炉温控制系统+proteus仿真+程序 -

#include<REG51.H>
#include<math.h>
#include<INTRINS.H>
#include<string.h>
#define CIRCLE 100
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int;
struct PID {
unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value
unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const
unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const
unsigned int LastError; // Error[-1]
unsigned int PrevError; // Error[-2]
unsigned int SumError; // Sums of Errors
};
struct PID spid; // PID Control Structure
unsigned int rout; // PID Response (Output)
unsigned int rin; // PID Feedback (Input)
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef bit BOOL ;
sbit key1=P3^2; //定义按键位置
sbit key2=P3^3;
sbit rs = P1^0;
sbit rw = P1^1;
sbit ep = P1^2;
sbit pwm=P1^5; //PWM输出端设置为P1.5输出
sbit DQ=P1^3;//ds18b20 信号引脚即DQ
sfr dataled=0x80;//显示数据端口即P2口为段选码输入口
uchar temp;//温度变量
unsigned char set_temper=30;
unsigned char high_time;
unsigned int s;
uchar flag_get,count,num,counter; //温度读取标志位、中断次数变量t0中断次数以读取温度值, t1中断次数以控制周期和PWM的占空比
char const table[]={100,80,70,60,50,40,30,20,0};//高电平时间查表
uchar
code
tab[]={0x28,0xEB,0x32,0xA2,0xE1,0xA4,0x24,0xEA,0x20,0xA0,0x60,0x25,0x3C,0x23,0x34,
0x74,0xF7,0xFF};//,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};//共阳led显示段码115段码表
uchar shi,ge,danwei,dang,dang_dis; // 定义温度十位、个位、摄氏度单位、及档位变量名称,及显示档位的查表变量
void delay1(uchar MS);// 延时函数
unsigned char ReadTemperature(void);//读温度子函数
void Init_DS18B20(void);// DS18B20初始化
unsigned char ReadOneChar(void);//读字节子函数
void WriteOneChar(unsigned char dat);//写字节子函数
void delay(unsigned int i);//延时
//void del(unsigned int);
void drive_moto();//由P1低四位输出控制信号
void initial();
unsigned int TempBuffer[5];
BYTE code dis1[] = {"Temperature:"};
BYTE code dis2[] = {"Set_Temper:"};
BYTE code dis3[] = {"0123456789"};
BYTE code dis4[] = 0xdf;
BYTE code dis5[] = {"C"};
//
void init();
void delay2(BYTE ms)
{
BYTE i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
BOOL lcd_bz()
{ // 测试LCD忙碌状态
BOOL result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (BOOL)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
void lcd_wcmd(BYTE cmd)
{ // 写入指令数据到LCD
while(lcd_bz());
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
void lcd_pos(BYTE pos)
{ //设定显示位置
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
void lcd_wdat(BYTE dat)
{ //写入字符显示数据到LCD
while(lcd_bz());
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}
void lcd_init()
{ //LCD初始化设定
lcd_wcmd(0x38); //
delay2(1);
lcd_wcmd(0x0c); //
delay2(1);
lcd_wcmd(0x06); //
delay2(1);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay2(1);
}
void initial()
{
EA=1;
TMOD=0x11;//定时器设置皆工作在16定时计数器模式
TH0=0xef;//T0赋初值
TL0=0xf0;
TH1=(65536-1000)/256;//T1赋初值
TL1=(65536-1000)%256;
ET1=1;
ET0=1;
TR0=1;
TR1=1;
P2=0xff;
count=0;
counter=0;//pwm占空比控制变量
//IP=0x08; //T1优先级高于T0 ,后来证明此语句是多余的因为当加入此句后反/////而PWM调速和温度检测都变得有点不稳定
}
void delay(unsigned int i)//延时函数
{
while(i--);
}
//18b20初始化函数检测总线上是否有从属器件DS的存在若存在则通讯成功
