)&&(l_pulse<1000))
{
if(h_pulse<(l_pulse<<2)) return 1;//数据为1
}
return 2;//无效的数据
}
else if(h_pulse<l_pulse)
{
if((h_pulse>200)&&(h_pulse<1000))
{
if(l_pulse<(h_pulse<<2)) return 0;//数据为0
}
return 2;//无效的数据
}
}
/******************************************************************************/
void clr_head(void)//清除寄存器
{
data_cout=0;
head=0;
}
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_level 1
void check_data(void)//检测数据是否正确
{
if(head)
{
switch (data_read())
{
case 0:(data_temp.data_temp_long)<<=1;;data_cout++;break;
case 1:(data_temp.data_temp_long)<<=1;(data_temp.data_temp_long)++;;data_cout++;break;
default:clr_head();break;
}
if(data_cout>23)
{
INTE=0;
recieved=1;
clr_head();//
}
}
}
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_level 1
void check_head(void)
{
if((!head)&&(!recieved))//
{
if ((h_pulse>300)&&(h_pulse<1000))
{
if((l_pulse>h_pulse*27)&&(l_pulse<h_pulse*35)) {
head=1;
}
}
}
} //end******************>>
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_level 1
void interrupt level_h_l(void)
{
/* if(RAIF)//如果是电平中断
{ PORTA=PORTA;
RAIF=0;//
TIMER1_TEMP.REG[0]=TMR1L;
TIMER1_TEMP.REG[1]=TMR1H; TMR1H=0;
TMR1L=0;
if(RA4)//如果是低电平中断
{ l_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG;
check_data();
check_head();
}
else//如果是高电平中断
{
h_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG;
}
}*/
if(INTF)
{
INTF=0;
TIMER1_TEMP.REG[0]=TMR1L;
TIMER1_TEMP.REG[1]=TMR1H;
TMR1H=0;
TMR1L=0;
if(INTEDG)//低电平宽度
{
INTEDG=0;
l_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG;
check_data();
check_head();
}
else
{
INTEDG=1;
h_pulse=TIMER1_TEMP.TIMER1_REG; }
}
if(T0IF)//
{
T0IF=0;
TIMER15S1++;
TIMER15S2++;
TIMER15S3++; TIMER15S4++;
TIMER15S5++;
TIMER15S6++;
TIMER15S7++;
TIMER15S8++;
} }
/******************************************************************************/
/********************************* 遥控器学习**********************************/
/******************************************************************************/
void clr_learn_reg(void)
{
unsigned char n;
di();
for (n=1;n==remote_cout*4;n++)
{
eeprom_write(n,0);
}
eeprom_write(70,0); eeprom_write(71,0);
ei(); }
/******************************************************************************/
unsigned char compare_data(unsigned char eep_addr)
{
unsigned char n;
union BIT_32 addr_data; for(n=0;n<4;n++)
{
addr_data.data_temp_byte[n]=eeprom_read(eep_addr+n);
} if((data_temp.data_temp_long&0x00fffff0)==(addr_data.data_temp_long&0x00fffff0)) {
return 1;//地址匹配返回1
}
return 0;//地址不匹配返回0 }
/******************************************************************************/
unsigned char compare_all_data(void)
{
unsigned char n;
for (n=0;n<remote_cout;n++)//在已经学习好的遥控器地址里比较有没有相同的
{
if (compare_data(n*4+1))//如果有相同的遥控器 {
return 1;
}
}
return 0;//没有一个地址是相同的 }
/******************************************************************************/
//读遥控器的数量
void read_remote_cout(void)
{
remote_cout=eeprom_read(71);//读出已经学习的遥控器总数量
if(remote_cout>20)remote_cout=0; //如果EEPROM是空的则为0 }
/******************************************************************************/
void check_learn_pro(void)
{
unsigned char n;
if(learn)
{
learn=0; remote_numb=eeprom_read(70);//读出现在可以覆盖掉哪个遥控器的编号
read_remote_cout();////读遥控器的数量
if(remote_numb>(remote_geshu-1))remote_numb=0;//如果遥控器的编号已经是最大的了则从小开始
if((remote_cout==0)||!compare_all_data())//如果还没有遥控器学习或没有相同地址的遥控器学习
{
di(); for(n=0;n<4;n++)
{
eeprom_write (remote_numb*4+n+1,data_temp.data_temp_byte[n]);
} remote_numb++;
if(remote_cout<remote_geshu+1)remote_cout++;//已经学习好的遥控器数量
eeprom_write(71,remote_cout);//保存已经学习好的遥控器总数量 eeprom_write
(70,remote_numb);//保存已学习的遥控起编号
ei(); }
} }
/******************************************************************************/
void check_out_pro(void)
{
read_remote_cout();//读遥控器的数量
if(compare_all_data())
{ data=data_temp.data_temp_byte[0]&0x0f;//
TIMER15S3=0;
TIMER15S4=0;
RC4=1;
} }
/******************************************************************************/
void decode_init(void)//接收初始化
{
OPTION=0x87;
RBPU=0;
TMR0=0;
T0IE=1;//使能定时器0中断 INTE=1;
TMR1ON=1;//
PORTC=0x00;//
TRISC=0x00;//
ei();//开放全局中断 }
/******************************************************************************/
void check_remote_recieved(void)//检测有无新的数据
{
if(!RB1)//
{
if(TIMER15S1>30)//是否长按了3秒
{
learn=0;//
clr_learn_reg();
RC4=0;
}
else
{ learn=1;//
TIMER15S2=0;
TIMER15S4=0;
RC4=1;
}
}
else
{ TIMER15S1=0;
if(TIMER15S2>60)
{
learn=0;//
}
}
if(TIMER15S3>2)//数据保持时间
{
data=0; TIMER15S3=0;
}
if(TIMER15S4>3)//LED显示时间
{
RC4=0;
}
if(recieved)
{
TIMER15S3=0;
recieved=0;
TIMER15S4=0;
RC4=1;
check_learn_pro(); check_out_pro();
}
INTE=1; }
/******************************************************************************/
