谁有空帮忙解释下这个程序可否。。实在看不懂 -

标题: 谁有空帮忙解释下这个程序可否。。实在看不懂 [打印本页]

作者: 2500 时间: 2016-11-1 10:23
标题: 谁有空帮忙解释下这个程序可否。。实在看不懂
sbit  Send_EN  =  P5^5;

bit  Busy;//设置单次发送完成标志
bit  uart1_rec_ok; //命令到达标志
bit  uart1_rec_ok1;
bit  uart1_rec_ok2;

unsigned char Rec_data[5];
unsigned char Send_data[7];
unsigned char rec_addr;  //拨码开关
unsigned char Rec_point;//字节数
/*********************************************************************************/
void delay_ms(unsigned int time) // //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;

do
{
   _nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
while(time--);
}
/*********************************************************************************/
void uart1_init(void)
{
SCON = 0x50;    //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04;       //定时器2时钟为Fosc,即1T
T2L = 0xE0;       //设定定时初值
T2H = 0xFE;       //设定定时初值
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x10; //启动定时器2
ES = 1;
EA = 1;
}
/*********************************************************************************/

void system_init(void)
{

XD_74hc595_init();
XD_74hc165_init();
uart1_init();
}

/*********************************************************************************/
void Uart1sendData(unsigned char send_data)//写发送串口数据
{
  while(Busy);    //检测是否发送
  Busy=1;       //设置单次发送标志
  SBUF=send_data;  //把需要发送的数据给SBUF
}
/*********************************************************************************/
void  serial_send(unsigned char *send_str)//发送数据
{
unsigned char i;

Send_EN = 1; //RS485设置为发送方向
for(i=0;i<6;i++)//发送6个字节
  {
Uart1sendData(*send_str);
send_str++;
  }
Send_EN = 0;//RS485设置为接收方向
}
/*********************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char read_time;
// unsigned char i,j;
// unsigned char ceshi_data;

system_init();

while(1)
  {
  read_time++;
  if(read_time>=50)//延时
   {
   read_time = 0;
   XD_74hc165_Readdata();//读取165
   rec_addr = P1&0X0F;//设置拨码开关
   }
/*-------------------------------------------------*/
if(uart1_rec_ok)
   {
   uart1_rec_ok = 0;
   if(Rec_data[0]==rec_addr)
      {
   if(Rec_data[1]==0x01)
      {
   XD_write_74hc595(Rec_data[2],Rec_data[3],Rec_data[4]);
   delay_ms(120);
   HC595_SRCLK = 0;
   HC595_EN_A = 1 ;
   HC595_EN_B = 1 ;
   HC595_EN_C = 1 ;
}
   if(Rec_data[1]==0x00)
      {
   XD_74hc165_Readdata();
   Send_data[0]=XD_74hc165_DATA[0];
   Send_data[1]=0x00;
   Send_data[2]=XD_74hc165_DATA[1];
   Send_data[3]=0x00;
   Send_data[4]=XD_74hc165_DATA[2];
   Send_data[5]=0x00;
   serial_send(Send_data);
}
}
   }
/*-------------------------------------------------*/
  }

}

/*********************************************************************************/
void Uart1_int() interrupt 4
{
unsigned char uart1_rec_data;
  if(RI)
{
RI=0;    //发生串口中断
uart1_rec_data = SBUF; //把收到的数据给uart1_rec_data

if(uart1_rec_ok2)    //检测帧头
   {
   Rec_data[Rec_point] = SBUF; //保存接收字节，并递增计数器
   Rec_point++;             //继续接收字节
   if(Rec_point>=5)          //空闲时间超过4个字节传输时间即认为一帧命令接收完毕
      {
   Rec_point = 0;          //字节清0
   uart1_rec_ok2 = 0;
   uart1_rec_ok = 1;       //命令到达标志
   }
   }
else
   {
   if(uart1_rec_ok1)
      {
   if(uart1_rec_data==0x55)
      {
   uart1_rec_ok1 = 0;
   uart1_rec_ok2 = 1;
   Rec_point = 0;
}
   else
      {
   uart1_rec_ok1 = 0;
   Rec_point = 0;
      }
   }
   else
      {
   if(uart1_rec_data==0xaa)
   {
   uart1_rec_ok1 = 1;
   }
}
   }
}
if(TI) //字节发送完毕
{
   TI=0;  //手动清零发送中断标志位
Busy=0;//设置单次发送完成标志
}
}

