用15f104w通过IO口高低电平变化来控制舵机采用12M晶振 -

标题: 用15f104w通过IO口高低电平变化来控制舵机采用12M晶振 [打印本页]

作者: 37it 时间: 2016-11-26 17:17
标题: 用15f104w通过IO口高低电平变化来控制舵机采用12M晶振
#include <reg52.h>          //头文件
unsigned int scale;//占空比控制变量
sbit out1=P3^3;
sbit key1=P3^5;
sbit key2=P3^4;
unsigned int n=50,key2f=0;//延时循环变量
unsigned int kf0=1;//按键用的标志位
unsigned int kt0=0;//按键用的标志位
unsigned int num=0;
void main(void){
TMOD=0x02;//定时器0，工作模式2（0000,0010），8位定时模式
TL0 = 0xF6;       //设置定时初值 10微妙
TH0 = 0xF6;       //设置定时重载值
TR0=1;//启动定时器
ET0=1;//允许定时器0中断
EA=1;//允许总中断
while(1){
      if(key2==0){
            num=0;
            scale=50;
      }
      if(key1==0){//当按键1按下
         if(kf0){//当标志位kf0=1的时候进行
                  kf0=0;//标志位kf0=0
                  kt0=1;//标志位kt0=0
                  num++;
            }
      }else{//当按键松开
         if(kt0){//当标志位kt0=1的时候进行
            kf0=1;//标志位kf0=1
            kt0=0;//标志位kt0=0
         }
      }//按键1结束
      scale=num+50;
}
}
void timer0() interrupt 1{//定时器0 0中断服务程序
static unsigned int tt;//tt用来保存当前时间在一秒中的比例位置
tt++;//每10微妙增加1
if(tt==300){//2.5毫秒的时钟周期
      tt=0;//使tt=0,开始新的PWM周期
      out1=0;
}
if(scale==tt){//按照当前占空比铁环输出为高电平
      out1=1;
}
}

作者: 我要单片机 时间: 2019-11-22 11:23
能分享一下吗

作者: 嬴梁 时间: 2019-11-25 10:14
感觉挺高级的，很实用的感觉

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