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay(80); //延时大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay(10);
x=DQ; //稍做延时后如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败因为DQ复位成功的回答信号即存在信号是低电平
delay(5);
}
//读一个字节ROM
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;//
delay(5);
}
return(dat);
}
//写一个字节
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
delay(5);
}
//读取温度
unsigned char ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char t=0;
Init_DS18B20();// 复位
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
delay(100);
Init_DS18B20(); //每次操作前都要进行复位
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等共可读9个寄存器 前两个就是温度
a=ReadOneChar();
b=ReadOneChar();
s=(unsigned int)(a&0x0f);
b<<=4;//取高字节的第四位因为高四位为符号位1111为负0000为正
b+=(a&0xf0)>>4;//忽略小数位取a的高四位与b的相加就是此时所测得到整数温度值
t=b;
return(t);//返回温度值给这个函数
}
void printf()
{
BYTE i;
delay2(10);
lcd_pos(0x00); // 设置显示位置为第一行的第5个字符
i = 0;
while(dis1[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis1[i]);
i++;
}
lcd_pos(0x40); // 设置显示位置为第二行第二个字符
i = 0;
while(dis2[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis2[i]); // 显示字符
i++;
}
TempBuffer[0]=temp/10; //十位
TempBuffer[1]=temp%10; //个位
lcd_pos(0x0c);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[0]]); //测试温度十位
lcd_pos(0x0d);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[1]]); //测试温度个位
lcd_pos(0x0e);
lcd_wdat(dis4[0]);
lcd_pos(0x0f);
lcd_wdat(dis5[0]);
TempBuffer[2]=set_temper/10; //十位
TempBuffer[3]=set_temper%10; //个位
lcd_pos(0x4c);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[2]]); //设置温度十位
lcd_pos(0x4d);
lcd_wdat(dis3[TempBuffer[3]]); //设置温度个位
lcd_pos(0x4e);
lcd_wdat(dis4[0]);
lcd_pos(0x4f);
lcd_wdat(dis5[0]);
}
void keyscan()
{
if(key1==0)
{
delay(200);
if(key1==0)
{
set_temper++;
}
}
if(key2==0)
{
delay(200);
if(key2==0)
{
set_temper--;
}
}
}
void tim(void) interrupt 1 using 1//中断用于数码管扫描和温度检测间隔
{
// TH0=0xef;//定时器重装值
// TL0=0xf0;
// num++;
// if (num==100)
// {
// num=0;
// flag_get=1;//标志位有效
// }
}
void into(void) interrupt 3 //T1定时中断服务程序
{
TH1=(65536-1000)/256;//初值重装
TL1=(65536-1000)%256;
counter++;
if(counter>CIRCLE)
{
counter=0;////限定周期为T=100X0.01ms=10ms
}
if(counter<=high_time)//取得查表参数以调节pwm的占空比
pwm=1;//PWM高电平
else
pwm=0;
}
void compare_temper()
{
// unsigned char i;
if(set_temper>temp)
{
if(set_temper-temp>=10)
{
high_time=100;
}
else
{
// for(i=0;i<10;i++)
// {
// rin = s; // Read Input
// rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
// }
if (set_temper-temp==9)
high_time=90;
if (set_temper-temp==8)
high_time=80;
if (set_temper-temp==7)
high_time=70;
if (set_temper-temp==6)
high_time=60;
if (set_temper-temp==5)
high_time=50;
if (set_temper-temp==4)
high_time=40;
if (set_temper-temp==3)
high_time=30;
if (set_temper-temp==2)
high_time=20;
if (set_temper-temp==1)
high_time=10;
}
}
else if(set_temper<temp)
{
// if(temp-set_temper>0)
// {
high_time=0;
// }
}
}
main()
{
initial();// 初始化个变量及定时器的初值开中断等
lcd_init(); // 初始化LCD
while(1)
{
compare_temper();
printf();
temp=ReadTemperature();
keyscan();
}
}

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