以上中文字都是自己加进去的不知道是否正确接收格式AA 55  01 00 XX  XX XX       AA 55代表头帧 01代表地址  00代表数据类型  XX XX XX任意值

0x00表示读LED的状态，0x01表示打开继电器

后面三个字节可为任意值，单片机收到该条命令后，会返回3个字节，这3个字节共有24个进制位，分别代表24个LED的状态，LED点亮相应的位为0，否则为1。

我现在不明白的地方有几个希望指点指点

bit  uart1_rec_ok1;
bit  uart1_rec_ok2;
分别定义的什么标识符如uart1_rec_ok1=0代表什么  =1代表什么

if(Rec_data[1]==0x00)
      {
   XD_74hc165_Readdata();
   Send_data[0]=XD_74hc165_DATA[0];
   Send_data[1]=0x00;
   Send_data[2]=XD_74hc165_DATA[1];
   Send_data[3]=0x00;
   Send_data[4]=XD_74hc165_DATA[2];
   Send_data[5]=0x00;
   serial_send(Send_data);
}

返回的是3个字节，这3个字节共有24个进制位加0X00是什么意思。
就以上问题特求大神指点

作者: 2500 时间: 2016-11-1 10:32
if(uart1_rec_ok1)
         {
               if(uart1_rec_data==0x55)
                  {
                     uart1_rec_ok1 = 0;
                     uart1_rec_ok2 = 1;
                     Rec_point = 0;
                     }
               else
                  {
                     uart1_rec_ok1 = 0;
                     Rec_point = 0;
                  }
               }
         else
         {
               if(uart1_rec_data==0xaa)
               {
               uart1_rec_ok1 = 1;
               }
            }
      }

格式明明是AA 55 为什么要先检测55而不是AA

作者: wuyibin2003 时间: 2016-11-1 13:51
AA应该是校验数如果是正确的就过不正确就不过

作者: mercizy999 时间: 2016-11-1 14:20
校验字为 0xaa55...校验的实质是把这个字运算器 XRL运算，所以，先AA还是先55其实要看CPU是大端的还是小端的，如果是大端和小端的区别在于一个两个字节的字传送时候是先高字节还是低字节：
小端的是低字节在前高字节在后，同样字的传送也是这个道理，
你这个CPU如果是大端的，而且那么传送一个字（2个字节），就会是先传高字节 0xaa,再传0x55，也就是先aa 再55
否则，小端的CPU是先 55 再aa

作者: zl2168 时间: 2016-11-1 18:16
看不懂，就去找看得懂的程序，对照着看。

作者: zl2168 时间: 2016-11-1 18:16
老是找看不懂的程序，自找麻烦。

作者: zl2168 时间: 2016-11-1 18:19
你看不懂，别人即使看懂，也许化很多时间去揣摩。不要再找这些无厘头的程序让所谓“大神”诊断！

作者: 无罪之宾 时间: 2016-11-2 22:36
if(Rec_data[1]==0x00)
                  {
                     XD_74hc165_Readdata();
                     Send_data[0]=XD_74hc165_DATA[0];
                     Send_data[1]=0x00;
                     Send_data[2]=XD_74hc165_DATA[1];
                     Send_data[3]=0x00;
                     Send_data[4]=XD_74hc165_DATA[2];
                     Send_data[5]=0x00;
                     serial_send(Send_data);
                     }

多发一个0X00是为了消除前面数据对串并转换过程中移位留存影响。

作者: 2500 时间: 2016-11-2 22:52

mercizy999 发表于 2016-11-1 14:20
校验字为 0xaa55...校验的实质是把这个字运算器 XRL运算，所以，先AA还是先55其实要看CPU是大端的还是小端 ...

什么是大端CPU和小端CPU

作者: gggg123 时间: 2016-11-2 23:10
看不懂，写点注解呀

作者: 罗程峰8200 时间: 2016-11-10 09:59
void Uart1sendData(unsigned char send_data)//写发送串口数据
{
while(Busy);    //检测是否发送
  Busy=1;       //设置单次发送标志
  SBUF=send_data;  //把需要发送的数据给SBUF
}总觉得这个有点问题，一开始是0 怎么检测的过？

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)