标题: 51单片机扩展超声波模块测距1602显示程序 [打印本页]
作者: H123456    时间: 2016-11-7 21:16
标题: 51单片机扩展超声波模块测距1602显示程序

超声波.rar

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作者: mapenghui03    时间: 2016-11-7 21:35
很好很强大
  1. /*=============================================================
  2. 安装HC SR04请参照该文件夹下的图片01



  6. =============================================================*/
  7. #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
  8. #include <intrins.h>
  9. #define  RX  P1_6
  10. #define  TX  P1_7

  12. #define LCM_RW  P3_6 //定义LCD引脚
  13. #define LCM_RS  P3_5
  14. #define LCM_E   P3_4
  15. #define LCM_Data  P0
  16. #define Key_Data P3_0 //定义Keyboard引脚
  17. #define Key_CLK  P3_2

  19. #define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

  21. void LCMInit(void);
  22. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  23. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  24. void Delay5Ms(void);
  25. void Delay400Ms(void);
  26. void Decode(unsigned char ScanCode);
  27. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  28. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);

  30. unsigned char ReadDataLCM(void);
  31. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  32. unsigned char code mcustudio[] ={"qx-muc.taobao.co"};
  33. unsigned char code email[] =    {"fhwxaoo@163.com "};
  34. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  35. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  37. static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                  
  38.        unsigned int  time=0;
  39.            unsigned long S=0;
  40.            bit      flag =0;
  41.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};


  44. //写数据
  45. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  46. {
  47.         ReadStatusLCM(); //检测忙
  48.         LCM_Data = WDLCM;
  49.         LCM_RS = 1;
  50.         LCM_RW = 0;
  51.         LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
  52.         LCM_E = 0; //延时
  53.         LCM_E = 1;
  54. }

  56. //写指令
  57. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
  58. {
  59.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
  60.         LCM_Data = WCLCM;
  61.         LCM_RS = 0;
  62.         LCM_RW = 0;       
  63.         LCM_E = 0;
  64.         LCM_E = 0;
  65.         LCM_E = 1;       
  66. }

  68. //读数据
  69. unsigned char ReadDataLCM(void)
  70. {
  71.         LCM_RS = 1;
  72.         LCM_RW = 1;
  73.         LCM_E = 0;
  74.         LCM_E = 0;
  75.         LCM_E = 1;
  76.         return(LCM_Data);
  77. }

  79. //读状态
  80. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  81. {
  82.         LCM_Data = 0xFF;
  83.         LCM_RS = 0;
  84.         LCM_RW = 1;
  85.         LCM_E = 0;
  86.         LCM_E = 0;
  87.         LCM_E = 1;
  88.         while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
  89.         return(LCM_Data);
  90. }

  92. void LCMInit(void) //LCM初始化
  93. {
  94.         LCM_Data = 0;
  95.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
  96.         Delay5Ms();
  97.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  98.         Delay5Ms();
  99.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  100.         Delay5Ms();

  102.         WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
  103.         WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
  104.         WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
  105.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
  106.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
  107. }

  109. //按指定位置显示一个字符
  110. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  111. {
  112.         Y &= 0x1;
  113.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  114.         if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
  115.         X |= 0x80; //算出指令码
  116.         WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
  117.         WriteDataLCM(DData); //发数据
  118. }

  120. //按指定位置显示一串字符
  121. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  122. {
  123.         unsigned char ListLength;

  125.   ListLength = 0;
  126.         Y &= 0x1;
  127.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  128.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
  129.                 {
  130.                         if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
  131.                                 {
  132.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
  133.                                         ListLength++;
  134.                                         X++;
  135.                                 }
  136.                 }
  137. }

  139. //5ms延时
  140. void Delay5Ms(void)
  141. {
  142.         unsigned int TempCyc = 5552;
  143.         while(TempCyc--);
  144. }

  146. //400ms延时
  147. void Delay400Ms(void)
  148. {
  149.         unsigned char TempCycA = 5;
  150.         unsigned int TempCycB;
  151.         while(TempCycA--)
  152.                 {
  153.                         TempCycB=7269;
  154.                         while(TempCycB--);
  155.                 };
  156. }
  157. /********************************************************/
  158.     void Conut(void)
  159.         {
  160.          time=TH0*256+TL0;
  161.          TH0=0;
  162.          TL0=0;
  163.        
  164.          S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
  165.          if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  166.          {         
  167.           flag=0;
  168.          
  169.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  170.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  171.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  172.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  173.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  174.          }
  175.          else
  176.          {
  177.           disbuff[0]=S%1000/100;
  178.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  179.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  180.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  181.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //显示点
  182.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  183.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  184.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //显示M
  185.          }
  186.         }
  187. /********************************************************/
  188.      void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  189.   {
  190.     flag=1;                                                         //中断溢出标志
  191.   }
  192. /********************************************************/
  193.      void  StartModule()                          //启动模块
  194.   {
  195.           TX=1;                                             //启动一次模块
  196.           _nop_();
  197.           _nop_();
  198.           _nop_();
  199.           _nop_();
  200.           _nop_();
  201.           _nop_();
  202.           _nop_();
  203.           _nop_();
  204.           _nop_();
  205.           _nop_();
  206.           _nop_();
  207.           _nop_();
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           _nop_();
  212.           _nop_();
  213.           _nop_();
  214.           _nop_();
  215.           _nop_();
  216.           _nop_();
  217.           TX=0;
  218.   }
  219. /********************************************************/
  220. void delayms(unsigned int ms)
  221. {
  222.         unsigned char i=100,j;
  223.         for(;ms;ms--)
  224.         {
  225.                 while(--i)
  226.                 {
  227.                         j=10;
  228.                         while(--j);
  229.                 }
  230.         }
  231. }
  232. /*********************************************************/
  233. void main(void)
  234. {
  235.         unsigned char TempCyc;
  236.         Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
  237.         LCMInit(); //LCM初始化
  238.         Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
  239.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  240.         DisplayListChar(0, 1, email);
  241.         ReadDataLCM();//测试用句无意义
  242.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  243.         Delay400Ms(); //延时
  244.         DisplayListChar(0, 1, Cls);       
  245.         while(1)
  246.         {
  247.          TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  248.          TH0=0;
  249.          TL0=0;         
  250.          ET0=1;             //允许T0中断
  251.          EA=1;                           //开启总中断                       
  252.        
  253.         while(1)
  254.           {
  255.              StartModule();
  256.                 // DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
  257.              while(!RX);                //当RX为零时等待
  258.              TR0=1;                            //开启计数
  259.              while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  260.              TR0=0;                                //关闭计数
  261.          Conut();                        //计算
  262.                  delayms(80);                //80MS
  263.                  
  264.           }
  265.         }
  266. }
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