/********************************* 控制部分程序 *******************************/
/******************************************************************************/
void control_init(void)
{
; }
/******************************************************************************//*********
************************声音部分程序*********************************/
/******************************************************************************/
/******************************************************************************/
unsigned char delay(unsigned int nus)
{
for(;nus>0;nus--)
{
if (recieved==1) return 0;
asm("nop"); } }
/******************************************************************************/
unsigned char soud_one_fre(unsigned int cout,unsigned int delay_time)//发音程序
{
if(recieved==1) return 0;
INTE=0;
for (;cout>0;cout--)
{
RC6=!RC6;
delay(delay_time);
} RC6=0;
INTE=1; }
/******************************************************************************/
/*********************************急促的声音***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_one_fre0(unsigned int time,unsigned int delay_time)
{
for (;time>0;time--)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_one_fre (1000,10);
delay(delay_time);
} }
/******************************************************************************/
/*********************************救护的声音***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_tow_fre0(unsigned int time)//
{
for (;time>0;time--)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_one_fre(900,10); soud_one_fre(800,30);
} }
/******************************************************************************//*********
***************************低-高音***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre0(unsigned int time,unsigned int cout)
{
for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for(delay_time=50;delay_time>10;delay_time--)
{
if(recieved==1) return 0; soud_one_fre(cout,delay_time);
}
} }
/******************************************************************************/
/************************************低-高音1**********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre2(unsigned int time,unsigned int cout)
{
for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for(delay_time=30;delay_time>20;delay_time--)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_one_fre(cout,delay_time);
}
} }
/******************************************************************************/
/**********************************高—低音************************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre1(unsigned int time,unsigned int cout)
{ for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for (delay_time=10;delay_time<50;delay_time++)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_one_fre(cout,delay_time);
}
} }
/******************************************************************************/
/**********************************高—低音1***********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_many_fre3(unsigned int time,unsigned int cout)
{
for (;time>0;time--)
{
unsigned int delay_time;
for(delay_time=20;delay_time<30;delay_time++)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_one_fre(cout,delay_time);
}
} }
/******************************************************************************/
/**********************************汽车报警声**********************************/
/******************************************************************************/
unsigned char soud_low_high_low(unsigned int cout)
{
for (;cout>0;cout--)
{
if(recieved==1) return 0;
soud_many_fre0(1,10);
soud_many_fre2(1,10);
} }
/******************************************************************************/
unsigned char remote_check(void)//遥控器按键检测
{
if(data)//
{
if(remote_button_status) {
return 0;
}
else
{ remote_button_status=1;
return data;//遥控器数据有效
}
}
else
{ remote_button_status=0;
return 0;
} }
/******************************************************************************/
void check_remote_command(void)
{
if(TIMER15S5>10)
{
first_click_status=0;//
}
switch (remote_check())
{
case 0x01:
{ RC0=!RC0; //
soud_one_fre0(1,6000);
soud_tow_fre0(5);
delay(10000);
soud_many_fre0(5,40);
delay(10000);
soud_many_fre2(10,100);
delay(10000); soud_many_fre1(5,40);
delay(10000);
soud_many_fre3(10,150);
delay(10000);
soud_low_high_low(5);
delay(10000);
soud_one_fre0(2,10000); break;
}
case 0x02:RC1=!RC1;break;
case 0x04:RC2=!RC2;break;
case 0x08:
{
if(first_click_status==1)
{
RC3=!RC3;
first_click_status=0;// break;
}
else
{
first_click_status=1;
TIMER15S5=0; break;
}
}
default:break;
}
}
/******************************************************************************/
void control_pro(void)
{
check_remote_command();
}

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