循迹小车冲出跑道，求帮助 -

标题: 循迹小车冲出跑道，求帮助 [打印本页]

作者: 深夜了 时间: 2016-11-6 12:07
标题: 循迹小车冲出跑道，求帮助
L9110驱动芯片控制直流电机加减速的stc89c52单片机C程序。我弄的循迹小车可以感应得到了，但是时常冲出跑道，导致不能循迹，我现在想它在转弯时减速。上网百度说要哪个pwm什么的，但是我不怎么明白那个，我是个初学者，求教。大神们帮帮忙

作者: yzwzfyz 时间: 2016-11-6 18:45
电机的速度与电压相关，调电压即可达到目的。由于调电压不方便，就使用调节通电与失电的时间比来调速度，PWM就是调节脉冲占空比的。

作者: ahshmj 时间: 2016-11-6 19:25
就是用调占空比的方式调节电压（或输出功率），达到调速的目的。速度太快，是不容易控制的。

作者: 深夜了 时间: 2016-11-9 08:42

ahshmj 发表于 2016-11-6 19:25
就是用调占空比的方式调节电压（或输出功率），达到调速的目的。速度太快，是不容易控制的。

我们的驱动芯片是l9110，只有两个灯循迹的

作者: dgpower 时间: 2016-11-9 16:35
可能是你的系统（含单片机i和驱动芯片）运算速度跟不上你的小车运行速度。最简单的方案就是降低小车的速度。

作者: 嘿小毅 时间: 2016-11-11 11:30
转弯时要判断

作者: 便是晴天 时间: 2016-11-26 19:06
我是用7个灯做探头的，我调了几次速度，就好多了

作者: 阔爱的钊钊 时间: 2017-8-20 00:53
可利用单片机定时器将产生。

作者: maqinghuan 时间: 2017-8-20 09:22
车子要想减速首先要给处理器一个信号，处理再给电机一个信号执行减速，也就是负反馈调节。

作者: q1833605807 时间: 2017-8-20 10:18
这类情况我也出现过，PWM这类东西较复杂，建议你在直行和拐弯的时候加上延时程序，小车的速度会降下来的

作者: 电子特工 时间: 2017-8-20 18:52
可以加上倒车程序

作者: 18361232586 时间: 2017-8-22 13:58
加个延时程序，就是调节下占空比，低一些。

作者: sldx 时间: 2017-8-23 00:57

ahshmj 发表于 2016-11-6 19:25
就是用调占空比的方式调节电压（或输出功率），达到调速的目的。速度太快，是不容易控制的。

pwm实际就是在调节电压，准确来说是有效电压

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